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Chapitre1 Méthodes d’écoulement de puissance dans les réseaux électriques 1 Chapitre 1 Méthodes d'écoulement de puissance dans les réseaux électriques I.1. Introduction L'électricité est une forme d'énergie très commode et utile. Elle joue un rôle très important dans notre société industrialisée moderne. Intimement relié à ce développement est l’extension des systèmes de transport d'énergie en tant que vecteur de répartition d'énergie électrique. Ces systèmes d'alimentation font face, aujourd'hui, à plusieurs changements. Sous des conditions normales, les systèmes de transmission électrique « STE » fonctionnent en régime permanent. Les calculs exigeant la caractérisation de cet état sont appelés : Ecoulement de puissance (EP) [1]. L’étude de l’écoulement de puissance (Load flow) permet d’avoir la solution des grandeurs d’un réseau électrique en fonctionnement normal équilibré en régime permanent  [2]. L’analyse d’EP dans un réseau électrique compo sé d’un nomb re de générateurs, lign es de transmission et des charges est très importante pour les études, la planification et l’exploitation d’un réseau électrique. Le p lanificateur de ce réseau peut f acilement évaluer l’impact des différentes configurations de transmission et de génération pour n'importe quel niveau de charge désiré [2]. Cela permet de connaître les conditions de production et de charge et les niveaux des tensions du réseau. Elle a pour but de déterminer, en régime triphasé permanent (en général équilibré), les tensions en module et en phase en tout point du réseau et les puissances actives et réactives transitant sur toutes les lignes du réseau électrique [3]. Dans ce chapitre, nous allons étudier l’écoulement de puissance dans les réseaux par les méthodes classique on commence par une description du système électrique et ces structure, et la modélisation de ces différents composants, ensuite on écrit les équations d’EP et on suggère des méthodes de résolution.

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Chapitre1 Méthodes d’écoulement de puissance dans les réseaux électriques 

1

Chapitre 1

Méthodes d'écoulement de puissance dans les

réseaux électriques

I.1. Introduction 

L'électricité est une forme d'énergie très commode et utile. Elle joue un rôle très important

dans notre société industrialisée moderne. Intimement relié à ce développement est

l’extension des systèmes de transport d'énergie en tant que vecteur de répartition d'énergie

électrique. Ces systèmes d'alimentation font face, aujourd'hui, à plusieurs changements.

Sous des conditions normales, les systèmes de transmission électrique « STE » fonctionnent

en régime permanent. Les calculs exigeant la caractérisation de cet état sont appelés :

Ecoulement de puissance (EP) [1].

L’étude de l’écoulement de puissance (Load flow) permet d’avoir la solution des grandeurs

d’un réseau électrique en fonctionnement normal équilibré en régime permanent  [2].

L’analyse d’EP dans un réseau électrique composé d’un nombre de générateurs, lignes de

transmission et des charges est très importante pour les études, la planification et

l’exploitation d’un réseau électrique.  Le planificateur de ce réseau peut facilement évaluer

l’impact des différentes configurations de transmission et de génération pour n'importe quel

niveau de charge désiré [2]. 

Cela permet de connaître les conditions de production et de charge et les niveaux des tensions

du réseau.

Elle a pour but de déterminer, en régime triphasé permanent (en général équilibré), les

tensions en module et en phase en tout point du réseau et les puissances actives et réactives

transitant sur toutes les lignes du réseau électrique [3].

Dans ce chapitre, nous allons étudier l’écoulement de puissance dans les réseaux par les

méthodes classique on commence par une description du système électrique et ces structure,

et la modélisation de ces différents composants, ensuite on écrit les équations d’EP et on

suggère des méthodes de résolution.

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I.2. Le réseau d'énergie électrique 

Le terme «réseau d'énergie électrique» est l’ensemble des ouvrages et du matériel destinés à

 produire, transporter et consommer de l'énergie électrique.

Les centrales de production et le réseau de distribution sont relies par des lignes de transport.

