Codeur optique incrémental G24

Données mécaniques

Shaft: Type S Hollow Shaft: Type W� Diamètre extérieur : 24 mm

� Axe sortant : ∅ 4 ... 6 mm; M6

� Axe creux : ∅ 4mm

� Nombre d'incréments: 10 ... 512

� Signaux de sortie:

RS422, PP, TTL, OC

� Connecteur ou câble : axial ou radial

Arbre sortantType S

4 mm

ca. 50 g

< ± 360°Nombre d'incréments x 20

max. 12.000 tr/mn

< 0,001 Nm

5 N axial; 3 N radial

plus elevé sur demande

0,1 x 10-6 kgm²

100 m/s²; plus elevé sur demande

1000 m/s²; plus elevé sur demande

-40°C ... +85°C

IP 54; sur demande : IP 64, IP 66

Axe creuxType W

4 mm

ca. 50 g

< ± 360° Nombre d'incréments x 20

max. 12.000 tr/mn

< 0,001 Nm

5 N axial; 3 N radial

plus elevé sur demande

0,3 x 10-6 kgm²

100 m/s²; plus elevé sur demande

1000 m/s²; plus elevé sur demande

-40°C ... +85°C

IP 54; sur demande : IP 64, IP66

G24

∅ Arbre sortant / Axe creux

Poids

Précision

Vitesse de rotation admissible mec.

Couple au démarrage (25°C)

Shaft load at

12.000 tr/mn

Moment d'inertie du rotor

Vibration

Choc

Température de fonctionnement

Indice de protection

Nombre d'incréments

10 50 100 128 200 250 256 360 512 autres sur demande

LTNLTN Servotechnik GmbH

2

G24LTNLTN Servotechnik GmbH

Dimensions (mm)

G 24 S

� Capacité haute vibration � sortie câble: axial ou radial� en option: Cablework

G 24 W

� sortie câble: axial ou radial� en option: torque coupling

Electrical Data

CW - rotation shown

CW

1

Type S

5 V ± 5%: LD

5 ... 24 V: TL, OC

8 ... 24 V: PP

max. 25 mA: TL, OC

max. 30 mA: LD, PP

± 20 mA (RS422): LD

25 mA: OC

25 mA (4,7 kOhm): TL

50 mA: PP

0 ... 100 kHz: PP, TL, OC

0 ... 300 kHz: LD

max. 30 m: PP, TL, OC

max. 50 m: LD

5 = Z „elevé“ si A + B „elevé“: LD

9 = Z „faible“ si A „faible“: PP, TL, OC

autres sur demande

G24

Tension d'alimentation

Consommation (sans charge)

Charge de sortie

Fréquence de sortie

Longueur de câble

Index Zero

Type W

5 V ± 5%: LD

5 ... 24 V: TL, OC

8 ... 24 V: PP

max. 25 mA: TL, OC

max. 30 mA: LD, PP

± 20 mA (RS422): LD

25 mA: OC

25 mA (4,7 kOhm): TL

50 mA: PP

0 ... 100 kHz: PP, TL, OC

0 ... 300 kHz: LD

max. 30 m: PP, TL, OC

max. 50 m: LD

5 = Z „elevé“ si A + B „elevé“: LD

9 = Z „faible" si A „faible“: PP, TL, OC

autres sur demande

∅12h7

∅18

M3x4

120°

∅4H7

∅4f7 21

∅24

19+114

1+0,1

1

1,2

120°

Set screw

3xM2,5; SW 1,3

24,2

∅16h7 ∅14

2

2,7

28,7°

∅24

31,2

1

1

10,1

3

Incremental Rotary Encoder G24LTNLTN Servotechnik GmbH

Recommended input circuitry of subsequent electronicsLD: Line driver RS 422 A

Output circuit

VCC = + 5V

cable

Recommended input circuit

R

C

Zo

R

Line receiver e.g. DS26C32

Zo = 120 ... 140 OhmR = 4,7 kOhmC = 1... 10 nF

Connector- Teminal and Cable Designation

Output Signals

Version:

LD = Line driver RS422

PP = Push pull

TL = TTL compatible

OC = Open collector

360° el.

(Signal period: 1 Increment)

Signal A:ratio1:1 (nom.)

Signal B:ratio1:1 (nom.)

