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Détermination de. Soit D un point tel que. Cinématique graphique. 0. O. Liaison pivot entre 3 et 2 donc. 3/0 rotation autour de A. 5/0 translation donc :. 1. Triangle des vitesses. A. 2. D. 3. 5. I. B. H. C. 4. - PowerPoint PPT Presentation
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Cinématique graphiqueCinématique graphique
0
1
2
3
4
A
BC
IH
Lycée Vauban, Brest – PTSI –
( )5 0v H, /
Connaissant la vitesse d’un point H de 5/0, déterminer la vitesse de translation de 2/1
O
( )5 0v C, /
( )3 5v C, /
( )3 0v C, /
( )3 0v D, /
( )3 0v B, /D
( )2 1v B, /
( ) ( ) ( )3 0 3 5 5 0v C, / v C, / v C, /= +
5/0 translation donc :
( ) ( )5 0 5 0v C, / v H, /=
3/0 rotation autour de A
Détermination de
( )3 0v B, /
AB AD=Soit D un point tel que
Triangle des vitessesTriangle des vitesses
( ) ( )3 0 3 0v B, / v D, /=
( ) ( ) ( )2 0 2 1 1 0v B, / v B, / v B, /= +
( )2 0v B, /
( ) ( )2 0 3 0v B, / v B, /=
Liaison pivot entre 3 et 2 donc
5
( ),1/ 0v Br
Cinématique graphiqueCinématique graphique
Lycée Vauban, Brest – PTSI –
y
B
P
A
C
Bras
Tirant
Coulisseau
Corps
Sens desortie du
coulisseau
x
O
Actionneur
linéaire
( )1 0v A, /
( )2 0v B, /
0
1
2
3
équiprojectivité
( )3 0v P, /
( ) ( )2 0 2 0v A, / AB v B, / AB����������������������������
× = ×
( ) ( )3 0 2 0v B, / v B, /=Liaison pivot 3/1 d’axe passant par A
( )3 0v B, /
I30
Liaison pivot 3/2 d’axe passant par B
( ) ( )3 0 1 0v A, / v A, /=
Triangle des vitessesTriangle des vitesses
Le CIR du mouvement de 3/0 est à Le CIR du mouvement de 3/0 est à l’intersection des perpendiculaires aux l’intersection des perpendiculaires aux vitesses de A et B par rapport à 0vitesses de A et B par rapport à 0
( )3 0v A, /
( ) ( )3 0 3 0v A, / v A , /
¢=
A’A’
Connaissant la vitesse de A 1/0, déterminer la vitesse de P 3/0.Connaissant la vitesse de A 1/0, déterminer la vitesse de P 3/0.
Cinématique graphiqueCinématique graphique
Lycée Vauban, Brest – PTSI –
( ),2 / 0v Ar ( )2 / 0w
rdéterminer ( ),2 /1v A
retConnaissant ( )1/ 0w
r
( ),2 / 0v Ar
( ),1/ 0v Ar
( ),2 /1v Ar
( ) ( ) ( ),2 / 0 ,2 /1 ,1/ 0v A v A v A= +r r r
1/0 rotation d’axe (O,z)2/1 translation de direction AH
2/0 rotation d’axe (B,z)
Cinématique graphiqueCinématique graphique
Lycée Vauban, Brest – PTSI –
0
4
3
2
1
0
A
O
B
D
C
Déterminer la vitesse de rotation du piston 4/0, connaissant le taux de rotation 1/0.
( ),1/ 0v Ar
équiprojectivitééquiprojectivité
Direction de la vitesse de B/0Direction de la vitesse de B/0
( ),2 / 0v Br
Composition des vitesses et B sur l’axe de la liaison pivot 2/3
( ) ( ),3 / 0 ,2 / 0v B v B=r r
( ),3 / 0v Br
Composition des vitesses en D entre 4, 3 et 0
( ) ( ) ( ),3 / 0 ,3 / 4 ,4 / 0v D v D v D= +r r r
Triangle des vitesses
( ),3 / 0v Dr
Direction de la vitesse de D 4/0
Direction de la vitesse de D 4/3
( ),3 / 4v Dr
( ),4 / 0v Dr
