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Semestre : S3, Module : M10, Matière : Mathématiques II Chapitre 5 : Systèmes linéaires
Professeure Salma DASSER Session Automne-hiver 2007
1
CHAPITRE 5 : SYSTEME LINEAIRE
I- Généralités.................................................................................................................................................2
I-1 Définition d’un système linéaire......................................................................................................................2
I-2 Ecriture matricielle d’un système linéaire .....................................................................................................2
I-3 Rang d’un système linéaire..............................................................................................................................3
II- Résolution d’un système linéaire triangulaire .......................................................................................4
II-1 Résolution d’un système triangulaire supérieur par montée......................................................................4
II-2 Résolution d’un système triangulaire inférieur par descente .....................................................................5
III- Résolution d’un système linéaire de Cramer........................................................................................7
III-1 Définition d’un système de Cramer.............................................................................................................7
III-2 Résolution par l’inversion de la matrice du système..................................................................................7
III-3 Résolution par la méthode de Cramer ........................................................................................................9
IV- Résolution d’un système linéaire non de Cramer...............................................................................11
IV-1 Résolution d’un système avec second membre .........................................................................................11
IV-2 Cas particulier d’un système homogène....................................................................................................14
V- Complément : résolution d’un système linéaire par la méthode d’élimination de Gauss ..................17
V-1 Etapes de la résolution :................................................................................................................................17
V-2 Exemple : .......................................................................................................................................................21
Semestre : S3, Module : M10, Matière : Mathématiques II Chapitre 5 : Systèmes linéaires
Professeure Salma DASSER Session Automne-hiver 2007
2
I- Généralités
I-1 Définition d’un système linéaire Définition :
• On appelle système linéaire de n équations à m inconnues tout système de la forme :
=++
=++
nmnmn
mm
bxaxa
bxaxa
S
L
M
L
11
11111
)(
• Les coefficients )11(, mjetniba iij ≤≤≤≤ sont des réels donnés.
• Le n -uplet ),,( 1 nbb L est dit second membre du système )(S .
• mxx ,,1 L sont les inconnues du système.
• Tout m -uplet ),,( 1 mxx L de réels qui vérifie les équations du système )(S est dit
solution du système. • Le système )(S est dit homogène si 01 === nbb L .
Exemple :
♦
−=−−+−=−+
=+−+
1322
02
132
)(
4321
321
4321
xxxx
xxx
xxxx
S est un système linéaire de 3 équations à 4 inconnues
I-2 Ecriture matricielle d’un système linéaire
♦ Tout système linéaire
=++
=++
nmnmn
mm
bxaxa
bxaxa
S
L
M
L
11
11111
)( peut s’écrire sous la forme
matricielle bXA =. , avec :
=
nmn
m
aa
aa
A
L
MMM
L
1
111
,
=
mx
x
X M
1
et
=
nb
b
b M
1
♦
=
⇔
=++
=++
nmnmn
m
nmnmn
mm
b
b
x
x
aa
aa
bxaxa
bxaxa
S MM
L
MMM
L
L
M
L 11
1
111
11
11111
.)(
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Définition : (Matrice d’un système linéaire)
Soit le système linéaire :
=++
=++
nmnmn
mm
bxaxa
bxaxa
S
L
M
L
11
11111
)(
• La matrice mjniijaA ≤≤≤≤= 1,1)( s’appelle la matrice du système )(S .
Exemple :
♦ Le système )(S est donné par :
−=−−+−=−+
=+−+
1322
02
132
)(
4321
321
4321
xxxx
xxx
xxxx
S
♦ La matrice du système )(S est égale à :
−−−−−
=3221
0312
1321
A
♦ L’écriture matricielle du système )(S est alors :
−=
−−−−−
1
0
1
.
3221
0312
1321
4
3
2
1
x
x
x
x
I-3 Rang d’un système linéaire Définition :
• On appelle le rang d’un système linéaire, celui de sa matrice.