 Normalement, les lignes de transport impliquent le transfert d’énergie par des liaisons à haute

tension entre les centres de charge principale, d’autre part le réseau de distribution et le

responsable de la fourniture d’énergie électrique aux consommateurs. [4]

Les réseaux électriques sont hiérarchisés : d’une façon générale, la plupart des pays mettent

en œuvre :

  Un réseau de transport THT 220…..800Kv 

 

Un réseau de répartition HT 60…….170Kv 

  Un réseau de distribution MT 5…….36Kv (selon CEI) 

  Un réseau de livraison de l’abonné BT 400/230V 

Cette hiérarchie c’est-à-dire, les niveaux de tensions utilisés varient considérablement d’un

 pays à autre en fonction des paramètres liés à l’histoire électrotechnique du pays. [5]

La nouvelle norme en vigueur en Algérie (SONELGAZ) définit les niveaux de tension

comme suit:

Tableau I.1 : Tableau des domaines de tension

Domaines de tension 

Valeur de la tension composée

Nominale ( en Volts)

Tension Alternative Tension Continue 

Très Basse Tension (TBT) <50 <120

Basse Tension

(BT)

BTA 50<<500 120<<750

BTB 500<<1000 750<<1500

Haute Tension

(HT)

HTA ou MT 1000<<50000 1500<<75000

HTB >50000 >75000

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Les appellations normalisées des différents niveaux de tension sont présentées dans la figure

(I.1).

Fig.I.1. Appellations normalisées des différents niveaux de tension. 

Le réseau peut être divisé en quelques blocs l’organisation entre ces blocs est décrite sur la

figure ci-dessous: 

Fig.I.2. structure générale d’un réseau électrique 

  Le bloc production électrique, regroupement l’ensemble des éléments des unités de

 production. Par exemple, les alternateurs, les moteurs, les turbines etc.

  Les blocs poste élévateur, abaisseur, regroupent l’ensemble des éléments pouvant

transformer l’énergie par changement de niveau. 

  Les blocs transport et distribution, regroupant l’ensemble des éléments

d’acheminement d’énergie. [6].

I.2.1. Fonctionnement des réseaux électriques

Physiquement, le réseau électrique est organisé en différents niveaux de tension : le réseau de

transport et de répartition, auxquels sont connectés les grands groupes de production

centralisée, et le réseau de distribution alimentant la plupart des consommateurs. La figure I.3

illustre l’architecture ou l'organisation physique générale des réseaux électriques en Algérie.  

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Fig. I.3. Architecture générale du réseau d’énergie électrique en Algérie  

I.2.2. Réseau de transport

Le rôle principal du réseau de transport est la liaison entre les grands centres de

consommation et les moyens de production. Ce rôle est particulièrement important car on ne

 peut pas stocker l’énergie électrique à grande échelle à l’heure actuelle. 

Un réseau de transport doit être exploité d’une manière particulière: il doit être exploité  dans

les limites de fonctionnement autorisées. Ces limites ou contraintes du réseau sont exprimées

 par des valeurs maximales ou minimales sur certaines variables du réseau (fréquence, transits

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de puissance sur les lignes ou transformateurs, niveau de tension, etc.). Si ces limites sont

dépassées, le réseau risque de devenir instable [7].

Les contraintes de capacité de transport sont liées principalement aux flux maximaux de

 puissance qui peuvent circuler sur chacun des éléments du réseau. Ces contraintes de capacité

ont une importance particulière dans les réseaux électriques car les flux d’électricité sont 

difficiles à contrôler et suivent des chemins gouvernés par des lois de Kirchhoff [7].

Le réseau de transport ayant une structure maillé. Les réseaux maillés sont des réseaux où les

liaisons forment des boucles réalisant une structure semblable aux mailles d’un filet. Cette

structure nécessite que toutes les liaisons soient capables de surcharges permanentes ou

momentanées (généralement vingt minutes, c’est-à-dire le temps de procéder à certaines

manœuvres, tant sur les moyens de pr oduction éventuellement de consommation) [8].

Les transits de puissance sur les branches élémentaires dépendent principalement des

réactances des éléments de circuits, on ne peut les modifier qu’en ouvrant certaines liaisons

ou en répartissant les départs d’un même poste sur des jeux de barres électriquement séparés. 

