Contrôleur de moteur pas-à-pas - festo.com · moteur pas à pas effectueun pas de1,8° àchaquechange-ment d™alimentation des bobines. Cependant, il est Øgalement possible d™alimenter

Description

TypeSEC-ST-48-6-P01

Montage etinstallation

Description663 682fr 0310a

Contrôleur de moteur pas-à-pas

Sommaire et mesures générales de sécurité

IFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Auteur M. Schöttner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Version originale de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traduction transline Deutschland. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Maquette Festo AG & Co., Abtl. KI-DT. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en page DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 0310a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation SEC-ST-48-6-P01-FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence 663 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2003)Internet : http://www.festo.comE-Mail : [email protected]

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II Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a


IIIFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Sommaire

Utilisation conforme à l�usage prévu VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Généralités sur les systèmes de moteurs pas à pas VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Procédure pour régler correctement le moteur pas à pas XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Utilisateurs XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Service après-vente XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remarques concernant ce manuel XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instructions importantes d�utilisation XVI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Marques déposées XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Consignes de sécurité XVIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Présentation du système 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Performances 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Partie contrôleur 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Notice simplifiée 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Etage de sortie de puissance 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Notice simplifiée 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Surveillance interne 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Affichage 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Affichage de l�état opérationnel 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Affichage d�erreur 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 Interfaces utilisateur 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.1 Entrée Enable 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.2 Entrée Direction 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.3 Entrée Clock 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.4 Sortie Error 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 Réglages 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 Mode Step 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Réglage du courant 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 Réduction du courant I-Red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Interrupteur Enable 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

2. Montage 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensions 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Dimensions du SEC-ST 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Alimentation électrique du SEC-ST 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Electromécanique 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Vue de face 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Installation 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Matériel 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Fabricant 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Connecteur X1 pour le câble de commande 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.3 Connecteur X2 pour raccordement du moteur MTR-ST... 3-4. . . . . . . . . . . . . . .3.1.4 Connecteur d�alimentation électrique 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.5 Connexion PE du SEC-ST 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Connecteurs et affectations des broches des connecteurs 3-5. . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Connecteur X1 pour câble de commande KSPC-SECST-1,5 3-5. . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Câble de moteur et alimentation électrique du SEC-ST 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Raccordement des câbles de liaison 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Vue des raccordements 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Ensemble du système SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Raccordement du moteur au SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Raccordement du SEC-ST à l�alimentation électrique 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Raccordement du SEC-ST à la commande (SPC200) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 Conducteur de protection PE et raccordements du blindage 3-11. . . . . . . . . . . .3.4.1 Consignes de raccordement 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Séparation électrique 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM 3-12. . . . . . . . .


VFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

4. Mise en service 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Mise en service du SEC-ST 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. Diagnostic et traitement des erreurs 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Messages d�erreurs du SEC-ST 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Dysfonctionnement du SEC-ST 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Maximum Ratings A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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Utilisation conforme à l�usage prévu

Le SEC-ST-48-6-P01, ci-après dénommé SEC-ST, Smart Elec-tromotor Controller Steppermotor, est destiné à être utilisédans les armoires électriques pour la commande de moteurspas-à-pas en technologie à 2 phases.

Le SEC-ST doit être utilisé dans un environnement de travailsûr. Un circuit d�ARRET D�URGENCE doit être utilisé pour l�in-stallation.

Faire fonctionner le SEC-ST exclusivement dans les conditionsambiantes admissibles.

Le SEC-ST doit être utilisé exclusivement sur des installationsindustrielles fixes et professionnelles. L�immunité électroma-gnétique de l�électronique de puissance n�est pas prévuepour fonctionner dans des installations mobiles, dans lesmaisons ou établissements directement raccordés au réseauà basse tension.

Monter le SEC-ST blindé dans une armoire électrique reliée àla terre. Sinon, la compatibilité électromagnétique (CEM) del�électronique de puissance n�est pas garantie.

Utiliser le SEC-ST exclusivement de la façon suivante :

� conformément à l�usage prévu,

� dans l�état d�origine,

� sans modifications non autorisées,

� dans un état fonctionnel irréprochable.

D�autres composants courants du commerce, comme descapteurs ou des actionneurs peuvent être connectés en res-pectant les valeurs limites de pressions, de températures, decaractéristiques électriques ou de couples indiquées.

Respecter les normes indiquées dans les chapitres corres-pondants et les directives des organismes professionnelsainsi que les réglementations nationales en vigueur.


VIIFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Généralités sur les systèmes de moteurs pas à pas

Description

Les moteurs pas à pas sont un type particulier de moteursynchrone commandés par des impulsions électriquesgénérées par un système de commande. Une impulsion cor-respond toujours au même angle de rotation. Cela permet unpositionnement sans boucle de retourEn raison de leur rotation � numérique �, les moteurs pas àpas sont utilisés dans les mécanismes d�avance et dans lessystèmes de positionnement. Par contre, il faut savoir que lacommande ne reçoit aucune réponse lui permettant de savoirsi le moteur a effectivement avancé d�un pas.