Exemple :
♦ Le système )(S est donné par :
−=−−+−=−+
=+−+
1322
02
132
)(
4321
321
4321
xxxx
xxx
xxxx
S
♦ La matrice du système )(S est égale à :
−−−−−
=3221
0312
1321
A
♦ 3)( =Srg car 3)( =Arg : 0
221
312
321
det ≠
−−−−
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II- Résolution d’un système linéaire triangulaire Définition :
• Un système triangulaire supérieur c’est un système linéaire dont la matrice est triangulaire supérieure.
• Un système triangulaire inférieur c’est un système linéaire dont la matrice est triangulaire inférieure.
Remarque :
♦ Un système triangulaire admet une solution unique ssi sa matrice est inversible ssi ses éléments diagonaux sont non nuls.
Exemples :
1)
==+=+
33
232
131
2
3
2
)(
bx
bxx
bxx
S
=⇒
200
310
201
A
A est une matrice triangulaire supérieure, )(S est alors un système triangulaire supérieur.
2)
=++=+
=
3321
221
11
23
2
3
)(
bxxx
bxx
bx
S
=⇒
123
012
003
A
A est une matrice triangulaire inférieure, )(S est alors un système triangulaire inférieur.
II-1 Résolution d’un système triangulaire supérieur par montée
♦ Soit le système triangulaire supérieur
=++
=+
=++
−
+=∑
nnnnnn
i
n
ijjijiii
nn
bxaxx
bxaxa
bxaxa
S
1,1
1
11111
.0.0
)(
L
MM
MM
LLLL
♦ La matrice du système )(S est égale à :
=−
nn
nn
n
a
a
aaa
A
00
0
1
11211
L
OOM
MOO
L
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♦ La solution du système triangulaire supérieur )(S est donnée par :
11),(1
,1
1
−≤≤−== ∑+=
nixaba
xba
xn
ijjiji
iiin
nnn
♦ On dit qu’on résolu le système par une méthode de montée.
Exemple :
−=⇒
==+
=+−
200
310
211
22
03
12
)(
3
32
321
A
x
xx
xxx
S
♦ 111 =a , 122 =a et 233 =a : 31,0 ≤≤∀≠ iaii 0det ≠⇒ A
♦ La matrice A est alors inversible et le système admet une unique solution, donnée par :
−=−+=−−=
−=−=−=
==
421)(1
33)(1
11
32313212111
1
3323222
2
333
3
xxxaxaba
x
xxaba
x
ba
x
♦
−−
=1
3
4
X est alors l’unique solution du système )(S .
II-2 Résolution d’un système triangulaire inférieur par descente
♦ Soit le système triangulaire inférieur
=++
=+
=+++
∑−
=
nnnnn
iiii
i
jjij
n
bxaxa
bxaxa
bxxxa
S
LLLL
MM
MM
L
11
1
1
112111 .0.0
)(
♦ La matrice du système )(S est égale à :
=
− nnnnn aaa
a
a
A
11
21
11
0
00
L
OOM
MOO
L
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♦ La solution du système triangulaire inférieur )(S est donnée par :
nixaba
xba
xi
jjiji
iii ≤≤−== ∑
−
=
2),(1
,1 1
11
111
♦ On dit qu’on résolu le système par une méthode de descente.
Exemple :
−=⇒
=−+=+
=
223
012
003
1223
42
33
)(
321
21
1
A
xxx
xx
x
S
♦ 311 =a , 122 =a et 233 −=a : 31,0 ≤≤∀≠ iaii 0det ≠⇒ A
♦ La matrice A est alors inversible et le système admet une unique solution, donnée par :
=−−−
=−−=
=−=−=
==
3)231(2
1)(
1
224)(1
11
21232131333
3
1121222
2
111
1
xxxaxaba
x
xxaba
x
ba
x
♦
=3
2
1
X est alors l’unique solution du système )(S .
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III- Résolution d’un système linéaire de Cramer
III-1 Définition d’un système de Cramer Définition :
Un système linéaire est dit de Cramer si le nombre de ses inconnues m est égal au nombre de ces équations n et est égal à son rang r )( rmn == .
Théorème :
� Un système linéaire est de Cramer ssi sa matrice associée est carrée )( mn = et inversible )( nr = .