[8]

Fig. I.4- schéma de principe d’un réseau maillé 

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I.2.3. Réseau de distribution

La finalité de ce réseau est d’acheminer l’électricité du réseau de répartition aux points de

consommation. Les réseaux de distribution sont destinés à acheminer l’électricité à l’échelle

locale, c’est – à-dire directement vers les consommateurs de plus faible puissance. La

distribution est assurée en moyenne tension (HTA) et en basse tension (BTA). C’est

l’équivalent des routes départementales et des voies communales dans le réseau routier.

La majeure partie des consommateurs d’énergie électrique sont alimentés par le réseau basse

tension (230et 400 volts) : pavillons, immeubles d’habitation, écoles, artisans, exploitations

agricoles…. D’autre sont alimentés en moyennes tension : grands hôtels, hôpitaux et

cliniques, petites et moyennes entreprises ….De gros industriels sont alimentés directement

 par le réseau de transporte, avec un niveau de tension adapté à la puissance électrique dont besoin.la figure suivante représente les principaux éléments de conception d’une distribution.  

[6]

Fig.I.5 : Schéma d’un réseau de distribution 

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I.3. Constitution d’un réseau

I.3.1. Générateurs

Les générateurs peuvent fournir une puissance active et fournir ou absorber une puissance

réactive dans certaines limites. Les groupes important tentent de maintenir à leurs bornes un

niveau de tension donné. La machine sera modélisée simplement, par une f.é.m. Eg placée

derrière une réactance. Pour l’étude d’un régime de fonctionnement normal, cette réactance

représente l’impédance d’induit et est appelée, « réactance synchrone », notée par Xs. L’ordre

de grandeur, dans la base de machine, est de 1[pu]. [9]

Fig.I.6. Modèle du générateur et du transformateur en système pu. 

I.3.2. Charge

La consommation d’énergie électrique est le fait de tous les secteurs de la vie économique  :

industries, service, ménage. Elle se présente sous des formes très diverses : moteurs

synchrone et asynchrones, appareil de chauffage, etc.

La puissance appelée par la charge varie avec la tension et la fréquence qui régnant au droit de

cette charge. Toutefois, une analyse en régime stationnaire suppose la constance de fréquence.

Dans le cadre de ce travail, nous supposerons qu’une charge peut être vue comme

consommatrice de puissance active et puissance réactive (PL, QL) constantes . QL peut être

 positive (cas d’une charge inductive) ou négative (cas d’une charge capacitive). [10] 

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FigI.7 : Modèle de la charge et du transformateur en système pu.

I.4. Modélisation des éléments du réseau électrique

Lorsqu’on veut calculer l’écoulement de puissance dans un réseau électrique, il n’est pas

nécessaire de modéliser tous les éléments qui constituent ce réseau, mais on ne modélise que

les éléments qui interviennent réellement, tels que les générateurs de puissance, les charges

électriques, les lignes de transport, les transformateurs de puissance et les compensateurs

statiques. Le modèle doit être suffisamment simple tout en traduisant principalement la réalité

du comportement. Dans cette section, on utilise des grandeurs réduites(en unité relative pu).

I.4.1. Modélisation de générateur

Une machine synchrone est une machine à courant alternatif, dans laquelle la fréquence de la

tension induite engendrée et la vitesse sont en rapport constant. Elle est composée : d’un

induit fixe, un inducteur tournant. On appelle une machine synchrone toutes les machines qui

tournant exactement à la vitesse correspondant à la fréquence des courants et des tensions à

ses bornes.

Les machines de faible vitesse angulaire sont à pôles saillants. Pour les grandes machines à

grande vitesse (3000 tr/min, dans les centrales à fuel ou charbon), (1500 tr/min dans les

centrales nucléaires), on utilise des rotors lisses à entrefer constant [11]. 

Le schéma équivalent est représenté par la figure (I.7). 

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Fig.I.8. Le modèle d’une génératrice

Dans le calcul d’écoulement de puissance, il est représenté par une source de tension. 

