12
! " #" $%& % ()% ’*%* ’& ( )+)$% $*) &,)% %*&,* %’ $%& $& $%%$%- . / &,* %’ % )%- . /0 &,* %’ %)% 1 *)’ %%*% * %% 2& 2 ’$& - % /0 & *)’ %%* % ( % / & *)’ %%* % 1 3& ,*$& %$4)()5’%3& 6$%& ’$% *’ % *7%$&$7 !" # + + ! 1 %)%$ )%%3& $& $$%$ , %)%%$ &,* %’ - . /. + % + + 8 % + %

05. Mise en Oeuvre Grafcet

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � ������� �!�

��������������� ����������

���������"��#�����"�������������

�������������

�$�%�&��'��%��� �����()�%���'�*���%*��'���&��(�����)�+)$�%�����$�� *)�����

&,�)%���%*� ��&,*%�'������$��%�&����$���&���$%�%�$�������%�-�

.��/���� ���&,*%�'������%��)%����-� �

.��/�0�������&,*%�'������%����)%�����

1���*)�'%���%*�%���*%��%���������2&��2����������'$����&���-�

%��/�0� �����&���*)�'%���%*���%�(������

%��/��� �����&���*)�'%���%*���%�������

1��� �3�&��� ,*�$&%�$�� � �������� 4)(�� )5�'�%��� �3�&��6� �$�%� &�� '$��%� �� *'��%� ���

*7�%�$���&$��7����

� �������������������������������������������������������������������������������� �!�"�

��#������������������������������

•� �������������

���������������������� �������������� ���� ��������������������������������

������������������������������������������� �������������������������������

+� �����������������������

+� ��������������������������������������������� ! �

��1��%�� )%�$�� ��)�%%���3�&�� $����&��$$� �%�$�� ,%)%���%�$�� ��&,*%�'����-��

��.��/�.�+��%�+� �

�+��

��

�8��

%�+��

%��

Page 2: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �����!� �!�

•� �������������

"�����������������������������������#�����������������������������

����������������������������������������������������������������������

�������������

��1��%�� )%�$�� ��)�%%���3�&�� $����&��$$� �%�$�� ���*��)%���%�$�� ��&,*%�'����-��

��.��/�.��%��/�.�8� �

•� ���&������%�&����� ��&,*%�'�����$�%�(�������&,*%�'�������%�� �����$��*%�%���,��%�)��7,$���''�&&��&,�((�%�9*9$����4)(��)5�'�%���&$��7���*7��%��&&�6����,��%�:� ����7��&,*%�%� ��.��:�

&,���%��%�%8δ%� *'�� � ��&,*%�%�'�*)* ��%� ��.��:�&,���%��%�%��

�,�'�3��)���%�$���'$��%��'�*)* ��%���$��'�%� $�)�*)�����-� .��/�(�4���.����.������.��6 �

�&���%��&$���'$���2&�� ,*)�����&��%�2&�� ���*��%*� ��&,�)%���%*� ��&,*%�'����-�.��

��� �"� $%��� $���� ��� �&δδδδ�"� ���'��������0� 0� 0� 0� 1,*%�'�����%�����)%����4�((�%�9*9$���6�

0� 0� �� 0� 1,*%�'�����%�����)%����

0� �� 0� �� �)%���%�$�� ��&,*%�'��

0� �� �� �� �)%���%�$����� *��)%���%�$��/��)%���%�$��

�� 0� 0� �� 1,*%�'�����%���)%����4�((�%�9*9$���6�

�� 0� �� 0� �*��)%���%�$�� ��&,*%�'��

�� �� 0� �� 1,*%�'�����%���)%����

�� �� �� �� �)%���%�$����� *��)%���%�$��/��)%���%�$��

��2&��� ��;�����5����$)�*�-�

� ��.���.��

.����00� 0�� ��� �0�

0� 0� 0� �� ��

�� �� 0� �� ��

�7�%�$�� ��.��-�

���� .���.��.. += �

�$��� ����� $$�$$ �� ��� +−− += �

Page 3: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �����<� �!�

��(�$)�*��������������

��������)�������

=

�0 !0

>

?

@

��

A

!�

B

<0 C>

>

@

(

<�

2

CD

)

�$�������)�������

��

+����� $%��� $���� +����� $%��� $����,� .@����� .�0�8�.!0� (�� .<0���2�

�-� .>���?� .��� ./� .C>���)�.@�

#-� .>���=� .!��

0� .<���� �8�.CD����� .>�

����.�1���������������2�����

%�&������ �

<0 C>

>

@

(

<�

2

CD

)

'����� �

�0 !0

>

?