� Un système linéaire de Cramer admet une unique solution. � L’unique solution d’un système linéaire homogène de Cramer est le vecteur nul.
Exemple :
=⇒
=++=++=++
123
312
231
23
32
23
)(
3321
2321
1321
A
bxxx
bxxx
bxxx
S
♦ ⇒== 3mn A est une matrice carrée d’ordre 3 .
♦ 18
123
312
231
det ==A : 0det ≠A et A est alors une matrice inversible )3( =r .
♦ Le système )(S est alors un système linéaire de Cramer.
III-2 Résolution par l’inversion de la matrice du système
On propose de résoudre un système linéaire )(S de n équations à n inconnues, écrit sous sa forme matricielle bXA =. .
Etapes de la résolution :
♦ On vérifie si le système )(S est de Cramer :
• Si 0det =A alors le système )(S n’est pas de Cramer.
• Si 0det ≠A alors le système )(S est de Cramer, et on passe à sa résolution.
♦ Un vecteur X est solution du système )(S ssi bXA =. ssi bAX 1−= car A est inversible.
• On calcule 1−A : ))((det
11 ACA
A t=−
• bAX .1−= est alors l’unique solution du système )(S .
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Exemple :
♦ Le système )(S est donné par :
−=++=++=++
1223
632
623
)(
321
321
321
xxx
xxx
xxx
S
♦ L’écriture matricielle du système )(S est :
−=
12
6
6
123
312
231
3
2
1
x
x
x
=123
312
231
A et
−=
12
6
6
b
♦ le système )(S est de Cramer :
18
123
312
231
det ==A : 0det ≠A A est alors une matrice inversible
♦ Le vecteur X est solution du système )(S ssi bXA =. ssi bAX 1−= .
• Calcul de 1−A : ))((det
11 ACA
A t=−
�
−−
−=
+−+
−+−
+−+
=517
751
175
12
31
32
21
31
2323
31
13
21
12
2323
12
13
32
12
31
)(AC
�
−−
−=
571
157
715
))(( ACt
�
−−
−=
−−
−=−
18/518/718/1
18/118/518/7
18/718/118/5
571
157
715
1811A
• bAX .1−=
−=
−
−−
−=
=⇒
6
0
6
12
6
6
.
571
157
715
181
3
2
1
x
x
x
X
♦
−=
6
0
6
X est alors l’unique solution su système )(S
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III-3 Résolution par la méthode de Cramer
On propose de résoudre un système linéaire )(S de n équations à n inconnues, écrit sous sa forme matricielle bXA =. .
Etapes de la résolution :
♦ On calcule le déterminant de la matrice A : Adet
• Si 0det =A alors le système )(S n’est pas de Cramer.
• Si 0det ≠A alors le système )(S est de Cramer, et on passe à sa résolution.
♦ On calcule les déterminants, dits de Cramer niDix ≤≤1, , où
ixD est le déterminant de
la matrice A où l’on a remplacé la colonne i par le vecteur b :
=
+−
+−
nnninnin
nii
x
aabaa
aabaa
Di
LL
MMMMMMM
LL
111
11111111
det , ni ≤≤1
♦ On calcule le vecteur solution
=
nx
x
X M
1
: niA
Dx ix
i ≤≤= 1,det
♦
=
A
D
A
D
Xnx
x
det
det1
M est alors l’unique solution du système )(S .