Fig. I.9 - Une source de tension

: La puissance apparente délivré par le générateur .

||: La tension simple. 

E0 : La. F.e.m à vide.

Ea : La F.e.m En charge.

V : tension de sortie.

Xar  : Réactance de réaction d’induit. 

Xa: Réactance de fuite.

Xs: Xar +Xa Réactance synchrone.

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R e : Résistance d’enroulement. 

I.4.2. Modélisation d’une charge 

Les charges sont en général modélisées comme étant dépendantes de la tension. On écrit alors

 pour

les puissances actives et réactives d’une charge placée au nœud « i » les expressions suivantes

:[12]    

     

et : puissances active et réactive consommées à une tension de référence 0=1pu

 et  : constantes dépendant du type de la charge.

Fig.I.10- Modélisation d’une charge 

I.4.3. Modélisation d’un Ligne de transport

 Nous considérons que la structure d'une ligne de transport est telle que ses propriétés

électriques par unité de longueur sont pratiquement constantes. Alors si nous désirons étudier

le comportement d'une ligne de longueur l, il faudra multiplier les paramètres de cette ligne la

Résistance (R), réactance inductive (XL) et réactance capacitive (Xc) par unité de longueur de

la ligne. Par sa longueur totale (L). Cependant, nous verrons que ce n'est pas toujours le cas.

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Connaissant les paramètres d'une ligne ainsi que sa longueur, Les pertes longitudinales totales

 par effet joule dans l’ensemble des conducteurs de la ligne sont représentée par la résistance; L’énergie magnétique emmagasinée dans l’ensemble de conducteurs de la ligne est

représentée par la réactance longitudinale totale

 ; comme nous montre la figure (I.10) [13]

Fig. I.11 -modélisation d'une ligne de transport monophasée.

Impédance (Z = R + jX) et admittance (Y = j/Xc) par unité de longueur

I.4.4. Modélisation d’une compensation shunt

Une compensation shunt qui peut être fixe ou variable, qui donne au réseau de l’énergie

réactive contrôlable [11].

fig.I.12 : représentation par impédances ou par puissance [13].

I.4.5. Transformateur de puissance

Il y a deux types de transformateur à modéliser: le transformateur régulateur de tension à

changeur de prises de charges et le transformateur déphaseur. Dans la modélisation des

systèmes électriques, les rapports de déviations et les décalages de phase sont typiquement

représentés comme des modifications à la matrice admittance. La figure (I.12) présente le

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schéma unifilaire équivalent d’un transformateur triphasé symétrique à changeur de prises de

charge et/déphaseur [14].

Fig. I.13.Modèle de transformateur de puissance

 : représente les pertes par effet joule et les inductances de fuite de transformateur ramenées

au secondaire.

La modélisation retenue suppose que les pertes sont séparées pour moitié au primaire et pour

l’autre moitié au secondaire. Il est important de noter que la matrice admittance du réseau

électrique qui prend en considération ces variables va être donc ajustée à chaque itération. Y :

c’est la matrice admittance du transformateur qui s’écrit comme suit: 

[ ]   (I.3)

I.4.6. Classification des nœuds

Chaque nœud est caractérisé par quatre variables : Pi, Qi, Vi, θi. Si on connaît deux des quatre

variables nous permettent de déterminer les deux autres à partir des équations principales de

l'écoulement de puissance. En pratique, le problème se pose autrement. Pour cela il faut

classifier les nœuds du système comme suit :  

  Nœuds P-V. Pour ce type de nœuds, on associe les centrales de production. On

spécifie la puissance active et le module de la tension. Les variables à déterminer sont

la phase de la tension et la puissance réactive.

  Nœuds P-Q. Pour ce type de nœuds, on associe généralement les charges. Ces

dernières sont caractérisées par la consommation des puissances active et réactive. On

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 peut aussi associer des générateurs avec des puissances active et réactive fixées. Les

variables à déterminer sont le module et la phase de la tension.

