4
Codeur incrémental IG07 Boîtier en zinc moulé sous pression à arbre creux traversant 1 2 RotoLine | 2.1 Capteur incrémental www.siko-global.com Profil Résolution 1024 impulsions/tour max. Arbre creux traversant jusqu'à 20 mm ø Boîtier zinc moulé sous pression Résistance élevée de l'arbre, radial 5600 N, axial 1400 N H7 20 30 H7 20 24 90 E4 E4 + ca. 64.5 50 18.5 29 58 ±0.1 40 ±0.1 40 89 50 ca. 20 W02... 45 14 2x M4 (EX+E3+E4) (E1) H8 40 52 8 12 3.5 6 5 25 14 12 4 M 2.5 75 ±0.2 6.6 60 10.5 5 E3 E3 + 50 18 40 ca. 54 20 ~ W01 M1 M2 M2 type de branchement E4… type de branchement E1 type de branchement EX type de branchement E3… modèle d'arbre modèle d'arbre type de montage type de montage vis sans tête longueur de câble L longueur de câble L longueur de câble L longueur de câble L longueur de câble L longueur max. adaptable longueur max. adaptable

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Codeur incrémental IG07Boîtier en zinc moulé sous pression à arbre creux traversant 1

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Profil■ Résolution 1024 impulsions/tour max.■ Arbre creux traversant jusqu'à 20 mm ø■ Boîtier zinc moulé sous pression■ Résistance élevée de l'arbre, radial 5600 N, axial 1400 N

H7

20

30

H7

20

24

90

E4E4

+

ca. 6

4.5

50

18.5

29

58

±0.140

±0.1

40

89

50ca

. 20

W02... 45

14

16.04.2008105/08

20361 7Ar tikel-Nr .

2x M4

(EX+E3+E4)

(E1)

H8

40

52 8

12

3.5

6 5

25

1412

4

M

2.5

75 ±0.2

6.6

60

10.5

5

E3E3 +

50

18

40ca

.

54

20

~

W01

M1

M2M2

type de branchement E4…type de branchement E1type de branchement EX type de branchement E3…

modèle d'arbre

modèle d'arbre

type de montage

type de montage

vis sans tête

longueur de câble L

long

ueur

de

câbl

e L

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câbl

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longueur de câble L

long

ueur

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câbl

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longueur max. adaptable

longueur max. adaptable

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Donnnées mécaniquesCaractéristique Caractéristiques techniques ComplémentArbre acier bruniBoîtier zinc, moulé sous pressionRégime ≤6000 tr/min IP64

≤3000 tr/min IP65Couple d'inertie ~28.5 x 10-6 kgm2 modèle d'arbre W01

~58.5 x 10-6 kgm2 modèle d'arbre W02Couple de démarrage ≤6 Ncm á 20 °C IP64

≤10 Ncm á 20 °C IP65Contraintes de l'arbre 1400 N axial

5600 N radialGaine de câble PVCPoids ~0.75 kg

Données électriques■ Circuit de sortie PP

Caractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 10 … 30 V CC protégé contre l'inversion de polaritéConsommation de courant typique <40 mA sans charge (signaux de sortie AB0)Niveau de signal de sortie high UB -2 VNiveau de signal de sortie low ≤1 V á 40 mAFréquence d‘impulsion ≤80 kHzPosition phase 90° ±30°Charge ±40 mA résistant aux courts-circuits max. autor.

■ Circuit de sortie OPCaractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 10 … 30 V CC protégé contre l'inversion de polaritéConsommation de courant typique <40 mA sans charge (signaux de sortie AB0)Niveau de signal de sortie high UB -2 VNiveau de signal de sortie low ≤1 V á 40 mAFréquence d‘impulsion ≤80 kHzPosition phase 90° ±30°Charge ±40 mA résistant aux courts-circuits max. aut.

■ Circuit de sortie LDCaractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 5 V CC ±5 % non protégé contre l'inversion de polaritéConsommation de courant typique <40 mA sans charge (signaux de sortie AB0)Niveau de signal de sortie RS422 A spéc.Fréquence d‘impulsion ≤50 kHzPosition phase 90°±30°Charge ±40 mA résistant aux courts-circuits max. aut.