Exemple :
♦ Le système )(S est donné par :
−=++=++=++
1223
632
623
)(
321
321
321
xxx
xxx
xxx
S
♦ L’écriture matricielle du système )(S est :
−=
12
6
6
123
312
231
3
2
1
x
x
x
=123
312
231
A et
−=
12
6
6
b
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10
♦ le système )(S est de Cramer :
18
123
312
231
det ==A : 0det ≠A A est alors une matrice inversible
♦ Calcul des déterminants de Cramer
1xD , 2xD et
3xD :
• 10858
126
580
120
236)2,(
1212
316
236133122
1−=
−×=−
+→−→=
−=
LLLLLLDx
• 0530
161
5300
160
261)3,2(
1123
362
261133122
2=
−−−−
×=−−−−
−→−→=
−=
LLLLLLDx
• 108307
651
3070
650
631)3,2(
1223
612
631133122
3=
−−−−
×=−−−−
−→−→=
−=
LLLLLLDx
♦ Calcul du vecteur solution
=
3
2
1
x
x
x
X : ( 31,det/ ≤≤= iADxixi )
• 618108
det1
1 −=−==A
Dx x
• 0det
2
2 ==A
Dx x
• 618108
det3
3 ===A
Dx x
♦
−=
6
0
6
X est alors l’unique solution su système )(S
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IV- Résolution d’un système linéaire non de Cramer Définition :
Un système linéaire non cramien ou non de Cramer c’est un système dont le nombre des inconnues m n’est pas égal au nombre des équations n ou dont le nombre des inconnues m est égal au nombre des équations n mais dont le rang r ne leur est pas égal
)( mn ≠ ou )( nretmn ≠= .
Exemples :
1) ⇒
=+−=−−−=++=+++
222
222
222
2432
)(
31
421
432
4321
xx
xxx
xxx
xxxx
S
−−−−
=
0202
2012
2210
4321
A et
=
2
2
2
2
b
)(S est un système linéaire non de Cramer : )4(MA∈ et 42)( ≠=Arg , )4( nretmn ≠==
2) ⇒
=+=−=+−=−+
223
235
2
232
)(
21
32
321
321
xx
xx
xxx
xxx
S
−−
−
=
023
350
111
132
A et
=
2
2
2
2
b
Le système )(S est un système linéaire non de Cramer : )3,4(MA∈ , )( mn ≠
IV-1 Résolution d’un système avec second membre
On propose de résoudre un système linéaire non de Cramer )(S de n équations à m inconnues, écrit sous sa forme matricielle bXA =. .
=
nmn
m
aa
aa
A
L
MMM
L
1
111
,
=
mx
x
X M
1
et
=
nb
b
b M
1
Etapes de la résolution :
♦ On cherche le rang r de la matrice A : rArg =)(
• Si )( rmn == alors le système est un système linéaire de Cramer et sa résolution se
fait par l’une des méthodes développées au paragraphe précédent. • Sinon, le système est alors un système linéaire non de Cramer. Pour le résoudre, on suit
les étapes suivantes .
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12
♦ On suppose que la matrice rA formée par les r premières lignes et les r premières
colonnes de la matrice A a un déterminant non nul r∆ :
rrr
r
r
mnrnrnn
mrrrrrr
mrrrrrr
mrr
aa
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
A
,1,
,11,1
,1,,1,
,11,1,11,1
,1,,1,
,11,1,11,1
L
MMM
L
LL
MMMMMM
LL
LL
MMMMMM
LL
=∆⇒
=
+
+++++
+
+
• Cette hypothèse peut toujours être vérifiée, à un changement près de l’ordre des
équations et/ou de l’ordre des inconnues. Elle ne restreint donc pas l’étude qui suit mais en simplifie seulement l’exposé.
• r∆ s’appelle le déterminant principal. On en déduit :
� Les inconnues principales rxx ,,1 L , dont les coefficients sont les colonnes de rA
� les autres inconnues mr xx ,,1 L+ sont dites non principales ou arbitraires.
� Les équations principales, qui sont les lignes du déterminant principal : ce sont les r premières équations du système.
� Les autres équations sont dites équations non principales.
♦ On écrit les matrices )1,( rnhM h −≤≤ de type )1,1( ++ rr définies par :
rnh
baa
baa
baa
M
hrrhrhr
rrrr
r
h −≤≤
=
+++
1,
,1,
,1,
1,11,1
L
L
MMMM
L
• Les déterminants des matrices )1,( rnhM h −≤≤ s’appellent les déterminants
caractéristiques du système bXA =. . On note rnhM hh −≤≤=∆ 1),det(
♦ On vérifie les conditions, dites conditions de compatibilité du système bXA =. :
rnhh −≤≤=∆ 1,0
• 1er cas : rnh −≤≤∃1 avec 0≠∆h
Les équations sont dites incompatibles et le système bXA =. est impossible ou insoluble.
