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Séquentiel DM pour le 29/4/2010 PTSI Encaisseuse de paquets de bonbons Page 1/3 ENCAISSEUSE DE PAQUETS DE BONBONS L’étude porte sur la commande d’une machine intervenant dans la ligne de conditionnement de bonbons. Dès l'opération de papillotage terminée, les bonbons sont acheminés par bac jusqu'à la ligne de conditionnement (voir fig.1), puis déversés en vrac dans une trémie pour être acheminés par goulottes vibrantes jusqu’à la zone de pesage. Une fois le poids atteint (opération réalisée en continu !), ils sont transportés par un convoyeur à godets jusqu'à l'ensacheuse où les bols sont vidés. Les sachets ainsi formés sont mis en carton de 3 couches de 4 sachets chacune (voir fig. 2). Le carton plein est ensuite pressé, fermé par ruban adhésif puis mis en palette. FIG. 1 Synoptique de conditionnement des bonbons La cadence théorique de production de l'ensemble des machines constituant la ligne de conditionnement est de 65 à 72 sachets/mn. La cadence de l'encaisseuse n'est actuellement que de 55 à 60 sachets/mn et constitue un ralentissement pour la chaîne. Une augmentation des performances des constituants opératifs et surtout une analyse plus fine de la commande sont les deux solutions permettant d’améliorer les performances de cette machine. FIG. 2 Carton plein en 3 couches de 4 paquets de bonbons L'objectif est donc d’assurer l'encaissage de paquets de bonbons en continu et en temps minimal, compte tenu de l'ensemble des contraintes sur le produit, le procédé et les moyens.

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    PTSI Encaisseuse de paquets de bonbons Page 1/3

    ENCAISSEUSE DE PAQUETS DE BONBONS Ltude porte sur la commande dune machine intervenant dans la ligne de conditionnement de bonbons. Ds l'opration de papillotage termine, les bonbons sont achemins par bac jusqu' la ligne de conditionnement (voir fig.1), puis dverss en vrac dans une trmie pour tre achemins par goulottes vibrantes jusqu la zone de pesage. Une fois le poids atteint (opration ralise en continu !), ils sont transports par un convoyeur godets jusqu' l'ensacheuse o les bols sont vids. Les sachets ainsi forms sont mis en carton de 3 couches de 4 sachets chacune (voir fig. 2). Le carton plein est ensuite press, ferm par ruban adhsif puis mis en palette.

    FIG. 1 Synoptique de conditionnement des bonbons

    La cadence thorique de production de l'ensemble des machines constituant la ligne de conditionnement est de 65 72 sachets/mn. La cadence de l'encaisseuse n'est actuellement que de 55 60 sachets/mn et constitue un ralentissement pour la chane. Une augmentation des performances des constituants opratifs et surtout une analyse plus fine de la commande sont les deux solutions permettant damliorer les performances de cette machine.

    FIG. 2 Carton plein en 3 couches de 4 paquets de bonbons L'objectif est donc dassurer l'encaissage de paquets de bonbons en continu et en temps minimal, compte tenu de l'ensemble des contraintes sur le produit, le procd et les moyens.

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    La figure 3 prsente la solution technologique retenue. L'ensemble tudi comporte cinq sous-ensembles : un tapis d'alimentation fonctionnant en continu un toboggan 2 positions (droite et gauche) un ensemble de mise en couche de 4 sachets constitu de deux pelles et d'une guillotine un systme d'amenage de cartons vides prforms et d'vacuation de cartons pleins un systme de pressage de cartons pleins.

    FIG. 3 Schma de l'encaisseuse de paquets de bonbons Les paquets de bonbons arrivent en continu, de l'ensacheuse, sur le toboggan positionn gauche ou droite. Le sachet descend par gravit sur le toboggan pour se placer l'avant de la pelle. Le sachet suivant est positionn sur l'arrire par l'intermdiaire de la guillotine pralablement descendue. Le toboggan est ensuite bascul pour renouveler la formation d'une couche sur l'autre pelle (la formation d'une couche dbutant arbitrairement droite). Durant cette opration, la pelle pleine peut "larguer" ses 2 sachets de bonbons dans le carton situ en dessous. La formation de 3 couches de 4 sachets termine, un carton vide prform est amen et le carton plein est vacu pour tre press puis ferm.

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    Face aux solutions techniques retenues, un recensement complet de toutes les fonctions raliser conduit une partition en huit tches dcrites dans le tableau suivant : Tches Description T1 Slectionner les sachets droite (mettre le toboggan droite) T2 Slectionner les sachets gauche (mettre le toboggan gauche) T3 Former la couche droite (mettre 2 sachets sur la pelle droite) T4 Former la couche gauche (mettre 2 sachets sur la pelle gauche) T5 Vider la pelle droite ("larguer" les 2 paquets de bonbons de la pelle droite dans le carton) T6 Vider la pelle gauche ("larguer" les 2 paquets de bonbons de la pelle gauche dans le carton) T7 Amener un carton prform sous l'encaisseuse avec vacuation simultane du carton plein T8 Presser le contenu du carton plein Question 1 : Complter l'analyse des antriorits entre ces tches avec un souci doptimisation du temps de cycle de l'encaissage de paquets de bonbons, en utilisant soit une reprsentation graphique soit un tableau de la forme suivante : TACHE DEBUT SI JUSQUA ALORS AUTORISE T5 Fin T3 ET [3 couches non

    empiles droite OU (3 couches empiles droite ET fin T7)]

    Pelle droite vide T3

    T6 Fin T4 Pelle gauche vide T4 ET T7 si 3 couches empiles gauche

    Question 2 : Reprsenter le grafcet de coordination des tches correspondant la commande de cette machine (la situation initiale de ce grafcet n'est pas prciser).