  Nœuds V-δ. Pour ce type de nœud on associe la centrale de production la plus

 puissante. Dans un nœud k (nœud de référence ou slack bus), on spécifie la phase et le

module de la tension. Les valeurs à déterminer sont les puissances active et réactive.

Le tableau suivant résume les définitions précédentes : [15]

Tableau I.2 : Tableau représente la classif ication des nœuds 

Type de nœud  Grandeurs spécifiées Grandeurs recherchées

 Nœud consommateur P, Q |V|, δ 

 Nœud producteur P, |V| Q, δ 

 Nœud bilan |V|, δ  P, Q

I.5. Etude d’écoulement de puissance 

Le problème de l'écoulement de puissance ou bien la répartition de charge consiste à calculer

les tensions (amplitudes et phases) dans un réseau électrique suivant des répartitions données

des puissances actives et réactives Mathématiquement, le problème peut être réduit à un

ensemble d'équations non linéaires, où les modules et les phases des tensions aux niveaux des

 jeux de barres sont les variables.

Le résultat du problème de l'écoulement de puissance aide l'exploitant du système électrique à

connaître les niveaux de tension de tous les jeux de barres, les pertes de puissance, les

contraintes qui sont forcées et de déterminer les lignes électriques surchargées.

I.5.1. Transit et bilans de puissance

Le réseau est constitué par un ensemble d’éléments caractérisés par  :

  Les centres de production (centrales thermiques, hydrauliques……) qui génèrent la

 puissance active  est une puissance réactive . 

Les centres de consommations (villes, usines,…..) qui consommes de l’énergie active et réactive .  Les réseaux proprement constitué d’éléments passifs (transformateur, lignes) qui

consomment de puissance active  et  (pertes joules).

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Par ailleurs, ces éléments consomment (inductance) et produisent (capacité dans le cas des

lignes) de la puissance réactive  .Chaque poste est assimilé à un JDB i du réseau auquel correspond une tension  données

 par :

(Cos+jsin) (I.4) 

L’étude du transit de puissance consiste de déterminer, à tous instant, à partir des éléments

disponibles et raccordés au réseau (groupes de production, charges, ligne), les valeurs des

 puissances actives et réactives s’écoulant sur le réseau et les valeurs des tensions , en

module et en argument   aux JDB correspondants. En déduit, hormis les valeurs des

 puissances échangées sur le réseau, si les tensions des différents éléments dans les postes sont

dans les plages admissibles de fonctionnement (la surcharge éventuelle des lignes, les

surtensions éventuelles, les déficits éventuels de la puissance réactive….).  [4]

I.5.2. Matrice d’admittance nodale

Les équations de l’écoulement de puissance, utilisant la formulation des admittances nodales

 pour un système à trois nœuds, sont d’abord développées, puis elles sont généralisées pour un

système à n nœuds [15].

Fig.1.14 : Système à 3 nœuds 

Au nœud 1 : 

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I1=    

 (I.5)

 Où :

Y11 : admittance de charge shunt au nœud 1 et:

 (I.6)

Par une procédure similaire on trouve les équations des courants nodaux pour les autres

nœuds et on peut écrire :    (I.7)   

Ces équations peuvent être écrites sous la forme matricielle :

  (I.8) 

∑   (I.9) 

Cette dernière équation, qui traite un système à trois nœuds, peut être généralisée pour un

système à n nœuds : 

∑     (I.10)

Ou sous forme matricielle :

[

]

 

 

  [

]

  (I.11) 

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Fig.I.15: Réseau à n nœuds 

I.5.3. Les équations de l’écoulement de puissance 

Dans le cas générale, pour déterminer les équations de l’écoulement de puissance, on

considère que les puissances au jeu de barres i sont équilibrées, donc le bilan de puissance

électriques à un jeu de barres i d’un réseau électrique de n jeu de barres est la différence entre

la puissance générée SGi et la puissance demandée SDi ; au niveau de même jeu de barres [9].   (I.12) 

