Première 1er 2ème 3ème REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES LE SCHEMA CINEMATIQUE

LA TABLE ELEVATRICE

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ELEVATRICE 2014 sujet.docx

TABLE ELEVATRICE.

Figure 1 indiquant le numéro des composants

Figure 2 indiquant le centre de chaque liaison

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LA TABLE ELEVATRICE

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DESCRIPTION Cette table élévatrice sert à positionner à une hauteur précise un objet de masse importante. Elle est couramment utilisée dans les aéroports pour charger les bagages dans les avions de ligne Le plateau 4 est articulé en A avec le bras 2 et repose en D sur les galets 6 articulés en R avec le bras 3. Les 2 bras 2 et 3 sont articulés entre eux au pt B. Le bras 3 est articulé en C avec le socle 1. Le galet 7 quant à lui est d’une part articulé en S avec le bras 2 et posé en T sur le socle 1 Les 2 galets 6 et 7 sont de formes cylindriques. Un vérin hydraulique est composé :

• de sa tige 8 articulée en N avec le bras 2 • de son corps 9 articulé en M avec le bras 3

Ce vérin sert à actionner la monté et la descente de la table. TRAVAIL A partir de la maquette numérique de l’assemblage de la table élévatrice A partir de la description faite en page 1 et 2 du sujet

• Compléter sous Word le document réponse.

1) Donner la liste des classes d’équivalences cinématiques, (numéro des pièces de la table).

Compléter la couleur pour chacune d’elles (changer la couleur des rectangles afin qu’elle corresponde à la couleur de l’élément sous Solidworks).

2) Compléter le graphe des liaisons (inscrire les liaisons dans les rectangles et changer la couleur de chaque numéro encerclé afin qu’elle corresponde).

3) Compléter le tableau de définition des liaisons, utiliser le document ressource pour réaliser le copier collé des symboles normalisé (avec la bonne orientation, conformément à la figure 2).

• Compléter le document papier « page 3/3 »

1) Tracer le schéma cinématique du mécanisme dans la position qu’il occupe sur la figure "2" Pour cela :

o Dessiner le symbole de la liaison à l’emplacement de son centre en respectant les deux couleurs des deux éléments en liaison (faire cela pour toutes les liaisons).

o Compléter le schéma en indiquant le nom des classes d’équivalences, le repère général, le ou les repères locaux, ainsi que les hachures pour repérer le « bâti »

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1. Schéma cinématique :

E

T

M

B

N

A

C

R

D

S