Zero signal:A & B = „high“at Type „5"

90° el. Phase difference

TFL: min. Edge separation

TV: delay time

LD - Version

VCC = + 5V

Function / Signal

Signal A

Signal A

Signal B

Signal B

Signal Z

Signal Z

VCC

VCC Sense

0 Volts

0 Volts Sense

Shield

5-pin

2

-

4

-

3

-

5

-

1

-

-

green

-

yellow

-

grey

-

brown

-

white

-

-

green

blue

yellow

black

grey

pink

brown

-

white

-

white-blue

CablePur 10 x 0,14

CablePur 10 x 0,14

G 24 S, WOutput circuit

OC/TL/PP LD (RS422)

Operating voltage:

Current requirement:

Output signals:

Max. Output frequency:

Min. edge separation:

Level (RS 422):

Max. current load cap.:

Delay time:

Switching times:

Cable length:

Operating temperature:

5 V ± 5 %

max. 30 mA (without load)

A, A, B, B, Z, Z

300 kHz

TFL ≥ 0,25 µs (400 kHz)

UH ≥ 2,5 V (IH = -20 mA)

UL ≤ 0,5 V (IL = 20 mA)

Imax: ±20 mA per Output

TV ≤ 50 ns

rise / fall times: ≤ 100 ns

max. 50 m

-40 °C ... +85 °C

(see ordering information)

female multipoint connector 2,5 MBC-5pol.

for OC / TL / PP

5

15 x 0,14 mm²

∅5

Sample for cablework

OC, TL, PP - version

Zero signal Z:„low" at A „low"at Type „9"

2

Incremental Rotary Encoder G24LTNLTN Servotechnik GmbH

Dimensions (mm)

G 24 S

� high vibration capability

� cable output: axial or radial

� optional: Cablework

G 24 W

� cable output: axial or radial

� optional: torque coupling

Electrical Data

CW - rotation shown

CW

1

Type S

5 V ± 5%: LD

5 ... 24 V: TL, OC

8 ... 24 V: PP

max. 25 mA: TL, OC

max. 30 mA: LD, PP

± 20 mA (RS422): LD

25 mA: OC

25 mA (4,7 kOhm): TL

50 mA: PP

0 ... 100 kHz: PP, TL, OC

0 ... 300 kHz: LD

max. 30 m: PP, TL, OC

max. 50 m: LD

5 = Z „high“ if A + B „high“: LD

9 = Z „low“ if A „low“: PP, TL, OC

others upon request

G24

Supply voltage

Current requirement (without load)

Output load

Output frequency

Cable length

Zero index

Type W

5 V ± 5%: LD

5 ... 24 V: TL, OC

8 ... 24 V: PP

max. 25 mA: TL, OC

max. 30 mA: LD, PP

± 20 mA (RS422): LD

25 mA: OC

25 mA (4,7 kOhm): TL

50 mA: PP

0 ... 100 kHz: PP, TL, OC

0 ... 300 kHz: LD

max. 30 m: PP, TL, OC

max. 50 m: LD

5 = Z „high“ if A + B „high“: LD

9 = Z „low“ ifi A „low“: PP, TL, OC

others upon request

∅12h7

∅18

M3x4

120°

∅4H7

∅4f7 21

∅24

19+114

1+0,1

1

1,2

120°

Set screw

3xM2,5; SW 1,3

24,2

∅16h7 ∅14

2

2,7

28,7°

∅24

31,2

1

1

10,1

3

G24LTNLTN Servotechnik GmbH

Circuit à l'entrée recommandé de l'électronique consécutiveLD: Line driver RS 422 A

Circuit de sortie

VCC = + 5V

câble

Circuit à l'entrée recommandé

R

C

Zo

R

Line receiver e.g. DS26C32

Zo = 120 ... 140 OhmR = 4,7 kOhmC = 1... 10 nF

Connecteur ou désignation câble

Signaux de sortie

Version:

LD = Line driver RS422

PP = Push pull

TL = TTL compatible

OC = Open collector

360° el.

(Signal period: 1 Increment)

Signal A:ratio1:1 (nom.)

Signal B:ratio1:1 (nom.)

Zero signal:A & B = „high“at Type „5"

90° el. Phase difference

TFL: min. Edge separation

TV: delay time

LD - Version

VCC = + 5V

Fonction / Signal

Signal A

Signal A

Signal B

Signal B

Signal Z

Signal Z

VCC

VCC Sense

0 Volts

0 Volts Sense

Blindage

5-pin

2

-

4

-

3

-

5

-

1

-

-

vert

-

jaune

-

gris

-

marron

-

blanc

-

-

vert

bleu

jaune

noir

gris

rose

marron

-

blanc

-

blanc-bleu

CablePur 10 x 0,14

CablePur 10 x 0,14

G 24 S, WOutput circuit

OC/TL/PP LD (RS422)

Tension d'alimentation:

Courant:

Signaux de sortie:

Fréquence de sortie max.:

Ecart min. entre front:

Niveau (RS 422):