Précision et résolution

L�angle de pas est fixé par construction et fait 1,8° (+/-5%)pour un plein pas sur les moteurs pas à pas à 2 phases deFesto. Un pas simple est effectué lorsque les deux bobinessont alimentées alternativement avec l�intensité maximale. Lemoteur pas à pas effectue un pas de 1,8° à chaque change-ment d�alimentation des bobines.Cependant, il est également possible d�alimenter simul-tanément les deux bobines avec des intensités de courantdifférentes. Selon l�intensité du courant, le moteur avanced�un demi-pas, d�un quart de pas, d�un cinquième de pas,d�un huitième ou d�un dixième de pas. Ici, la résolution maxi-male des positions que peut adopter un moteur pas à paspeut être largement augmentée.

Le plus petit déplacement incrémental (résolution) sur un axede positionnement est défini par l�angle de pas du moteur(nombre de pas par tour) et la constante d�avance de l�axe depositionnement (défini par le diamètre du pignon d�entraîne-ment ou du pas de la vis).


VIII Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Cela se calcule de la manière suivante:

Nombre de pas par tour = 360°Angle. de pas du moteur

Résolution = Const. d′avence du l′axe ⋅ Rapport de réductionPas∕Tour

Exemple

Angle de pas du moteur : 0,9° (+/- 5%) par demi-pasConstante d�avancede l�axe de positionnement : 120 mm/tourRapport de réduction : 1/4 (i = 4)

Dans l�exemple donné ci-dessus, la résolution est de 0,075mm par pas.

Toutes les positions pouvant être atteintes avec cette combi-naison moteur/réducteur/axe sont divisibles par 0,075.Par contre, si le moteur avance par quart de pas, la résolutionest de 0,0375 mm, dans le cas d�un dixième de pas, une réso-lution de 0,00375 mm par pas serait même possible. Le jeude l�axe, le jeu angulaire d�une éventuelle transmission et latolérance du moteur pas à pas lui-même doivent être pris encompte. Attention, la tolérance du moteur pas à pas doit tou-jours être prise en compte en tant que valeur absolue duplein pas.Ce facteur doit être pris en compte si l�on veut effectuer despositionnements extrêmement précis.


IXFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

L�essentiel

Malgrè la simplicité des moteurs pas à pas, il ne faut pas ou-blier qu�il ne s�agit pas d�une régulation à boucle fermée. Lacommande ne reçoit pas de réponse lui permettant de savoirsi le moteur a effectivement avancé d�un pas.Il est donc essentiel de procéder au dimensionnement dumoteur à l�aide de sa caractéristique couple-vitesse. Il fauts�assurer que la charge appliquée au moteur peut se dépla-cer effectivement avec l�accélération et la vitesse prédéfinies.Si le moteur perd un pas, c-à-d si la charge définie était plusimportante que la puissance que peut fournir le moteur, lapartie devant être positionnée ne se trouve plus en positionvoulue. Des erreurs peuvent ainsi se produire ; il faut les sur-veiller dans l�ensemble du système en utilisant, par exemple,un interrupteur de fin de course.

Fréquence marche-arrêt

Un autre facteur important pour l�utilisation des moteurs pasà pas est la � fréquence marche-arrêt �. Il s�agit de lafréquence ou de la vitesse auxquelles le moteur pas à paspeut démarrer et s�arrêter en toute sûreté pour atteindre lecouple à fournir, c-à-d démarrer et s�arrêter de nouveau sansperte de pas.

Les pertes de pas peuvent se produire aussi bien pendant ladécélération (arrêt) que pendant l�accélération !


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Fréquences de résonance

En appliquant un courant fixe pour le couple de maintien ma-ximal d�un moteur pas à pas, celui-ci peut avoir tendance àosciller. Comme le moteur pas à pas est un moteur syn-chrone, il suit le champ défini dans des limites très étroites. Siaucune charge n�est appliquée, le rotor oscille en raison dutrès faible moment d�inertie au-delà du pas prévu. Si l�excita-tion suivante se produit à un moment défavorable, le systèmeentre en résonance.

Les apparitions de résonances peuvent être réduites en appli-quant les mesures suivantes :

� Dans la pratique, on essaie de régler la fréquence mar-che-arrêt sur une plage plus élevée (env. 200 Hz et plus)car les moteurs pas à pas présentent plusieurs fréquen-ces de résonance dans les plages de fréquence faibles.

� On peut pallier à cela en augmentant la fréquence mar-che/arrêt ou en réduisant le courant de phase.

� Passer du mode plein pas au mode demi-pas ou quart depas peut également être utile.

� Il est judicieux de toujours faire tourner le moteur à sacharge nominale. Si cela n�est pas possible, il faudraitréduire le courant de phase.


XIFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Courant de phase

Le courant de phase est le courant qui circule dans un enrou-lement. Lorsque le courant de phase est au maximum, le mo-teur pas à pas atteint son couple de maintien maximal. Lecourant de phase devrait être adapté à la charge. Cela signifiequ�il n�est pas toujours judicieux de régler le courant dephase du moteur au maximum. Si aucune charge n�est appli-quée au moteur ou un couple plus faible que son couple no-minal, il peut avancer de quelques pas de trop ou entrer enrésonance (voir plus haut), ce qui a le même effet qu�uneperte de pas.Le courant de phase réglé circule à tout moment dans lesenroulements actifs du moteur, même lorsque ce dernier està l�arrêt. Cela présente deux avantages : d�une part, le mo-teur présente un certain couple de maintien, il peut donc êtrechargé à l�arrêt avec ce couple et d�autre part, il se réchauffeégalement à l�arrêt. Si ce couple de maintien n�est pas néces-saire pendant l�arrêt, il est judicieux de réduire le courant dephase à l�arrêt du moteur. Le contrôleur de moteur pas à pasFesto SEC-ST-48-6-P01 possède cette option.