@

��

A

!�

B

���

+����� $%��� $���� +����� $%��� $����,� .@����� .�0���.!0� (�� .<0���2�

�-� .��� ./� .C>���)�.@�

#-�.>���?�

.!��

0� .<����.CD��� � .>�

Page 4: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �����C� �!�

��3�4����������������5���)��6%��7��������������7�������8�������

��� &,���%��&���%�$�� � ��������� %$%��� &��� *%�'��� �%���� 7�� &��� *%�'��� ���%��&��� �$�%�

*��)%��*������&����$�%��)%��*���&���*%�'������%��&�����

�$�%�&�������2&�����%�%�&&��7��-���

•� 9�������-����%��&���%�$�� ���������-�� �$ ��%'':���•� 9�����-�-� *�$&�9��%� �)A)&�-��� �$ ��5%'$;+�

�$���%�&��������2&������E%� ,�����)��4�� ����%��� $?6��%�&&���7��-���

•� % ��������-�� �*��)%���%�$�� ��%$%���&���*%�'����

•� % ���*�����-��*��)%���%�$�� ����)%�$����&���*%�'������%��%��)%�������

4���������������

•� �7�%�$�� ,���*%�'�������%��&��-��

$%�� $��� +������������

!���$ +−− ��� � !��$ ��+ � ( ) ����!��$(%$( $$ �� ++= �

� �

•� �7�%�$�� ,���*%�'�����$�����%��&��-��

$%�� $��� +������������

!���$ �� �� −− � !��$ ++ �� � ( ) ����������� �� ���

+= �

•� �7�%�$�� ����)%�$������ �

� ���)$ �<= �

<� ��

��

�+��

�8��

%�+��

%��

��

�+��

�8��

%�+��

%��

Page 5: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � ������� �!�

!�� ���1������"���������1����

�!�����&*9��%�� ��&��&$��7��)$92���%$����4'$�%���&$��7��6��

��������� �����������-���� �������� .�.%�.. +−− += �

1��)F2&���� ,���*%�'����%��*�&��*�:�&,�� �� ��C�'$�%���&$��7����

G

.�+�

%�+�

.�8� �G

≥� .�

����*%�'�� ��������������A92$&�����&$����$��($�9�� ,��9$ &�� ��'5����-�

≥�G

G

H����&,�)%���%�$�

��&,*%�'��.�8�

�%�%� ��&,*%�'�

.�8�

H����&�� *��)%���%�$�

��&,*%�'��.�+�

�%�%� ��&,*%�'�

.�+�

H����&����)%�$������$)�*���:�&,*%�'��.�

%�+��-�������%�$�����$)�*�

:�&,*%�'��.�+�

�� ���� �������� �����������

Page 6: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �����@� �!�

�?�9'&��-�)��� ,����������:��*7��)����7��

�5�7�� *%�'�� � �������� ����� )F2&*�� )$99�� &�� 9$ &�� �� '5���� *)��%�

'�*)* �99��%������*�&�����&$������*7��)���*&�)%��7��:�2���� ��'$�%���&$��7����

0

9

!

2

�%�'�

9

�%�'�

!

�%�'�

0

2�

�(��� ��%�����)$9'%�� ���9$ ��� ��9��)5���%� ,���E%� ����������&��9$ &�� ,���

*%�'�� $�%� ��%*����� &,���%��&���%�$�� �%� &,���E%� ,����)�� �� )$99�� �� �7��%� &���

*7�%�$���&$��7��� ���*%�'��� ���������'�*)* ��%�-��

��������������������

� ( ) ����!��$$&$$ ��� 0�!0 ++= �� �

( ) ����!��$$�$$ ���� �!0� += �� �

( ) ����!��$$�$$ ���� !0�! += �� �

�!�!���&*9��%�� ��&��&$��7���*7��%��&&��42��)&�����6��

�� �� #%8��

0� 0� #%�

0� �� ��

�� 0� 0�

�� �� +�

'��������-� �$��&,*%�%� �/�/���&����&��� ��&���$�%��� ��&�� 2��)&�� ��%� �� *%��9��*��� �&&�� *'�� � ��7�9��%� ��� )$9'$���%�� �� (�2��)�%�$��� ��� &�� 2��)&�� ��� ��%� (�2��7*��

%�)5�$&$��7�9��%����)� ���'$�%���"�����&�A�����9*9$����:� *��)%���%�$��'��$��%������%� ����

&��)��� ���*�&���%�$�� ��2��)&���������)� ���'$�%���<%<��� �&�A�����9*9$����:��)%���%�$��'��$��%�����4�$&%�$����%����'$��� �'%���&���2��)&���������������6��

�������#�

��

Page 7: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �����>� �!�

#�#���� %������������4'%=$+�����

+� 1��������������������� ,���*%�'����%��&$���)F2&*�����&��1+�� ��&��2��)&���+� 1������������������������� ,���*%�'����%�)F2&*�����&��'+1+�� ��&��2��)&���

