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« Chutes » ou mouvement d'un projectile dans le
champ de pesanteur uniforme
Plan
● Vocabulaire
● Poussée d'Archimède
● Chute freinée : bilan des forces
● Equation différentielle
● Solution de l’équation différentielle
Dans le manuel PHYSIQUE
NATHAN TS
2002● Chapitre 12
Exercices 1 à 10, 14, 18, 21p 231, à 234
Vocabulaire
• Le mot chute est synonyme de mouvement vertical, le problème est à une seule dimension, sur une droite définie par
• Chute verticale avec frottement : chute freinée
• Chute verticale sans frottement : chute dite libre
• Le champ de pesanteur uniforme est caractérisé par le vecteur dit « accélération de la pesanteur » de caractéristiques connues et constantes
g
g
Poussée d'Archimède
● « Tout corps plongé dans un liquide... »
● Caractéristiques de la poussée : Verticale, vers le haut, la norme est la même que le poids du liquide déplacé
jgVsolidefluideA
�
...ρ−=Π
Chute freinée● Bilan des forces
● Caractéristiques de la force de frottement fluide
Cette force est une force qui ne fait que freiner, le - signifie que le sens de la force est contraire à celui de la vitesse, INDEPENDAMENT DU REPERE, La généralisation de cette propriété à toutes les forces de frottement est la cause de grosses erreurs de compréhension.
frottP A ;; Π�
Vfrott�
.λ−=
Chute freinée étude
mécanique
● Référentiel d'étude : le référentiel terrestre
● Repère de projection : un seul vecteur unitaire suffit vers le haut
● La deuxième loi de Newton appliquée au centre d'inertie dans le Référentiel Galiléen
j
∑==⋅ Famdt
dm
�
�
�
.V
Chute freinée les forces
● Projection dans le repère ascendantj _
jVfrott ..λ−=
0;. >−= gjmgP
jgm fluideA
�
..=Π
∑==⋅ Famdt
dm
�
�
�
.V
Chute freinée les forces
● Projection dans le repère ascendantj _
jVfrott ..λ−=
0;. >−= gjmgP
jgm fluideA
�
..=Π
jamamjdt
dVm
dt
dm
��
�
�
... ===⋅ V
L'équation différentielle en V(t)
● Projection dans le repère j
jVjmgjgmjdt
dVm fluide ..... λ−−+=
��
Vmggmdt
dVm fluide .. λ−−+=
gmm
mV
mdt
dV fluide ).(. −=+ λ
L'équation différentielle en V(t)
● Nouvelle écriture de l’équation différentielle
● Analyse dimensionelle de chacun des termes
● Dimension, unité de
gm
mtV
mtV fluide )1()(.)(' −=+ λ
m
λ
Solution de régime permanent
● En régime permanent, (établi) les dérivées temporelles sont nulles
● V(t) = Vlimite
On résout une équation plus simple
0=dt
dV
gm
mtV
mfluide )1()(. −=λ
gmmV fluide )(1
lim −=λ
Allure de la courbe v(t)V
(ms)t
Vlim
(ms)t100 200 300 400 500 600 700 800 900
V
-2
-1.5
-1
-0.5
La solution complète v(t)
● La solution est de la forme :
● V(0) est déterminée par une condition initiale sur la vitesse.
● Tau est égal au rapport
● Dans le cas V(t=0) = 0
limlim ])0([)( VeVVtVt
+−=−
τ
λm
)1.()( limτt
eVtV−
−=
Compléments sur
l’exponentielle
0lim =−
∞→τt
t e
)1.()( limτt
eVtV−
−=
0lim =−∞→x
x e
limlim )01.()(lim VVtVt =−=∞→
Compléments sur
l’exponentielle)1.()( lim
τt
eVtV−
−=
0)1.()0( lim =−=−
τt
eVV
10
=−
τe
10 =e
Compléments sur
l’exponentielle● Exp(x) est toujours positive
●
●
0lim =−
∞→τt
t e
)1.()( limτt
eVtV−
−=
0)1.()0( lim =−=−
τt
eVV10
=−
τe
0lim =−∞→x
x e
10 =e
limlim )01.()(lim VVtVt =−=∞→
Compléments sur
l’exponentielle
● Calcul de la dérivée de v(t)
)1.()( limτt
eVtV−
−=
)(1
)'()( ττ
τ
τ
ttt
eedt
ed −−−
−==
)()'( .. xaxa eae −− −=