3-R) Boucles complexes - perso. Boucles complexes... La rgulation est compose de deux boucles

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    12-Sep-2018

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  • CIRA2:Rgulation

    3)Bouclescomplexes1. Introduction................................................................................................................................................................................................21.1. Unemesuresupplmentaire......................................................................................................................................................21.2. Unecommandesupplmentaire...............................................................................................................................................2

    2. Rgulationmixte(chanefermeetchaneouverte)................................................................................................................22.1. Prsentation......................................................................................................................................................................................22.2. ProgrammationsurT2550.........................................................................................................................................................22.3. Dterminationthoriqueduncorrecteurstatique..........................................................................................................32.4. Dterminationpratiqueduncorrecteurstatique............................................................................................................32.5. DterminationduncorrecteurdynamiqueA/R...............................................................................................................32.6. Exempledergulationmixte.....................................................................................................................................................3

    3. Rgulationcascade...................................................................................................................................................................................43.1. Prsentation......................................................................................................................................................................................43.2. ProgrammationsurT2550.........................................................................................................................................................43.3. Cascadesurunegrandeurintermdiaire.............................................................................................................................43.4. Cascadesurlagrandeurrglante.............................................................................................................................................5

    4. Rgulationderapport(oudeproportion).....................................................................................................................................64.1. Prsentation......................................................................................................................................................................................64.2. ProgrammationsurT2550.........................................................................................................................................................64.3. Exempledeboucledeproportion............................................................................................................................................64.4. Exempledecalculdugaink........................................................................................................................................................7

    5. Rgulationparallle(overrideoudelimitation)........................................................................................................................75.1. Prsentation......................................................................................................................................................................................75.2. ProgrammationsurT2550.........................................................................................................................................................75.3. Exempledergulationparallle...............................................................................................................................................8

    6. Rgulationdeuxgrandeursrglantes(splitrange)................................................................................................................86.1. Prsentation......................................................................................................................................................................................86.2. Rgulationdeuxgrandeurseffetscomplmentaires................................................................................................86.3. Rgulationdeuxgrandeurseffetsantagonistes..........................................................................................................96.4. ProgrammationsurT2550.........................................................................................................................................................96.5. Dterminationdusensdactiondurgulateur..................................................................................................................96.6. Dterminationdesquationsdesortie..............................................................................................................................10

    7. Rgulationadaptative..........................................................................................................................................................................10

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    1. IntroductionOnavudanslechapitreprcdentquepouramliorernotreboucledergulationonpeuttreamenerajouterunemesure,ouunorganederglage.Cechapitredvelopperalesdiffrentesbouclescomplexesensparantlesdiffrentstypesdemesureajoutesetlesdiffrentsorganesderglage.

    1.1. UnemesuresupplmentaireOnpeutclasserlesmesuresajoutesnotrebouclesimpleentroiscatgories:

    Lesmesuresdeperturbationsquelonnepeutpascontrler(bouclemixte); Lesmesuresintermdiairesquelonpeutcontrlerlaidedelorganederglage(bouclecascade); Lesmesurespermettantdobteniruneproportion(boucledeproportion); Lesmesuresncessaireslamiseenplaceduneboucledescurit(boucleparallle).

    1.2. UnecommandesupplmentaireOnnetraiteraquuncasquiutiliseunecommandesupplmentaire;labouclepartagedtendue.

    2. Rgulationmixte(chanefermeetchaneouverte)

    2.1. PrsentationUnetelleboucleestutilelorsquuneperturbationaunpoidsimportantetquelamesurenevariepasrapidementsuitecetteperturbation.Cetteperturbationnestpascontrlablelaidedelorganederglageutilisedanslaboucleinitiale.Onutiliselamesuredecetteperturbationpourcompenserseseffetssurlagrandeurrgle.Lesystmepeutalorstrereprsentdelamaniresuivante:

    Le correcteur de tendance G(p) peut tre un simple gain, un module avance/retard ou un oprateur pluscomplexe.Lergulateurutiliseradeuxmesures(xetz),deuxcorrecteurs(C(p)etG(p)).Lamesurezestajoutelaboucleprincipale.

    2.2. ProgrammationsurT2550

    La boucle est compose de deux mesures (grandeur rgle et perturbation), dun correcteur PID, dunadditionneur(ADD2)etdunesortie.

    w x+-

    C(p)y

    ++

    H(p) +-

    z Hz(p)

    G(p)!"##$%&&'()*+,-

    .()/0"

    1234567480&6!400008094:;2!2

    EUROTHERMEUROTHERMEUROTHERMEUROTHERM Main (ROOT)File: T2550_02.DBF DB: T2550_02.DBF

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    2.3. DterminationthoriqueduncorrecteurstatiqueLecorrecteurG(p)=A2doitpermettrelannulationdelinfluencedelaperturbation.Onchercheavoir!"

    !#= 0,or = #() + ()() + ()() ()() #() = 0.

    = 4 =#(0)(0)

    2.4. Dterminationpratiqueduncorrecteurstatique Choisir un point de fonctionnement et relever les valeurs de lamesure x1, la commande y1 et de la

    perturbationz1. Fairevarierlaperturbationz. Fairerevenirlamesurelavaleurx1. Releverlesvaleursdelacommandey2etlaperturbationz2. Legainducorrecteurstatiqueest:4 =

    54657#46#7

    .

    2.5. DterminationduncorrecteurdynamiqueA/RCettefois:A2estdtermindelammemanirequeprcdemment.

    OnnoteT(respectivementTz)leretarddeH(p)(respectivementHz(p)). Onnote(respectivementz)laconstantedetempsdeH(p)(respectivementHz(p)). Onnoten(respectivementnz)lordredeH(p)(respectivementHz(p)).

    Sinzz+Tz

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