��.�

��.� �������#

�%�'��.�

��

������%���%�'���)$9'%�� ����&���)F2&����������%��� ������E%�� ,����)��4� ��G�� $?6�

��)F2&���� ,���*%�'�����%��&��-�

� !���$( $ += −− ��� �

� !��$(%$ ��+= �

H�&� �%�$�� ��&��%�����%�$�

4�������8�6

�������#�

��

G

�)%�$�����$)�*��:

&,*%�'��.�

��+��-�)$� �%�$�� �

*��)%���%�$�� ��&,*%�'�

'�*)* ��%��.�+�

%�+�#�+�

#�8�

���%

���%

≥�

G

��)F2&���� ,���*%�'��"�"����%��&��-�

� !���$( $ �� �� −−= �

� !��$(%$ += +� �

H�&� �%�$�� ��&��%�����%�$�

4�������8�6

�������#�

��

G

≥�

�)%�$�����$)�*��:

&,*%�'��.�

��+��-�)$� �%�$�� �

*��)%���%�$�� ��&,*%�'�

.�+�

%�+�#�+�

#�8�

���%

���%�

Page 8: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �����D� �!�

#�#�#�� +*��������4'%=$+���>������������������

0

9

!

2

��

��2&�� ���)$� �%�$��� ,�)%���%�$���%� �� *��)%���%�$�� ���*%�'���-�

��� $%��� $����

-� !��&$ +�! � !��$ �� �

�� !���$ ��0 � !��$ +! �

#� !���$ ��� � !��$ +0 �

�F2&���� ���������-�

�0������#0

�0

G≥� ��������#�

��

G

≥�

�!������#!

�!

G

≥�

9 �2

���%

G

� �

���%

Page 9: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �����I� �!�

<�� ������������"��������������"���"�1�"������

<���� 1�������:�)$�%�)%��41� ��6��

����''&�)�%�$������%$9�%����1�����"�����.+�>�4�1>+!6��

•� �%�'�����%��&��-��

��.� .�

��.�

.�

���%

�� �

���%

�� �

��

•� �%�'��<?<����%��&��-��

��.� .�

��.�

.�

���% �� �

���%

�� �

��

•� �)%�$������$)�*���:�&,*%�'��-��

.� �� $? �)%�$�

��

Page 10: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � ������0� �!�

�?��)�)��-���� �������1� ���&���������������%�-�

9

!

2

<

)

@

!

��

> I ��

DC

/�

� (

��

��2&��� �������%���� ���*%�'���-��

�� $%�� $����� !��$$ +DC � � !��$$ �� �! �

!� !���$ ��� � !��$ +< �

<� !��&$ ��! � !��$ +C �

C� !���$ ��< � !��$ +� �

�� !���$ ��� � !��$ +@ �

@� !���$ ��� � !��$$ ++ I> �

>� !���$ ���@ � ��$ +D �

D� !���$�$ 6���4 I> + � !��$ +� �

I� !���$ �!�@ � ��$ +D �

Page 11: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � �������� �!�

.����

.����

.!���

.C� � ��.D�

���%�

.!� ���%�.��

� ��

.!���

.�� � ��9�

���%�

���%�

.<�

� ��

.<���

.<���

.!� � ��2�

���%�

���%�

.C�

� ��

.C���

.C���

.<� � ��)�

���%�

���%�

.��

� ��

.����

.����

.�� � ��9�

���%�

���%�

.@�

� ��

�%�'��!�

�%�'����

�%�'��<�

�%�'��C�

�%�'����

.>���

.>���

.@� � �� ��

���%�

���%�

.D�

� ��

.D���

.D���

.>� � ����

���%�

���%�

.��

� ��

.I���

.I���

.@� � �� !�

���%�

���%�

.D�

� ��

.@���

.@���

.�� � ����

���%�

���%�

.>�

� ��

.I�

.I� (�

���

���

���

���

���

���

.�� � $?

.!� � $?

.<� � $?

.@� � $?

.>� � $?

.I� � $?

�%�'��@�

�%�'��>�

�%�'��I�

�%�'��D�

�)%�$������$)�*����?�*%�'���

Page 12: 05. Mise en Oeuvre Grafcet

��������������� �������������������� � ������!� �!�

<�!�� 1�������2$$&*���

����''&�)�%�$������%$9�%�������"���*����<00 C00�4�%�'�>6��

)(�����

<�<�� &���������������

����''&�)�%�$������%$9�%����1�����"�����.+C>�4�1>+!6�

)(�����

<�C�� &�������*�$&*�

���������)�&������92&�����J �

)(���39�����*��