• 2ème cas : rnh −≤≤∀ 1 , 0=∆h
Le système est possible. Pour le résoudre, on résout le système formé des r équations principales dont les inconnues sont les inconnues principales et où les inconnues arbitraires sont considérées comme des paramètres et sont ajoutées au second membre du système.
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13
Exemples :
1) ⇒
−=+−−=−−−
=++=+++
222
222
022
1432
)(
31
421
432
4321
xx
xxx
xxx
xxxx
S
−−−−
=
0202
2012
2210
4321
A et
−−
=
2
2
0
1
b
♦ )4(MA∈ et 22)(2)( =⇒=⇒= rSrgArg
♦ Un déterminant principal est : 10
212 =∆ . On en déduit :
• Les inconnues principales : 1x et 2x
• Les inconnues arbitraires : 3x et 4x
• Les équations principales :
=++=+++
022
1432
432
4321
xxx
xxxx
♦ Les conditions de compatibilité sont : 21,0 ≤≤=∆ hh
• 0
212
010
121
1 =−−−
=∆ et 0
202
010
121
2 =−−
=∆
• Les conditions de compatibilité sont alors vérifiées et le système est possible.
� Sa résolution revient à résoudre le système de Cramer suivant :
+−=+−=+
)22(
)43(12)(
342
43211 xxx
xxxxS
� La solution du système )( 1S est donnée par :
+−=−+−=
)22(
2)43(1
342
2431
xxx
xxxx
♦ La solution du système )(S est alors égale à l’ensemble :
( ){ }24343231
4321 , ,22,1/),,,()( IRxxxxxxxIRxxxxSE ∈−−=+=∈=
♦ Vérification :
−=++−−=−−−−+−
=++−−=++−−++
22)1.(2
22)22()1.(2
022)22(
143)22.(2)1(
33
4433
4343
43433
xx
xxxx
xxxx
xxxxx
Semestre : S3, Module : M10, Matière : Mathématiques II Chapitre 5 : Systèmes linéaires
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14
2) ⇒
=+−−=−−−
=++=+++
222
222
022
1432
)(
31
421
432
4321
xx
xxx
xxx
xxxx
S
−−−−
=
0202
2012
2210
4321
A et
−=
2
2
0
1
b
♦ )4,4(MA∈ et 22)(2)( =⇒=⇒= rSrgArg
♦ Un déterminant principal est : 10
212 =∆ . On en déduit :
• Les inconnues principales : 1x et 2x
• Les inconnues arbitraires : 3x et 4x
• Les équations principales :
=++=+++
022
1432
432
4321
xxx
xxxx
♦ Les conditions de compatibilité sont : 21,0 ≤≤=∆ hh
• 0
212
010
121
1 =−−−
=∆ et 04
202
010
121
22 ≠∆⇒=−
=∆
• Les conditions de compatibilité ne sont alors pas vérifiées et le système est impossible.
IV-2 Cas particulier d’un système homogène
On propose de résoudre un système linéaire homogène non de Cramer )(S de n équations à m inconnues, écrit sous sa forme matricielle 0. =XA .
Etapes de la résolution :
♦ On cherche le rang r de la matrice A : rArg =)(
• Si )( rmn == alors le système est un système linéaire de Cramer et son unique
solution est le vecteur nul. • Sinon, le système est alors un système linéaire non de Cramer. Pour le résoudre, on suit
les mêmes étapes que pour un système linéaire non de Cramer avec second membre (Les conditions de compatibilité étant toujours vérifiées).
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♦ On cherche le déterminant principal r∆ :
rrr
r
r
aa
aa
,1,
,11,1
L
MMM
L
=∆
♦ On en déduit : � Les r inconnues principales rxx ,,1 L .
� Les rm − inconnues arbitraires mr xx ,,1 L+ .
� Les r équations principales correspondantes à r∆ .
♦ Les conditions de compatibilité sont toujours vérifiées ( rnhh −≤≤=∆ 1,0 ) :
rnh
aa
aa
aa
baa
baa
baa
M
rhrhr
rrr
r
hrrhrhr
rrrr
r
hh −≤≤==
==∆
+++++
1,0
0
0
0
det)det(
,1,
,1,
,11,1
,1,
,1,
1,11,1
L
L
MMMM
L
L
L
MMMM
L
♦ On résout le système de Cramer formé par les r équations principales, dont les inconnues
sont les r inconnues principales et où l’on fait passer les rm − inconnues arbitraires au second membre du système bXA =. .