Si l�on tient compte des caractéristiques des moteurs pas àpas, on obtient une bonne variante du positionnement avecune précision satisfaisante.


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Procédure pour régler correctement le moteur pas à pas

Détermination de la vitesse possible pour unecharge connue

Si l�on connaît le couple appliqué à la transmission, il est pos-sible de déterminer la vitesse possible à partir de la courbecaractéristique couple-vitesse.Il faut tenir compte du fait que la plage utile de la vitessedépasse la vitesse d�env. 80 % du couple maximal. En outre,la perte de couple du moteur est si importante qu�il y a unrisque de perte de pas.

Il faut s�attendre à l�apparition de résonances en mode pleinpas. Comme ces résonances dépendent toujours du système,on ne peut pas toujours dire où celles-ci vont apparaître. Ilest donc nécessaire de procéder à des essais.En général, le mode demi-pas est utile pour réduire les réso-nances. Si le moteur tourne sans charge, le courant doit êtreréduit. Un courant trop important peut également provoquerdes résonances et donc une perte de pas.


XIIIFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Exemple

Fig. 0/1 : Courbe en haut S1 - mode plein / Courbe en bas S2 - mode demi-pastM = Couple, n = Vitesse

Il est à présent possible de déterminer la vitesse maximale enmode plein pas ou demi-pas en fonction du couple défini àpartir de la courbe caractéristique. (Sur l�exemple, env. 1100tours/min en mode demi-pas).

Détermination de la fréquence marche/arrêt

Il est intéressant de régler la fréquence marche-arrêt aussihaut que possible car des résonances peuvent apparaîtredans les faibles plages de fréquences et entraîner des pertesde pas.On augmente la fréquence marche-arrêt jusqu�à ce que latransmission perde des pas au démarrage. Ensuite, on réduità nouveau la fréquence marche-arrêt de 20 % pour s�assurerqu�il n�y aura pas de perte de pas pendant l�accélération. Onpeut choisir une valeur de démarrage de 400 Hz pour de peti-tes transmissions et d�env. 200 Hz pour de grandes transmis-sions.


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Comment éviter l�apparition de résonances ?Conseils et astuces !

S Adopter le mode demi-pas au lieu du mode plein pasLe mode demi-pas est plus adapté que le mode plein pasLe moteur pas à pas à 2 phases fonctionne généralementbien en mode demi-pas.

S Réduire le courant de phase (le régler sur la valeur réelle-ment nécessaire).Cela permet de réduire la rigidité mais également la ten-dance du système à vibrer.

S Choisir des fréquences de service différentes desfréquences de résonance.La fréquence de service est souvent proche de lafréquence de résonance ou d�un multiple de celle-ci. Depetites différences par rapport à la fréquence de pas �critique � donnent souvent de bons résultats.

S Rendre plus raides les rampes d�accélération.Ainsi, le moteur pas à pas � passe � rapidement à traversles zones critiques et n�a pas autant tendance à osciller.

S Augmentation du frottement (palliatif )Le frottement a un effet amortisseur sur l�ensemble dusystème ; cependant, le couple utile diminue.


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Utilisateurs

Ce manuel s�adresse exclusivement aux spécialistes des tech-niques de commande et d�automatisation

S qui utilisent pour la première fois une commande demoteurs pas-à-pas,

S qui ont déjà l�expérience des moteurs pas-à-pas.

Service après-vente

Pour tout problème technique, s�adresser au service après-vente Festo le plus proche.

Remarques concernant ce manuel

Ce manuel apporte une aide pour réaliser avec succès lapremière mise en service du SEC-ST.

Ce manuel vous fournira des informations importantes etvous permettra d�acquérir les connaissances de base pourutiliser correctement le SEC-ST.

La plupart des opérations décrites dans ce manuel sont divi-ses en deux parties :

S Partie description :vous trouvez ici des indications importantes et l�objectifde l�opération en question.

S Partie consigne :ici, vous agissez et exécutez les opérations.


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Instructions importantes d�utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l�utilisa-tion non conforme du produit. Ces instructions sont accompa-gnées d�un mot d�avertissement (avertissement, attention,etc.), sont imprimées avec un effet d�ombre et repérées parun pictogramme. On distingue les indications de dangerssuivantes :

Avertissement... signifie qu�il existe un risque de dommages corporels oumatériels graves en cas de non-respect.

Attention... signifie qu�il existe un risque de dommages corporels oumatériels en cas de non-respect.

Note... signifie qu�il existe un risque de dommages matériels encas de non-respect.

De plus, le pictogramme suivant signale les passages de tex-tes où sont décrites des opérations faisant intervenir descomposants sensibles à l�électricité statique :

Composants sensibles aux charges électrostatiques : unemanipulation non conforme risque d�entraîner l�endommage-ment de ces composants.


XVIIFesto SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Signalisation d�informations spéciales

Les pictogrammes suivants signalent les passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Informations :Recommandations, astuces et renvois à d�autres sourcesd�information.

Accessoires :Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pourproduits Festo.

Environnement :Informations relatives à une utilisation des produits Festorespectueuse de l�environnement.

