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Codeur incrémental IG06Boîtier plastique robuste à arbre creux traversant 1
2 RotoLine | 2.1 Capteur incrémental www.siko-global.com
Profil■ Résolution 1024 impulsions/tour max.■ Arbre creux traversant jusqu'à 20 mm ø■ Boîtier plastique antichoc■ Modèle avantageux
d d
9220H
8
50
H8
2524
9
16.04.2008105/08
203626Ar tikel-Nr .
M4(2x120°)
H8
17
4
A vor B
(2x)
67.5
±0.120 ±0.1
55
20
±0.1
20±0
.1
27.5
20
14
34
55
±0.1
5.4
47±0
.1
E6
E6X
~ 61~615018.5
M4(2x120°)
40H
8
25
36
4
43.6
1.6
2.5
10
3M1
M2type de montage
type de montage
type de branchement
type de branchement
E1
M3x 6 bas
E6...E6 + longueur de câble L2
W01modèle d'arbre
W02 W04
longueur de câble longueur de câble LL2
modèle d'arbremodèle d'arbre
longueur de câble L
Codeur incrémental IG06Boîtier plastique robuste à arbre creux traversant 2
2 RotoLine | 2.1 Capteur incrémental www.siko-global.com
Donnnées mécaniquesCaractéristique Caractéristiques techniques ComplémentArbre acier bruniBoîtier plastique renforcéRégime ≤600 tr/min modèle d'arbre W01
≤6000 tr/min modèles d'arbre W02, W04Couple d'inertie ~10.5 x 10-6 kgm2 modèle d'arbre W01
~9.5 x 10-6 kgm2 modèle d'arbre W02~9 x 10-6 kgm2 modèle d'arbre W04
Couple de démarrage ≤15 Ncm á 20 °C modèle d'arbre W01≤1.5 Ncm á 20 °C modèles d'arbre W02, W04
Contraintes de l'arbre 10 N axial modèle d'arbre W0120 N radial modèle d'arbre W0125 N axial modèles d'arbre W02, W0450 N radial modèles d'arbre W02, W04
Gaine de câble PVC ou PURPoids ~0.14 kg
Données électriques■ Circuit de sortie PP
Caractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 10 … 30 V CC protégé contre l'inversion de polaritéConsommation de courant typique <50 mA sans charge (signaux de sortie AB0)Niveau de signal de sortie high UB -2 V, á 20 mANiveau de signal de sortie low ≤1 V á 20 mAFréquence d‘impulsion ≤25 kHzPosition phase 90° ±30°Charge ±40 mA résistant aux courts-circuits max. aut.
■ Circuit de sortie OCCaractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 10 … 30 V CC protégé contre l'inversion de polaritéConsommation de courant typique <50 mA sans charge (signaux de sortie AB0)Niveau de signal de sortie high en fonction du câblageNiveau de signal de sortie low ≤0.1 V CCFréquence d‘impulsion ≤25 kHzPosition phase 90° ±30°Charge ±50 mA max. aut.
■ Image de signal
±30°
A
B
0I
/A
/B
90°
360° ±40°
90° +0°/-50°
180° ±30°
0
B
A
Codeur incrémental IG06Boîtier plastique robuste à arbre creux traversant 3
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Conditions ambiantesCaractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTempérature ambiante 0 … 60 °CTempérature de stockage -20 … 80 °CType de protection IP54 EN 60529Résistance aux chocs 2000 m/s2, 6 ms EN 60068-2-27Résistance aux vibrations 100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6
Affectation des broches■ Circuit de sortie PP, OC
Signal E1 E6X, E6GND gris 1A jaune 2B blanc 3O/I vert 4+UB marron 5nc 6nc 7
Codeur incrémental IG06Boîtier plastique robuste à arbre creux traversant 4
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Commande■ Impulsions maximale pour signaux de sortie
Signal de sortie Palier lisse W01 Roulement à billes W02,W04
AXX 500 1024ABX 250 500AB0 220 250ABI 220 250
Les impulsions max./rotation nepeuvent pas être dépassées pendantles signaux de sortie.
■ Tableau de commande
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
Caractéristique Références Spécification ComplémentSignaux de sortie ... AXX, ABX, AB0, ABI
Impulsions/tour ... 1, 2, 5, 10, 20, 25, 36, 40, 50, 60, 70, 80, 100,125, 150, 180, 200, 220, 240, 250, 300, 360,400, 500, 600, 1000, 1024autres sur demande
Gaine de câble PUR PUR, résistant à l'huilePVC PVC
Type de branchement E1 extrémité ouverte du câbleE6 coupleur de câble avec rallongeE6X coupleur de câble
Longueur de câble L ... 00.3, 02.0 ... 40 m, par pas de 1 m uniquement PVC... 00.3, 02.0, 03.0 uniquement PUR
Longueur de câble L2 ... 00.3, 02.0 ... 15 m, par pas de 1 m uniquement PVC... 00.3, 02.0, 03.0 uniquement PUR
Type de montage 1 avec taraudage de trou borgne2 avec plaque de montage
Circuit de sortie PP push pullOC collecteur ouvert
Modèle darbre W01 vis sans tête/palier lisseW02 bague de serrage/roulement à billesW04 vis sans tête/palier lisse
Arbre creux/diamètre 20 20 mm pour W01... 14, 15 mm pour W02... 10, 12 mm pour W04
■ Clé de commande
IG06 - -
A-
B-
C-
D-
E-
F-
G-
H-
I JSo
us ré
serv
e de
mod
ifica
tion
s te
chni
ques
● 2
018/
01/2
5 ● 1
0:32
Accessoires, voir:Afficheur de mesure MA10/4 www.siko-global.comAfficheur de mesure MA07/1 www.siko-global.comAfficheur de mesure MA48 www.siko-global.comAfficheur de mesure MA55 www.siko-global.comRallonge de câble KV07S0 www.siko-global.com
Étendue de la livraison: IG06