■ Circuit de sortie LD24Caractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTension de service 10 … 30 V CC non protégé contre l'inversion de polaritéConsommation de courant typique <40 mA sans charge (signaux de sortie AB0)Niveau de signal de sortie RS422 A spéc.Fréquence d‘impulsion ≤50 kHzPosition phase 90° ±30°Charge ±40 mA résistant aux courts-circuits max. aut.

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■ Image de signal

±30°

A

B

0I

/A

/B

90°

360° ±40°

90° +0°/-50°

180° ±30°

0

B

A

Conditions ambiantesCaractéristique Caractéristiques techniques ComplémentTempérature ambiante 0 … 60 °CTempérature de stockage -20 … 85 °CType de protection IP64, IP65 EN 60529Résistance aux chocs 2000 m/s2, 6 ms EN 60068-2-27Résistance aux vibrations 100 m/s2, 50 Hz EN 60068-2-6

Affectation des broches■ Circuit de sortie PP

Signaux de sortie AXX, AX0, ABX, AB0Signal E1 EX, E3, E4GND gris 1A jaune 2B blanc 30/I vert 4+UB marron 5nc 6nc 7

■ Circuit de sortie OPSignaux de sortie AXX, AX0, ABXSignal E1 EX, E3, E4GND gris 1A jaune 2B blanc 3nc 4+UB marron 5/A rose 6/B bleu 7

■ Circuit de sortie OPSignaux de sortie AB0Signal E1 EX, E3, E4A jaune AB blanc B0 vert C/A rose D/B bleu EI violet FGND gris GGND noir H+UB marron J+UB rouge Knc Lnc M

■ Circuit de sortie LD, LD24Signaux de sortie AXX, AX0, ABX, AB0Signal E1 EX, E3, E4A jaune A/A vert BGND gris C+UB rose DB blanc E/B marron F+SUBuniquement pour LD5

rouge G

SGNDuniquement pour LD5

bleu H

0 rouge/bleu JO gris rose KGND noir L+UB violet M

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Commande■ Tableau de commande

A

B

C

D

E

F

G

H

Caractéristique Références Spécification ComplémentSignal de sortie ... AXX, ABX, ABO, ABI, AXO, AXI

Impulsions/tour ... 1, 2, 5, 10, 20, 25, 30, 36, 40, 50, 60, 70, 80, 90,100, 125, 150, 200, 220, 250, 300, 360, 400,500, 512, 585, 600, 750, 800, 900, 1000, 1024

... autres sur demande

Type de branchement EX sans câbleE1 extrémités de câble ouvertesE3 connecteur coudéE4 connecteur

Longueur de câble ... 00.5, 02.0 ... 50 m, par pas de 0.1 mOK sans câble

Type de montage 1 avec trou borgne2 avec bride

Circuit de sortie PP push pullOP push pull avec signaux inversésLD line driverLD24 line driver, 24 V

Modèle darbre/diamètre W01 20 mm roulement à billes et vis de blocageW01/RH12 avec douille de réduction 12 mm roulement à billes et vis de blocageW01/RH14 avec douille de réduction 14 mm roulement à billes et vis de blocageW01/RH15 avec douille de réduction 15 mm roulement à billes et vis de blocageW01/RH16 avec douille de réduction 16 mm roulement à billes et vis de blocageW02 20 mm roulement à billes et bague de serrageW02N 20 mm, acier inox roulement à billes et bague de serrage

Stockage MS IP64, jeu d'étanchéité de précisionRS IP65, plus grande étanchéité du joint de palier

■ Clé de commande

IG07 - -

A-

B-

C-

D-

E-

F-

G-

H-SV SG

Sous

rése

rve

de m

odifi

cati

ons

tech

niqu

es ●

201

8/01

/25

● 1

1:40

Accessoires, voir:Afficheur de mesure MA10/4 www.siko-global.comAfficheur de mesure MA07/1 www.siko-global.comAfficheur de mesure MA48 www.siko-global.comAfficheur de mesure MA55 www.siko-global.comRallonge de câble KV07S0 www.siko-global.comRallonge de câble KV12S0 www.siko-global.com

Étendue de la livraison: IG07