Signes d�énumération

S Les points d�énumération accompagnent une liste d�opé-rations qui peuvent se dérouler dans un ordre quelcon-que.

1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent sedérouler dans l�ordre indiqué.

� Les tirets précèdent des énumérations d�ordre général.


XVIII Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Marques déposées

Tous les noms de produits mentionnés dans ce documentpeuvent être des marques déposées. Tous les noms de pro-duits mentionnés dans ce document sont utilisés exclusive-ment pour permettre l�identification du produit correspon-dant.

Consignes de sécurité

NoteLors de l�installation, la mise en service et l�entretien,respecter les prescriptions de sécurité et de préventiondes accidents valables pour le cas réel.

Sans prétendre à l�exhaustivité, les prescriptions suivan-tes, entre autres, s�appliquent :

S Prescription pour le montage d�installation à courantfort jusqu�à 1 000 Volt.

S Equipement électrique des machines.

S Equipement d�installations à courant fort avec élémentsélectroniques.

Présentation du système

1-1Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Chapitre 1

1. Présentation du système

1-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Sommaire

1. Présentation du système 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 Performances 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 Partie contrôleur 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.1 Notice simplifiée 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 Etage de sortie de puissance 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 Notice simplifiée 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Surveillance interne 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 Affichage 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Affichage de l�état opérationnel 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Affichage d�erreur 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6 Interfaces utilisateur 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.1 Entrée Enable 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.2 Entrée Direction 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.3 Entrée Clock 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.6.4 Sortie Error 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 Réglages 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.1 Mode Step 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Réglage du courant 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 Réduction du courant I-Red 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Interrupteur Enable 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Aperçu

Le contrôleur de moteur pas-à-pas SEC-ST est conçu pourmettre facilement en service les moteurs pas-à-pas à 2phases.

Des entrées TOR permettent la commande du nombre de paset du sens de rotation.

1.2 Performances

S Etage de sortie bipolaire à découpage

S Tension d�entrée de 24 VCC à 48 VCC

S Courant de phase réglable jusqu�à 6 A en 8 niveaux

S Réduction automatique de courant commutable sur 30 %du courant de phase réglé

S Pas complet, demi-pas, quart de pas, cinquième, hui-tième et dixième de pas possibles

S Fréquence de pas 40 kHz max.

S Possibilité de déplacement manuel à l�aide de touches

S Fonction de protection contre la surtempérature et lescourts-circuits

S Sortie Error



1.3 Partie contrôleur

1.3.1 Notice simplifiée

La communication entre des commandes de niveau supé-rieur, p. ex. des automates programmables (API), s�effectuevia des entrées et des sorties.

Les entrées sont isolés électriquement. Il est possible de lescommander en 5 V ou 24 V (voir paragraphe 1.6 Interfacesutilisateur).

A l�aide de touches, il est possible d�effectuer un pas uniqueou un déplacement dans les deux sens de rotation.

1.4 Etage de sortie de puissance

1.4.1 Notice simplifiée

L�étage de sortie de puissance intégré peut commander descourants de phase jusqu�à 6 A. Le réglage du courant debranche s�effectue via des interrupteurs Dip (voir 1.7.2).

1.4.2 Surveillance interne

L�étage de sortie dispose d�un arrêt de surtempérature ainsique d�une surveillance des courts-circuits entre les branchesdu moteur ou par rapport à la terre (pour la sortie, voir 1.6.Interfaces utilisateur).



1.5 Affichage

1.5.1 Affichage de l�état opérationnel

La LED verte située sur la face avant du SEC-ST indique l�étatopérationnel.

1.5.2 Affichage d�erreur

Les affichages d�erreurs ont lieu via une LED rouge �Error�.



1.6 Interfaces utilisateur

1.6.1 Entrée Enable

L�entrée Enable permet d�activer le contrôleur.

Capteur externe Automate(p. ex. SPC200)

SEC-ST-48-6-P01

Optocoupleur alimenté = SEC enabled

Fig. 1/1 :

NoteUn branchement incorrect peut entraîner un endommage-ment du SEC-ST ou de la commande.

Respectez la tension de sortie de votre commande !

Comme niveau de signal, il est possible d�utiliser +24 Vou +5 V.



1.6.2 Entrée Direction

L�entrée Direction permet de définir le sens de rotation dumoteur.


SEC-ST-48-6-P01

Optocoupleur alimenté = sens +

Fig. 1/2 :




motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/3 :



1.6.3 Entrée Clock

L�entrée Clock permet au moteur d�exécuter un pas.


SEC-ST-48-6-P01Front descen-dant =un pas

Fig. 1/4 :




motor

step

0

1

0

1

DIR

CLK

6 7 6 5

+

Fig. 1/5 :



1.6.4 Sortie Error

Le contrôleur est doté d�une surveillance de la température.De même, une erreur s�affiche en présence d�un court-circuit(LED rouge).

Pour l�interrogation logique, une sortie Error est disponible.

SEC-ST-48-6-P01

_

Fig. 1/6 :

AttentionRespecter la tension maximale admissible de +30 VCC et lecourant maximal admissible de 30 mA sur la sortie ErrorErr+.

Exemple du Connection

Fig. 1/7 :



1.7 Réglages

1.7.1 Mode Step

Le mode Step peut être réglé par l�utilisateur à l�aide desinterrupteurs Dip 1, 2 et 3.