Max. current load cap.:

Temps de réponse:

Switching times:

Longueur de câble:

Température de travail:

5 V ± 5 %

max. 30 mA (sans charge)

A, A, B, B, Z, Z

300 kHz

TFL ≥ 0,25 µs (400 kHz)

UH ≥ 2,5 V (IH = -20 mA)

UL ≤ 0,5 V (IL = 20 mA)

Imax: ±20 mA per Output

TV ≤ 50 ns

rise / fall times: ≤ 100 ns

max. 50 m

-40 °C ... +85 °C

(see ordering information)

female multipoint connector 2,5 MBC-5pol.

for OC / TL / PP

5

15 x 0,14 mm²

∅5

Sample for cablework

OC, TL, PP - version

Zero signal Z:„low" at A „low"at Type „9"

4

G24LTNLTN Servotechnik GmbH

G Codeur Optique incrémental

24 Model series

3 Spécifications mécaniques S = Type S arbre sortant

W = Type W axe creux (blind hole)

4 Configuration arbre sortant ou axe creux R = 4 mm (standard)

W = 5 mm

S = 6 mm

5.1 Circuit de sortie LD = Line driver; RS422 TL = TTL-compatible

PP = Push pull OC = Open collector

5.2 Canaux de sortie BI = voies A et B

IN = voie B only autres sur demande

6 Nombre d'incréments10 50 100 128 200 250 256 360 512

7 Index Zero Z5 = Z „elevé“ si A + B „elevé“ (pour LD seulement)

9 = Z „faible“ si A „faible“ (pour OC, TL, PP seulement) autres sur demande

8 FlasqueType S: Type W:

2 = servo 3 = round

9 Connecteur ou sortie câble 2 = câble axial (avec PG) 4 = câble radial avec connecteur

3 = câble radial (avec rivet tubulaire) 5 = câble axial avec connecteur autres sur demande

10 Tension d'alimentation 05 = 5 Volts 24 = 8 ... 24 Volts

Définition

référence

G 24 X X XX XX XXXX - X X X - XX

G 24 3 4 5.1 5.2 6 - 7 8 9 - 10

Printed in Germany. Subject to change without prior notice. Issued 03/2002

LTN Servotechnik GmbHGeorg-Hardt-Straße 4D-83624 OtterfingGermanyTel: +49 - 08024 - 60 80 - 0Fax: +49 - 08024 - 60 80 - 100E-Mail: LTN@LTN.deInternet: www.LTN.de

SERVOTECHNICS9, Avenue Alexandre Maistrasse92500 Rueil-MalmaisonTél. : 01 47 08 22 79Fax : 01 47 08 67 25E-mail : igiliberti@servotechnics.com

Internet : www.servotechnics.com

Incremental Rotary Encoder G36Shaft: Type S / L

� Housing diameter: 36,5 mm

� Shaft: ∅ 4 ... 6,35 mm

� Hollow shaft: ∅ 4 ... 8 mm

� Line counts: 36 ... 4.096

� Output signals: RS422,

TTL, OC, KS, KI, 1Vpp, 11µApp

� Cable output: axial or radial

Hollow shaft: Type W

Mechanical Data

Line counts

ShaftType S

6 mm

ca. 85 g

< ± 360° Line counts x 20

max. 12.000 min-1

< 0,001 Nm

5 N axial; 10 N radial

0,15 x 10-6 kgm²

100 m/s²;

higher upon request

300 m/s²; higher upon request

-25°C ... +85°C;

-25°C ... +70°C for QI

IP 64

Hollow shaftType W

6 mm

ca. 85 g

< ± 360° Line counts x 20

max. 12.000 min-1

< 0,001 Nm

---

0,20 x 10-6 kgm²

100 m/s²;

higher upon request

300 m/s²; higher upon request

-25°C ... +85°C;

-25°C ... +70°C for QI

IP 64

G36

∅ Shaft / Hollow shaft

Weight

Accuracy

(up to line count 2500)

Mech. permissible speed

Starting torque (25 °C)

Shaft load

at 12.000 min–1

Rotor inertia

Vibration

Shock

Operating temperature

Protection class

ShaftType L

6,35 mm

ca. 85 g

< ± 360° Line counts x 20

max. 12.000 min-1

< 0,001 Nm

5 N axial; 10 N radial

0,15 x 10-6 kgm²

100 m/s²;

higher upon request

300 m/s²; higher upon request

-25°C ... +85°C;

-25°C ... +70°C for QI

IP 64

36 100 200 250 360 400 500 1000 1024

1250 1440 1500 2000 2048 2500 3600 4096 others upon request

LTNLTN Servotechnik GmbH