Les points de connexion des branches des réseaux sont codés des numéros désignant chaque

 jeu de barres. Ces nombres spécifient les arrivées des lignes de transmission et des

transformateurs. Les numéros sont utilisés pour identifier les types de jeux de barres et

l’emplacement des éléments du réseau (condensateur, inductances shunts, impédances).les

lignes de transmission connectent le jeu de barres i aux autres jeux de barres k dans le réseau

électrique. Un jeu de barres peut être connecté au maximum à (n-1) jeu de barres. On peut

représenter chacune de ces lignes pare une admittance parallèle Y pi  « si une ligne n’existe pas

l’admittance sera égal à zéro » (fig.I.12)

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Fig.I.16 : jeu de barres quelconque avec générateur, charge et ligne de transmission

La construction mathématique, par lequel on peut la forme de l’EP, est essentiel pour la

compréhension du mécanisme de l’écoulement de puissance. Dans la formulation des

équations de l’écoulement de puissance l’une des deux matrices (admittance ou impédance)

est nécessaire.

La puissance apparente Si injectée au jeu de barres i est donnée par l’équation S i=Vi*Ii* ou Ii,

est le courant qui entre dans le jeu de barres i. ce courant est composé de deux composantes,

une composante Y pVi qui s’écoule à travers l’admittance shunt, et une composante (V i-Vk ) Ys 

qui s’écoule à travers l’admittance série de la ligne équivalente du réseau. D’après la loi de

Kirchhoff appliquée à un jeu de barres,  pour une seule phase, nous avons l’équation ducourant : ∑ ∑  

∑ ( ) ∑   i=1,….n (I.13)

On peut écrire l’équation (I.13) sous la forme suivante :

  i=1,….n (I.14)

Ou ∑ ( )   et  Du fait que les puissances sont connues et les courants sont inconnus, les équations prendront

des formes non linéaires :

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∑   i=1,…n (I.15)

Séparons la partie réelle et la partie imaginaire de l’équation (I.15) on aura les équations (I.16)

et (I.17) qui expriment l’équilibre des puissances actives et réactives au jeu de barres i  : ∑ || ( )    i=1,….n (I.16)

∑ || ( )   i=1,….n (I.17)

La détermination des valeurs des puissances réparties dans les lignes de transport est

indispensable afin de localiser les lignes électriques surchargées, de calculer la valeur de

 pertes de puissance.

Le courant de branche entre les deux jeux de barres i et k, qui a le sens positif de i vers k est

donnée par : ( )   (I.18) 

Avec Yij : l’admittance de la ligne entr e les deux jeux de barres i et j.

Y p : l’admittance shunt au jeu de barres i 

Vi Y p : la contribution shunt du courant au jeu de barres i

  ( )   (I.19)

( )   (I.20)

La valeur des pertes de puissance dans la ligne entre les deux jeux de barres i et k est la

sommes algébrique de répartition des puissances déterminées à partir des relations(I.19) et

(I.20).

I.6. Méthodes de résolution du problème d'écoulement de

puissance

La modélisation mathématique des systèmes non linéaires qu’il fallait résoudre pour l’étude

du phénomène de la répartition de charge, consiste à faire appel aux outils mathématiques tel

que, les méthodes itératives sont approximatives par ce que pour les systèmes des équations

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non linéaires, c’est impossible de les résoudre par les méthodes directes (règle de CRAMER,

méthode des racines carrées….).

Ou par les méthodes itératives (méthode de relaxation ……..), pour cela on utilise les

méthodes itératives approximatives (méthode de GAUSS, méthode de GAUSS-SEIDEL,

méthode de NEWTON-RAPHSON,…….). [11] 

Le problème peut être résolu en utilisant les cordonnées rectangulaires soit les cordonnées

 polaires.il est préférable d’utiliser la forme polaire pour faire apparaitre les différentes

grandeurs qui caractérisent le réseau électrique [9]. 

Dans ce chapitre; on présente quelques méthodes de calcules :

  Méthode de GAUSS-SEIDEL.

  Méthode de NEWTON-RAPHSON.

  Méthode DECOUPLEE RAPIDE.