Pas completCinquièmede pas

Demi-pas

Quart de pas

Huitièmede pas

Dixièmede pas

123

123

123

123

123

123

Fig. 1/8 : Valeur par dèfaut:Mode demi-pas



Désignation du pas Nombre de pas par tour

Pas complet 200

Demi- pas 400

Quart de pas 800

Cinquième de pas 1000

Huitième de pas 1600

Dixième de pas 2000

NoteL�utilisation des quart, cinquième, huitième ou dixième depas a comme résultat des déplacements différents !

Si la commande est réalisée par une API Festo (SPC200),seuls les pas complets et demi-pas sont supportés.



1.7.2 Réglage du courant

Les 8 valeurs réglables pour le courant s�appliquent auxmoteurs pas-à-pas Festo MTR-ST-42..., MTR-ST-57... etMTR-ST-87... .

Le réglage s�effectue via les interrupteurs Dip 4, 5 et 6.

1,25 A

1,50 A

1,80 A

3,15 A

4,70 A

5,00 A

5,50 A

6,00 A

456

456

456

456

456

456

456

456

Fig. 1/9 :

AttentionRespectez le courant de maintien maximal admissible devotre moteur pas-à-pas. Pour les réglages du courant, sereporter à la fiche technique du moteur concerné.



1.7.3 Réduction du courant I-Red

La réduction automatique du courant peut être activée vial�interrupteur Dip 7. En l�absence d�un signal de pas dans unlaps de temps supérieur à 80ms, le courant de la branche estréduit à 30 % du courant défini.

Interrupteur 7 on = réduction de courant activée (Valeur pardéfaut)

Fig. 1/10 :

AttentionLorsque la réduction de courant est activée, le couple demaintien du moteur diminue.A prendre en compte en particulier en cas d�applicationsverticales.

1.7.4 Interrupteur Enable

L�interrupteur Dip 8 permet de couper le courant du moteur.A la remise sous tension, les enroulements du moteur sontalimentés avec les valeurs présentes immédiatement avantl�arrêt.

Interrupteur 8 off = courant du moteur coupé (Valeur pardéfaut)

Fig. 1/11 :



Montage


Chapitre 2

2. Montage


Sommaire

2. Montage 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Dimensions 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Dimensions du SEC-ST 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 Alimentation électrique du SEC-ST 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 Electromécanique 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.1 Vue de face 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montage


2.1 Dimensions

2.1.1 Dimensions du SEC-ST

70.3

106

89

86

Fig. 2/1 : Dimensions du SEC-ST

2. Montage


NoteLes blindages peuvent être raccordés sur les vis de mise àla terre M4 prévues à cet effet.

Les vis de fixation ne doivent pas être utilisées comme visde mise à la terre !

Les appareils de la série se présentent sous forme d�appareilscompacts destinés à être montés dans une armoire de com-mande ou à un montage sur panneau. Les pertes de puis-sance en fonctionnement et par la même l�échauffement del�appareil dépendent de la puissance utile. Le refroidissementdu SEC-ST est réalisé par ventilation forcée, à l�aide du venti-lateur livré en série. Pour garantir un refroidissement suffi-sant, une distance minimale de 3 cm doit être respectée detous côtés.

3 cm

2. Montage


2.2 Alimentation électrique du SEC-ST

�

Fig. 2/2 :

Pour les puissances nominales comprises dans la plage pré-vue, un bloc d�alimentation 48VCC (SVG-SEC-48-6) est néces-saire. Le SEC-ST peut également fonctionner sur 24 VCC.Dans ce cas, il faut s�accommoder d�une perte de dynamiquedes moteurs pas-à-pas. (Voir la fiche technique des moteurspas-à-pas).

Remarque :La protection contre les électrocutions (contact direct ou indi-rect) est garantie sur les contrôleurs Festo, conformémentaux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, parl�utilisation d�alimentations TBT. Les alimentations TBT doi-vent être alimentées par l�intermédiaire de transformateursde sécurité possédant les caractéristiques suivantes. La miseà la terre des contrôleurs est nécessaire pour garantir leurbon fonctionnement (p. ex. CEM).

2. Montage


2.3 Electromécanique

2.3.1 Vue de face

1 Touche 1

2 Touche 2

3 Connecteur X1

4 LED 1

5 Touche 3

6 Touche 4

7 Connecteurs1 ... 8

8 Connecteur X2

9 Connecteur X3

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Fig. 2/3 : Vue de face du SEC-ST-508

AvertissementRespecter l�affectation des bornes sur le connecteur X3.L�inversion des bornes peut entraîner des dommagessérieux sur l�appareil.

Installation


Chapitre 3

3. Installation


Sommaire

3. Installation 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Matériel 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.1 Fabricant 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.2 Connecteur X1 pour le câble de commande 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.3 Connecteur X2 pour raccordement du moteur MTR-ST... 3-4. . . . . . . . . . . . . . .3.1.4 Connecteur d�alimentation électrique 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1.5 Connexion PE du SEC-ST 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.2 Connecteurs et affectations des broches des connecteurs 3-5. . . . . . . . . . . . . .3.2.1 Connecteur X1 pour câble de commande KSPC-SECST-1,5 3-5. . . . . . . . . . . . . .3.2.2 Câble de moteur et alimentation électrique du SEC-ST 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 Raccordement des câbles de liaison 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Vue des raccordements 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Ensemble du système SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Raccordement du moteur au SEC-ST 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Raccordement du SEC-ST à l�alimentation électrique 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Raccordement du SEC-ST à la commande (SPC200) 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 Conducteur de protection PE et raccordements du blindage 3-11. . . . . . . . . . . .3.4.1 Consignes de raccordement 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Séparation électrique 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM 3-12. . . . . . . . .

