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Capteurs numériques : Codeursjeanremystrubel.free.fr/ResElec/DR RESSOURCES eleve systemes jrs... · Avantages de chaque codeur Codeur incrémental Codeur absolu Avantages Le codeur

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METHODE Mise à jour01/10/10 Choix d’un codeur

Fonction :

Aquérir les données

Problématique :

Prélever une information sur le comportement de la partie opérative et la transformer en une information exploitable par la partie commande.

Capteurs numériques : Codeurs

Dans les systèmes automatisés, lorsque l'on désire un positionnement précis ou l'acquisition d'une grandeur analogique telle que la vitesse, on met en œuvre des capteurs particuliers dont l'image informationnelle est du type numérique ou analogique.Ces capteurs nécessitent, pour être utilisés, des interfaces particulières.

1. Capteur numérique : le codeurC'est un capteur angulaire de position lié mécaniquement à l'arbre d'entrainement : son axe fait tourner un disque comportant une succession de zones opaques et transparentes dont le nombre correspond à la résolution. Plus celle-ci est grande, plus la détection sera précise.

1.1. Codeur incrémental Il comporte 2 pistes déphasées permettant de déterminer le sens de rotation et 1 piste composée uniquement d'un trou permettant l'initialisation à chaque tour.Ce codeur, associé à une interface numérique, permet, par comptage des impulsions, de donner la position angulaire d'un mobile.Si l'on associe, à cette interface de comptage, une base de temps, on peut déterminer une vitesse.Les 2 pistes déphasées vont donc, pour un tour, délivrer n impulsions consécutives, qu'il suffira de compter.Le fait que la voie B soit en avance sur la voie A dans un sens et en retard dans le sens inverse permet de déterminer le sens de rotation.

1.1.1. Caractéristiques principales d´un codeur incrémental :- nombre de points par tour ou nombre d’impulsions par tour (exemple: 360 points/tr),- nombre de voies ou nombres de pistes (exemple: 6 voies A, B, Z, /A, /B, /Z),- tension d’alimentation- vitesse maximale de rotationN = (1/P) x (Fe/Fc) x QN: nombre de points du codeurP: précision souhaitée en mmFe: fréquence de rotation de l'entraînementFc: fréquence de rotation du codeurQ: rapport de conversion de mouvement rotation-translation

GRAF_METHODE_choix d'un codeur.doc /21-3-05 1/2

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METHODE GRAF_METHODE_choix d'un codeur.doc

1.2. Codeur absoluLe disque comporte n pistes décalée les unes par rapport aux autres et dont les intervalles doubles quand on se rapproche du centre.Le codeur délivre donc en permanence un code de type gray, directement exploitable, image de la position réelle du mobile à contrôler.

1.2.1 Caractéristiques principales d´un codeur absolu :- nombre de pistes- tension d’alimentation- vitesse maximale de rotation

1.3. Avantages de chaque codeur

Codeur incrémental Codeur absolu

Ava

ntag

es Le codeur incrémental est de conception simple (son disque ne comporte que deux pistes) donc plus fiable et moins onéreux

qu'un codeur absolu.

II est insensible aux coupures du réseau : la position du mobile est détenue dans un code qui est envoyé en parallèle au système de traitement.

L'information de position est donc disponible dès la mise sous tension.

Si le système de traitement se perd une information de position délivrée par le codeur, la position réelle du mobile ne sera pas perdue car

elle restera valide à la lecture suivante.

GRAF_METHODE_choix d'un codeur.doc

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