Remarque :
♦ La solution de tout système linéaire non de Cramer homogène est un sous espace vectoriel de dimension égale au nombre de ses inconnues arbitraires égale au rang de sa matice
Exemple :
⇒
=+−=−−−=++=+++
022
022
022
0432
)(
31
421
432
4321
xx
xxx
xxx
xxxx
S
−−−−
=
0202
2012
2210
4321
A et
=
0
0
0
0
b
♦ )4(MA∈ et 22)(2)( =⇒=⇒= rSrgArg
♦ Un déterminant principal : 10
212 =∆ . On en déduit :
� Les inconnues principales : 1x et 2x
� Les inconnues arbitraires : 3x et 4x
� Les équations principales :
=++=+++
022
0432
432
4321
xxx
xxxx
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♦ Le système étant homogène, les conditions de compatibilité sont vérifiées.
� La résolution du système )(S revient alors à résoudre le système de Cramer
suivant :
+−=+−=+
)22(
)43(2)(
342
43211 xxx
xxxxS
� La solution du système )( 1S est donnée par :
+−=−+−=
)22(
2)43(
342
2431
xxx
xxxx
♦ La solution du système 0. =XA est alors égale au sous espace vectoriel :
{ } >−−=<∈−−==∈= )1,0,2,0(),0,1,2,1(),(,22,/),,,()( 2
43432314
4321 IRxxxxxxxIRxxxxSE
♦ Vérification :
=+−=−−−−−=++−−=++−−+
02).(2
02)22().(2
022)22(
043)22.(2)(
33
4433
4343
43433
xx
xxxx
xxxx
xxxxx
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V- Complément : résolution d’un système linéaire par la méthode d’élimination de Gauss
♦ On considère un système linéaire )(S de n équations à n inconnues :
=++
=++
nnnnn
nn
bxaxa
bxaxa
S
L
M
L
11
11111
)(
♦ On l’écrit sous sa forme matricielle bXA =. :
=
nnn
n
aa
aa
A
L
MMM
L
1
111
,
=
nx
x
X M
1
et
=
nb
b
b M
1
La méthode d’élimination de Gauss consiste à construire un système linéaire triangulaire
(supérieur si on effectue les changements sur les lignes de la matrice du système ou inférieur si on effectue les changements sur les colonnes de la matrice du système) équivalent au système linéaire )(S et le résoudre par montée (système triangulaire supérieur) ou descente (système triangulaire inférieur).
V-1 Etapes de la résolution :
V-1-1 Etape 1
♦ On note AA =)1( et bb =)1( , le système s’écrit alors : )1()1( . bXA =
V-1-2 Etape 2 : 0)1(11 ≠a
♦ L’hypothèse 0)1(11 ≠a peut toujours être vérifiée, à un changement près de l’ordre des
équations et/ou de l’ordre des inconnues.
♦ On définit des nouveaux coefficients njiaij ≤≤ ,1,)2( et nibi ≤≤1,)2( par :
≤≤≤≤+⋅−=
≤≤=
njniaaa
aa
njaa
ijji
ij
jj
1,2
1
)1()1(1)1(
11
)1(1)2(
)1(1
)2(1
et :
≤≤+⋅−=
=
nibba
ab
bb
ii
i 2)1()1(1)1(
11
)1(1)2(
)1(1
)2(1
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♦ Ce qui revient à effectuer pour la matrice A et le vecteur b les changements en lignes
suivantes :
≤≤⋅−=
=
niLa
aLL
LL
iii 2,)1(
1)1(11
)1(1)1()2(
)1(1
)2(1
♦ Le système )2()2( . bXA = ainsi obtenu est alors équivalent au système )1()1( . bXA = :
=
)2()2(2
)2(2
)2(22
)2(1
)2(12
)2(11
)2(
0
0
nnn
n
n
aa
aa
aaa
AMMMM
L
L
et
=
)2(
)2(2
)2(1
)2(
nb
b
b
bM
En effet :
o
=
nx
x
X M
1
est solution du système )2()2( . bXA =
o ssi nibxa i
n
jjij ≤≤=∑
=
1,. )2(
1
)2(
o ssi
≤≤⋅−=⋅−
=
∑
∑
=
=
niba
abxa
a
aa
bxa
ii
n
jjj
iij
n
jjj
2,)(
.