3. Installation


3.1 Matériel

3.1.1 Fabricant

AttentionPour le câblage du système, utilisez exclusivement lescâbles indiqués ci-après. Ceci est indispensable pourgarantir le parfait fonctionnement du système.

AttentionDes câbles de confection incorrecte peuvent endommagerl�électronique et déclencher des mouvements imprévus dumoteur.

Tester chaque câble confectionné selon la notice de mon-tage des câbles. S�assurer que le câblage est correct etque les connecteurs sont montés avec une bride de ser-rage.

Nous recommandons les câbles Festo suivants pour le raccor-dement de nos systèmes de positionnement électriques :

Câble Désignation Référence

KMTR-ST-5 Câble de moteur 5 m 530071

KMTR-ST-10 Câble de moteur 10 m 530072

KMTR-ST-x Câble de moteur xm(jusqu�à 10 mmax.)

530073

KSPC-SECST-1,5 Câble de commande pour leSPC200

530077

3. Installation


3.1.2 Connecteur X1 pour le câble de commande

1 connecteur, 11 pôles, fabricant Weidmüller, BLZ 3.5/11 SNSW, réf. 161572, compris dans la fourniture.

3.1.3 Connecteur X2 pour raccordement du moteur MTR-ST...


3.1.4 Connecteur d�alimentation électrique


3.1.5 Connexion PE du SEC-ST

La connexion PE du SEC-ST (côté secteur et moteur) s�effec-tue par une vis M4.

3. Installation


3.2 Connecteurs et affectations des broches des connecteurs

3.2.1 Connecteur X1 pour câble de commande KSPC-SECST-1,5

* Connecteur : Weidmüller, BLZ 3.5/11 SN SW

Fig. 3/1 :

Broche Désignationabrégée

Signification/remarque

1 En +24 Entrée Enable +24 V (7 mA)

2 En +5 Entrée Enable +5 V (10 mA)

3 En - Entrée Enable -

4 Clk +24V Entrée Clock +24 V (7 mA)

5 Clk +5V Entrée Clock +5 V (10 mA)

6 Clk - Entrée Clock -

7 Dir +24V Entrée Direction +24 V (7 mA)

8 Dir +5V Entrée Direction +5 V (10 mA)

9 Dir - Entrée Direction -

10 Err + Sortie Error + (30 mA max.)

11 Err- Sortie Error -

Fig. 3/2 : Affectation du connecteur X1

3. Installation


3.2.2 Câble de moteur et alimentation électrique du SEC-ST

Branche A

Branche A/

Branche B

Branche B/

+24...48VDC

GND

Branche ABranche A/Branche BBranche B/+24...48VDCGND

Tresse de mise à la masse 6 mm

blanc

marron

vert

jaune

gris

rose

Blindage

GND frein +24V DC frein

Sub D 9 pôlesVue du connecteur dumoteur pas-à-pas FestoMTR-ST...

Weidmüller BLZ 5.00Vue du contrôleur SEC-ST

Fig. 3/3 : Affection des broches du câble de moteur

Bro-che

Désignationabrégée


1 Branche A Raccordement moteur enroulement A début

2 Branche A/ Raccordement moteur enroulement A fin

3 Branche B Raccordement moteur enroulement B début

4 Branche B/ Raccordement moteur enroulement B fin

Fig. 3/4 : Affectation du connecteur X2 (raccordement moteur)

Bro-che

Désignationabrégée


1 de +24 à 48VCC Alimentation électrique de +24 V à +48 VCC

2 GND Terre de l�alimentation électrique

Fig. 3/5 : Affectation du connecteur X1 (aliment. électrique)

3. Installation


3.3 Raccordement des câbles de liaison

NoteLe raccordement au secteur et le montage des interrup-teurs secteur, transformateurs, dispositifs de sécurité etfiltres réseau doivent être effectués exclusivement par unélectricien.

AttentionS Ne raccorder aucun câble à l�électronique et ne débran-cher aucun câble tant que l�installation est raccordée àl�alimentation. Sinon, l�électronique de de puissance etle moteur peuvent être endommagés.

S Avant l�installation, recontrôler impérativement tous lescâbles, car l�affectation erronée des broches peut entraî-ner des dysfonctionnements graves.

S Raccorder impérativement le SEC-ST à la terre de protec-tion PE du réseau d�alimentation.

S Raccorder impérativement les blindages du moteur à laborne de terre du SEC-ST, avant de mettre le moteur enmarche.

AttentionS Lors du cablage, séparer le plus possible les câbles mo-teur et les câbles signaux, p. ex. dans des chemins decâbles cloisonnés. Pour le raccordement au moteur,utiliser exclusivement des câbles blindés et, pour lessignaux, des câbles avec des conducteurs torsadés parpaire.

On évite ainsi les perturbations électromagnétiques qui peu-vent réduire la sécurité de fonctionnement de l�installation.