I.6.1. Méthode de Gauss-Seidel

La méthode de GAUSS-SEIDEL est l’une de plus simples méthodes itératives utilisées pour

la résolution du problème de l’écoulement de puissance pour résoudre un ensemble très large

d’équations algébriques non linéaires. 

I.6.1.1.Principe

Soit à résoudre la fonction :    

Cette méthode est basée sur le changement de l’équation    à la forme  pour

une fonction  , il est toujours possible de trouver une fonction ,tel que  

( n’est pas unique). 

On estime une valeur initiale  

{

  (I.21)

Où k : numéro d’itération.

Le processus itératif se termine si la différence entre deux valeurs successives vérifie le test de

convergence :

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  (I.22)

Pour un système de n équations :

       (I.23) 

   

Pour trouver l’algorithme de Gauss- Seidel on a besoin de reformer la fonction    à la

forme itérative  

{

  (I.24)

A la fin de chaque itération on fait test de convergence :

  (I.25)

I.6.2. la méthode de Newton-Raphson

La méthode de Newton-Raphson est une méthode itérative qui approxime une série

d’équation non-linéaire à une série d »équation à l’aide d’expansion de série de Taylor et les

termes sont limités à l’approximation de premier ordre.

I.6.2.1. principe

Soit une fonction scalaire  .si    est continue et dérivable au voisinage de, alors son

développement en série de Taylor au voisinage est :     ()   (I.26)

Si

 est une estimation proche de la solution de

  , alors le carré de l’erreur

 

(ou  et les termes de degrés supérieurs sont négligeables.

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On aura l’équation :

 ()   (I.27)

 ()      (I.28) 

En générale :

 

  (I.29) 

k : Nombre des itération, k=0, 1,2,……n. 

I.6.2.2. Résolution d’un système d’équation é (n) variable non linéaire 

Considérons un système d’équation en générale non linéaire. 

{        (I.30)

On pose

[

]   [

   ]

  (I.31)

Donc on peut le système sous la forme :    (I.32)

La solution exacte de (I.12) pourra alors se mettre sous la forme :

  (I.33) 

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  (I.34) 

  (I.35)

Au portant l’expression (I.33) dans (I.32), on aura :

 ( )   (I.36)

Supposons que    soit continument dérivable dans un certain domaine qui contient   et et décomposons le premier membre de l’équation (I.36) par rapport aux puissances de

 petit vecteur  , en nous bornons aux termes linéaires

 ( )  ()  ()   (I.37)

Ou, sous une forme développée :

{

               

          (I.38)

Ou     (I.39)

On peut écrire la formule (I.38) sou la forme :

()   (I.40)

Donc la matrice de Jacobienne du système des fonctions     des variables  

[

   

]

[

 ()    ()  ()  ()    ()  ()

 

 

  ] [

]

  (I.41) 

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En supposant que la matrice est régulière, on obtient :

()  (I.42)

Par conséquent : ()  (I.43)

En générale :

()   p=0,1,2….. (I.44)

Afin de chaque itération en fait test de convergence

 

I.7.Les méthode appliqué aux équations de l’écoulement de

puissance

I.7.1. La méthode de Gauss Seidel appliqué aux équations de

l’écoulement de puissance

Cette méthode consiste à enlever séquentiellement chaque nœud et actualiser sa tension en

fonction des valeurs disponibles de toutes les tensions. Pour le cas concret de l'écoulement de

 puissance, la résolution de l’équation nodale suivante :  ∑   (I.45)

En général, on calcule le vecteur V qui satisfait le système non linéaire est :

∑   ∑ ∑   (I.46) 

Le processus itératif est obtenu quand l’expression suivante est satisfaite :

Max

  (I.47)

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La méthode de GAUSS-SEIDEL se caractérise par sa faible convergence ; elle peut diverger

complètement si la valeur initiale est mal choisie.

Mais, si les petits réseaux ne nécessitent que peu d'itérations pour converger, les grands

réseaux, par contre, demandent un grand nombre d'itérations si toutefois ils convergent.

Ce qui amena les chercheurs à développer la méthode de Newton-Raphson.

