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RoboTICRoboTIC
niveau débutantniveau débutant
Martine Hart, conseillère pédagogiqueLaurent Talbot, animateur RÉCIT local
Ordre du jourOrdre du jour
1. Accueil et présentation
1. Qu’est-ce qu’un robot ?
1. Les déplacements d’un robot
1. Le logiciel Robolab ou Mindstorms NXT
2. Construction et programmation
3. Défi robotique
Quels sont les robots ?Quels sont les robots ?
http://www.nirgal.net/rover_2003.html
http://www.robotshop.ca/accueil/index.html
http://techno-science.net/illustration/Multimedia/Robotique/cnrs-robot-hrp2.jpg
http://robofoot.polymtl.ca/francais/images/photo_equipe_robocup.jpg
Les parties d’un robotLes parties d’un robotSystème humain Système robotique Fonctions
1. Le cerveau Les processeurs Ils ont des fonctions de direction des opérations. Exemple : les puces d’ordinateur avec mémoire et programmes
2. La peau, le nez, les oreilles, les papilles
Les capteurs Ils permettent de capter de l’information tactile, lumineuse ou sonore.
3. Les yeux Les systèmes de vision Ils fonctionnent avec des signaux optiques, capables de « voir ». Exemple : une caméra de télévision
4. Les bras, les mains Les effecteurs Ils exécutent toutes les fonctions de manipulation ou de support d’outil : pinces, perceuses, perches, marteaux, balais, etc.
5. Les pieds Les systèmes de transport Ils utilisent des mécanismes reliés au mouvement : roues, pieds, ailes, hélices, fusées, etc.
6. Scientifiquement non identifié à ce jour chez l’humain!
Les systèmes de télécommunications
Ils servent à communiquer ou à agir à distance. Exemple : le téléphone, l’Internet, le télécopieur
http://www.espace.gc.ca
LLois morales en robotiqueois morales en robotiqueÀ peine âgée de cinquante ans, la robotique profite de la progression rapide des microtechnologies et des nanotechnologies pour évoluer vers une forme d’intelligence artificielle qui dépasse l’imagination des plus prolifiques auteurs de science-fiction.
Pourtant, c’est à un auteur de science-fiction, Isaac Asimov (1926-1996), que l’on doit le terme robotique et les trois lois qui doivent présider à la fabrication des robots.
• Première loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
• Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
• Troisième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première et la seconde loi.
http://www.espace.gc.ca
http://www.evene.fr/celebre/fiche.php?id_auteur=2575&topic=Isaac_Asimov
Isaac Asimov