3. Installation


NoteS S�assurer que les câbles sont pourvus d�une bride deserrage. En cas de fonctionnement avec un axe linéaire àbras mobile ou avec plusieurs axes, les câbles soumis àune contrainte mécanique doivent être posés dans unechaîne porte-câble.

3.3.1 Vue des raccordements

Fig. 3/6 : Montage complet du SEC-ST avec moteur etcommande

3. Installation


3.3.2 Ensemble du système SEC-ST

L�ensemble du système SEC-ST est représenté dans laFig. 3/6 de la page précédente. Les composants suivantssont nécessaires au fonctionnement du SEC-ST :

� Bloc d�alimentation de 24 à 48 VCC (SVG-ST-48-6) /source d�alimentation TBT

� SEC-ST-48-6-P01

� Moteur (MTR-ST...)

� Câble de commande (KSPC-SECST-1,5)

� Câble moteur (KMTR-ST-5, 10 ou x)

� Commande (API p. ex. SPC200 avec carte pour moteurpas-à-pas SPC200-SMX-1)

3.3.3 Raccordement du moteur au SEC-ST

1. Enficher le connecteur 9 pôles Sub-D du câble de puis-sance dans le connecteur femelle correspondant du mo-teur.

2. Serrer les conducteurs de moteur dans les bornes à visdu connecteur.

3. Raccorder le conducteur PE du moteur à la borne de terrePE.

4. Raccorder éventuellement les conducteurs de frein à lacommande.

5. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions.

3. Installation


3.3.4 Raccordement du SEC-ST à l�alimentation électrique

1. S�assurer que l�alimentation électrique est coupée.

2. Enficher le connecteur dans le connecteur femelle X3 duSEC-ST.

3. Raccorder le conducteur PE du secteur à la borne de terrePE.

3.3.5 Raccordement du SEC-ST à la commande (SPC200)

1. S�assurer que l�alimentation électrique est coupée.

2. Enficher le connecteur X1 dans le connecteur femelle duSEC-ST.

3. Raccorder la tresse de mise à la masse du câble à laborne de terre PE.

4. Enficher le connecteur 15 pôles Sub-D dans la carte decommande des moteurs pas-à-pas.

3. Installation


3.4 Conducteur de protection PE et raccordements du blindage

3.4.1 Consignes de raccordement

Le blindage du câble moteur est relié au point de raccorde-ment PE central du SEC-ST.

Le conducteur PE du secteur, est également reliée à ce pointcentral.

Pour des grandes longueurs, des mesures de protection CEMparticulières doivent être respectées.

AvertissementPar mesure de sécurité, tous les conducteurs de protec-tion PE doivent impérativement être raccordés avant lamise en service.

Le conducteur PE du secteur est reliée au point de raccor-dement PE central du SEC-ST.

Veiller à créer des surfaces de contact les plus larges pos-sibles pour le branchement de la terre des appareils sur laplaque de montage, afin de bien dériver les perturbationsHF.

3.4.2 Séparation électrique

Lors de la conception du SEC-ST, on a particulierement soignél�immunité aux perturbations. Pour cette raison, les différentsmodules fonctionnels sont isolés électriquement. La transmis-sion des signaux à l�intérieur du SEC-ST s�effectue à l�aided�optocoupleurs.

3. Installation


3.5 Mesures à prendre dans le cadre du respect des directives CEM

Lorsque toutes les lignes de raccordement sont correctementmontées et câblées avec des câbles FESTO, les régulateursde la famille de produits SEC-ST sont conformes aux prescrip-tions des normes génériques correspondantes EN 50081-2(émission de perturbations) et EN 61000-6-2 (immunité auxperturbations).

L�émission de perturbations et l�immunité aux perturbationsd�un équipement dépendent toujours de la conception glo-bale de l�entraînement qui contient les composants suivants :

� Alimentation électrique

� SEC-ST

� Moteur

� Electromécanique

� Exécution et type de câblage

� Commande de niveau supérieur

Mise en service


Chapitre 4

4. Mise en service


Sommaire

4. Mise en service 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Mise en service du SEC-ST 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Mise en service


4.1 Mise en service du SEC-ST

S Régler le courant de la branche selon le chapitre 1.7.2�Réglage du courant�.

S Veiller à ce que le courant réglé soit adapté au moteurpas-à-pas.

AttentionUn courant trop fort peut entraîner une surchauffe dumoteur.

S Régler l�angle de pas désiré selon le chapitre 1.7.1 �ModeStep�.

S Vérifier si l�angle de pas réglé est pris en compte par lacommande de positionnement. (Voir également le manueldu module d�indexage du moteur pas-à-pas du SPC200.)

Une fois que tous les raccordements ont été exécutés, l�ali-mentation électrique peut être mise sous tension. Le moteurraccordé peut à ce moment exécuter un pas. Pour cette rai-son, il est recommandé de soumettre à un essai, le moteursans la charge.

4. Mise en service


A la mise sous tension, la LED verte Power s�allume. Si la LEDd�alimentation rouge Error s�allume, couper immédiatementl�alimentation et contrôler les connexions (voir chapitre 5.Diagnostic et traitement des erreurs).

Les touches Step+ et Step- permettent de tester le moteurpas-à-pas. Lors de l�actionnement de la touche Step+, le mo-teur pas-à-pas tourne en sens horaire (vue de l�arbre moteurpour les moteurs pas-à-pas MTR-ST...). A cette occasion, ilaugmente progressivement sa vitesse. La touche Step- faittourner le moteur dans le sens opposé.