I.7.2. La méthode de Newton-Raphson appliqué aux équations de

l’écoulement de puissance 

D’après la forme générale d’équations de puissance au JdB : 

∑ || ( )

∑ || ( )

  i=1,2,…….,n (I.48)

i =1 : JdB de référence

n : nombre de JdB

i : numéro de JdB

Après développement de Fip et Fiq  en série de TAYLOR autour de la première

approximation :

||

||   (I.48)

Avec et

 sont des fonctions de tension et de phase :

A partir de la relation de  

Avec

}  (I.49)

Les deux systèmes d’équation (I.48) et (I.49) donnent :

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[

] [

|| || || ||

|| || || ||] [

]  (I.50)

Donc on peut écrire le système comme suit :

  (I.51)

On rappelle que :

  (I.52)

|| || ||  (I.53)

L’adaptation de (I.51) avec (I.53) donne :

|| || || || ||    (I.54)

D’une manière générale

||  (I.55)

      (I.56)

J1, J2, J3, J4 Sont les sous matrice de Jacobienne.

I.7.2.1.Détermination des sous matrice de la Jacobienne J

A partir du système (I.48) on peut déterminer les éléments de J

Sous matrice J1 :

||   (I.57)

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||  Sous matrice J2 :

||   (I.58)

|| || ∑  Sous matrice J3 :

||   (I.59)

∑ ||    Sous matrice J4 :

|| ( )    (I.60) 

|| ∑ ( ) ||  

I.7.2.2.Algorithme pour l’écoulement de puissance 

1. A partir des données du réseau, on prendre la matrice d’admittance Y bus.

2. On estime les valeurs initiales ||et  pour les J.d.B de charge et

 pour les J.d.B

de contrôle.

3. On calcule P, Q qui nous donne.

4. Formation de la matrice de Jacobienne.

5. On trouve l’inverse de Jacobienne. 

6. On calcule ||    On obtient :

 

|| || || 

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7. le processus se répété jusqu’à ce la tolérance suivante se vérifie.

Max ( .

A cause de la convergence quadratique de la méthode de Newton-Raphson, une solution de

haute précision peut être obtenue en quelques itérations seulement.

Ces caractéristiques font le succès du décuplée rapide et de la méthode de Newton-Raphson

I.7.3. 

Les approximations dans la méthode de Newton-Raphson

Pour une petite variation dans le module de la tension au JdB, la puissance active au JdB ne

varie pas d’une façon appréciable. Même aussi pour une petite variation de l’angle de phase

de la tension au JdB, la puissance réactive ne subit pas une variation appréciable. Donc on

suppose que les éléments J2et J3 de la matrice Jacobienne sont nuls :

  ||  (I.61)

I.7.4. Méthode Découplée Rapide (Fast Decoupled Load Flow)

Si, on observe la valeur numérique des éléments du Jacobienne utilisé dans plusieurs

systèmes, on découvre que les éléments de J1 et J4 sont invariablement beaucoup plus grands

que ceux de J2 et J3. Et, en se basant sur les découplés Pδ et QV, on peut supposer J2 ≈0 et

J3≈0. A partir de cela, on peut avoir deux systèmes d’équations linéaires indépendantes pourchaque itération. Ce qui réduit l’expression(I.51).  

||  (I.62)

La méthode découplée rapide FDL effectue les mêmes temps d’exécution que celle de

 Newton-Raphson pour les très petits réseaux. Cependant, elle devient plus rapide pour les

réseaux plus importants et pour les tolérances habituelles.

I.8. Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons présenté la formulation globale du problème d’écoulement de

 puissance dans les réseaux.

Selon ce qui précède, afin d’analyser le réseau électrique, il nous faut calculer  l’écoulement

de puissance dont le calcul doit passer par la résolution des équations différentielles non

linéaires, où le recours aux méthodes numériques est inévitable.

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Chapitre1 Méthodes d’écoulement de puissance dans les réseaux électriques 

Les méthodes de solution proposé dans ce chapitre sont les méthodes classique itérative

(Newton Raphson, Gauss Seidel et découplé rapide).