)1(1)1(
11
)1(1)1(
1
)1(1)1(
11
)1(1)1(
)1(1
1
)1(1
o ssi
≤≤⋅−=⋅−
=
∑∑
∑
==
=
niba
abxa
a
axa
bxa
ii
n
jjj
in
jjij
n
jjj
2,
.
)1(1)1(
11
)1(1)1(
1
)1(1)1(
11
)1(1
1
)1(
)1(1
1
)1(1
o ssi )1(1)1(
11
)1(1
1
)1(1)1(
11
)1(1 b
a
axa
a
a in
jjj
i ⋅=⋅∑=
ssi nibxa i
n
jjij ≤≤=∑
=
1,. )1(
1
)1(
o ssi
=
nx
x
X M
1
est solution du système )1()1( . bXA =
♦ On continue la même démarche jusqu’à construire le système )()( . kk bXA = à l’étape k .
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V-1-3 Etape k : 0)1(1,1 ≠−
−−k
kka
♦ L’hypothèse 0)1(1,1 ≠−
−−k
kka peut toujours être vérifiée, à un changement près de l’ordre
des équations et/ou de l’ordre des inconnues.
♦ On définit des nouveaux coefficients njia kij ≤≤ ,1,)( et nib k
i ≤≤1,)( par :
≤≤≤≤+⋅−=
≤≤−≤≤=
−−−−
−−
−−
−
njnikaaa
aa
njkiaa
kij
kjkk
kk
kkik
ij
kij
kij
1,
1,11
)1()1(,1)1(
1,1
)1(1,)(
)1()(
et :
≤≤+⋅−=
−≤≤=−−
−−−−
−−
−
nikbba
ab
kibb
ki
kkk
kk
kkik
i
ki
ki
)1()1(1)1(
1,1
)1(1,)(
)1()( 11
♦ Ce qui revient à effectuer pour la matrice A et le vecteur b les changements en lignes
suivantes :
≤≤⋅−=
−≤≤=−
−−−−
−−−
−
nikLa
aLL
kiLL
kkk
kk
kkik
ik
i
ki
ki
,
11
)1(1)1(
1,1
)1(1,)1()(
)1()(
♦ On montre de même que le système )()( . kk bXA = ainsi obtenu est équivalent au système
)1()1( . −− = kk bXA , donc au système bXA =. :
=
)(,
)(,
)(,
)(,
)(,1
)(,1
)(1,1
)(
00
0
0
knn
kkn
knk
kkk
kn
kk
k
k
aa
aa
aaa
A
L
MMMMM
LM
MMMO
LL
et
=
)(
)(2
)(1
)(
kn
k
k
k
b
b
b
bM
♦ On continue encore jusqu’à la dernière étape :
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V-1-4 Etape n : 0)1(1,1 ≠−
−−n
nna
♦ On construit à cette étape, le système : )()( . nn bXA = , où :
=
)(,
)(,1
)(1,1
)(
0000
0
0
0
nnn
nn
n
n
a
aa
A
MOMM
MLOM
MLLO
LLL
et
=
)(
)(2
)(1
)(
nn
n
n
n
b
b
b
bM
avec :
≤≤−=+⋅−=
−≤≤=
−−−−
−−
−−
−
njnniaaa
aa
njiaa
nij
njnn
nn
nnin
ij
nij
nij
1,
1,1
)1()1(,1)1(
1,1
)1(1,)(
)1()(
et :
=+⋅−=
−≤≤=−−
−−−−
−−
−
nibba
ab
nibb
ni
nnn
nn
nnin
i
ni
ni
)1()1(1)1(
1,1
)1(1,)(
)1()( 11
♦ Ce qui revient à effectuer pour la matrice A et le vecteur b les changements en lignes
suivantes :
=⋅−=
−≤≤=−
−−−−
−−−
−
niLa
aLL
niLL
nnn
nn
nnin
in
i
ni
ni
,
11
)1(1)1(
1,1
)1(1,)1()(
)1()(
♦ Le système )()( . nn bXA = ainsi obtenu est un système triangulaire supérieur dont la
résolution se fait simplement par une méthode de montée.