NoteTous les réglages effectués sur le SEC-ST sont activés seu-lement après avoir appuyé sur la touche Reset !

Diagnostic et traitement des erreurs


Chapitre 5

5. Diagnostic et traitement des erreurs


Sommaire

5. Diagnostic et traitement des erreurs 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Messages d�erreurs du SEC-ST 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 Dysfonctionnement du SEC-ST 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



5.1 Messages d�erreurs du SEC-ST

Le contrôleur SEC-ST dispose d�une LED rouge indiquant laprésence d�une éventuelle erreur.

La LED Error s�allume dans les cas suivants :

� Surtempérature :L�étage de sortie est surchauffé et a été désactivé.

� Court-circuit :Présence d�un court-circuit entre les branches du moteurou par rapport à la terre.



5.2 Dysfonctionnement du SEC-ST

Panne Cause Possibilités

La LED Power ne s�allume pas. Absence d�alimentation � Vérifier le circuit d�alimentation.� Vérifier le bloc d�alimentation.

La LED Error rouge estallumée.

Court-circuit sur la sortie dumoteur

� Vérifier le moteur.� Vérifier le câble moteur.

Surchauffe de l�étage desortie

� Résistance d�enroulement dumoteur trop faible

� Moteur défectueux, vérifier� Vérifier les conditions de

montage du contrôleur.

Le moteur n�exécute aucuns l LED t P st

Interrupteur Dip 8 sur off � Interrupteur Dip 8 sur onpas, la LED verte Power estallumée, la LED rouge Error

éCâble moteur défectueux � Vérifier le câble moteur., g

LED est éteinteFrein non activé � Ouvrir le frein en appliquant

24 VCC.

Le moteur perd des pas. Fréquence trop élevée.Le moteur ne peut pas délivrerle couple demandé.

� Vérifier les caractéristiques dumoteur pour savoir quel couplepeut être délivré.

� Réduire la fréquence(commande)

Fig. 5/1 :

Annexe technique

A-1Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Annexe A

A. Annexe technique

A-2 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

Sommaire

A. Annexe technique A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Caractéristiques techniques A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.1 SEC-ST-48-6-P01 A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A.1.2 Maximum Ratings A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique


A.1 Caractéristiques techniques

A.1.1 SEC-ST-48-6-P01

SEC-ST-48-6-P01

Référence 530069

Désignation fournisseur SMC46-4

Courant nominal In Réglable de 1,25 A à 6 A

Tension nominale Un 24 ... 48 VCC

Mode Etage d�attaque bipolaire à découpage

Mode opérationnel Pas complet = 200 pas/tourDemi-pas = 400 pas/tourQuart de pas = 800 pas/tourCinquième de pas = 1 000 pas/tourHuitième de pas = 1 600 pas/tourDixième de pas = 2 000 pas/tour

Réglage du pas Via l�interrupteur Dip

Fréquence du pas Max. 40 kHz

Réduction de courant 0 ou 70 % à sélectionner à l�aide de l�interrupteur Dip

Déplacement manuel A l�aide des touches Step+ et Step-

LED Verte (Power), rouge (Error)

Boutons-poussoirs RESET, Step+, Step-, CLK Sim.

Type de raccordement Bornes à vis

Mode de fixation Rail TS 35 DIN

Température ambiante 0 °C ... + 40 °C (... + 50 ° pour I < 4,7 A)

Température de stockage - 25 °C ... + 60 °C

A. Annexe technique

A-4 Festo SEC-ST-48-6-P01-FR fr 0310a

SEC-ST-48-6-P01

Humidité relative (sans condensation) Protéger de l�humidité, pas de condensation

Indice de protection IP20

Homologation Marquage CE

Fig. A/1 :

A.1.2 Maximum Ratings

Entrées

Connecteur Broche Uin

[V CC]Uin max.[V CC]

Iin Iin max.

En +24 20 ... 26 V 28 V 5,4 ... 17,2 mA 22 mA

En +5 4 ... 6 V 7,5 V 4,8 ... 8 mA 8,4 mA

En - 0 V --- --- ---

Clk +24 20 ... 26 V 28 V 5,4 ... 17,2 mA 22 mA

X1 Clk +5 4 ... 6 V 7,5 V 4,8 ... 8 mA 8,4 mA

Clk - 0 V --- --- ---

Dir +24 20 ... 26 V 28 V 5,4 ... 17,2 mA 22 mA

Dir +5 4 ... 6 V 7,5 V 4,8 ... 8 mA 8,4 mA

Dir - 0 V --- --- ---

X+24 ... 48 21 ... 50 V 51 V 0 ... 6,5 A 7 A

X3GND 0 V --- --- ---

A. Annexe technique


Sorties

Connecteur Broche Uout

[V DC]Uout max.

[V CC]Iout Iout max.

X1Err + 4 ... 26 V 30 V 5 ... 20 mA 30 mA

X1Err- --- 0 V --- ---

Phase A 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7 A

XPhase A/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7 A

X2Phase B 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7 A

Phase B/ 24 ... 48 V 51 V 0 ... 6,5 A 7 A

Documents

Contrôleur de moteur pas-à-pas - festo.com · moteur pas à pas effectueun pas de1,8° àchaquechange-ment d™alimentation des bobines. Cependant, il est Øgalement possible d™alimenter