Automatisme

exercice

Le codeur incrémental

Câblage sur Automate

Bac

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Problématique : Suite à une usure prématurée, le service de maintenance doit changer

le codeur du BTT.Le nouveau codeur est arrivé par colis.

Sur le Bon de livraison on trouve :

nom référence

Codeur incrémental « Bomer » GI 355 0 70 C2 15

1. Quel est le rôle du codeur sur le BTT :

2. Calculer la vitesse de rotation du codeur en fonctionnement maximum :

3. Retrouver d’après l’extrait documentation la résolution du codeur :

4. Calculer alors la fréquence maximum du codeur :

R = 1/40

NMoteur = 1500 tr /min

Connaître la position exacte de la pince dans l’axe horizontal

Vitesse du moteur X rapport de réducteur :

1500 / 40 = 37,5 tr mn

(1/60) X 37.5 X 500 = 312.5 Hertz

Codeur avec une résolution de 500 impulsions / tour

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5. on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le

module d’entrée « Tout ou rien

6. La roue du nouveau codeur incrémental ressemble à

7. Nous devons fabriquer le câble qui doit relier le codeur au module automate.

Retrouver le type de connecteur à utiliser.

8. Retrouver la référence du connecteu

désignation

Connecteur femelle M23

L’automate à des entrées « tout ou rien

Notre codeur pourra donc être câblé sur l’automate.

Connecteur M23

male

Le codeur incrémental

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on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le

Tout ou rien ». Est-ce possible ? Argumenter.

La roue du nouveau codeur incrémental ressemble à : (cocher la bonne réponse)

Nous devons fabriquer le câble qui doit relier le codeur au module automate.

Retrouver le type de connecteur à utiliser.

Retrouver la référence du connecteur sur l’extrait documentation constructeur

désignation référence

Connecteur femelle M23 Z141.001

tout ou rien » qui acceptent des signaux jusqu’à 500 Hertz.

Notre codeur pourra donc être câblé sur l’automate.

Connecteur M23

femelle

Connecteur M12

femelle

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on souhaite changer le cablage actuel, et connecter le nouveau codeur sur le

? Argumenter.

(cocher la bonne réponse)

Nous devons fabriquer le câble qui doit relier le codeur au module automate.

sur l’extrait documentation constructeur

des signaux jusqu’à 500 Hertz.

Connecteur M12

femelle

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Le codeur incrémental

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Câblage du codeur :

A partir des données ci-dessous et du dossier constructeur codeur et automate, raccorder le codeur sur le schéma électrique page suivante :

- alimentation du codeur - la voie DMZ sur la carte de l’automate

Affectation des entrées sur l’automate :

Entrée affectation

I0,2 Voie A codeur

I0,3 Voie B codeur

I0,4 Voie 0 codeur

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

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Extrait documentation Constructeur :

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Extrait documentation constructeur TSX Micro