♦ On montre de même que le système ainsi obtenu )()( . nn bXA = est équivalent au système )1()1( . −− = nn bXA , donc au système bXA =. .
♦ On a ainsi déterminer un système triangulaire supérieur équivalent au système bXA =. .
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V-2 Exemple :
⇒
=−−−=+−+
−=−+−−=++
2123
2824
97324
242
)(
432
4321
4321
421
xxx
xxxx
xxxx
xxx
S
−−−−
−−−=
11230
8214
7324
4012
A et
−=
2
2
9
2
b
V-2-1 Etape 1 :
♦ On note AA =)1( et bb =)1( , le système s’écrit alors : )1()1( . bXA =
V-2-2 Etape 2 : 02)1(11 ≠=a
♦ On effectue pour la matrice A et le vecteur b les changements en lignes suivantes :
≤≤⋅−=
=
42,)1(1)1(
11
)1(1)1()2(
)1(1
)2(1
iLa
aLL
LL
iii
ou encore :
⋅−→
⋅−→
⋅−−→
→
144
133
122
11
202424
LLL
LLL
LLL
LL
ie :
→
−→
+→→
44
133
122
11
2
2
LL
LLL
LLLLL
♦ On obtient alors :
−−−−−
=
11230
0210
1300
4012
)2(A et
−−
=
2
2
5
2
)2(b
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V-2-3 Etape 3 : 0)2(2,2 =a
♦ On est dans le cas où 0)2(2,2 =a : on effectue alors un changement de l’ordre des équations
pour obtenir )0( )2(2,2 ≠a , ce qui revient à échanger la ligne 2 et la ligne 3 :
−−−
−−=
11230
1300
0210
4012
)2(A et
−−
=
2
5
2
2
)2(b
♦ On effectue pour la matrice A et le vecteur b les changements en lignes suivantes :
≤≤⋅−=
≤≤=
43,
21
)2(2)2(
22
)2(2)2()3(
)2()3(
iLa
aLL
iLL
iii
ii
ou encore :
⋅−−−→
⋅−
−→
→→
244
233
22
11
131
0
LLL
LLL
LLLL
ie :
−→
→
→→
244
33
22
11
3LLL
LL
LLLL
♦ On obtient alors :
−−
−−=
1600
1300
0210
4012
)3(A et
−−
=
8
5
2
2
)3(b
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V-2-4 Etape 4 : 03)3(3,3 ≠=a
♦ On effectue pour la matrice A et le vecteur b les changements en lignes suivantes :
=⋅−=
≤≤=
4,
31
)3(3)3(
33
)3(3)3()4(
)3()4(
iLa
aLL
iLL
iii
ii
ou encore :
⋅−−→
→
→→
344
33
22
11
36
LLL
LL
LLLL
ie :
+→
→
→→
344
33
22
11
2LLL
LL
LLLL
♦ On obtient alors :
−−=
1000
1300
0210
4012
)4(A et
−−−
=
2
5
2
2
)4(b
♦ Pour résoudre le système bXA =. , il suffit alors de résoudre le système triangulaire
supérieur )4()4( . bXA = par montée :
o Le système )4()4( . bXA = s’écrit :
⇒
−=−=+−=−−
=++
2
53
22
242
4
43
32
421
x
xx
xx
xxx
⇒
−=
−=−−=
=−=
=−−=
2
1)5(3
1422
3)42(21
4
43
32
421
x
xx
xx
xxx
−−
=
2
1
4
3
X
V-2-5 Vérification :
bXA =
−=
−−
−−−−
−−−=
2
2
9
2
2
1
4
3
.
11230
8214
7324
4012
.