PCSI Sciences de l’Ingénieur

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Corrigé TD cinématique : Exercices de révision Exercice 1 : Lève barrière « Sinusmatic »

),(),( 2020 yyxx est le paramètre d’entrée.

),(),( 1010 zzxx est le paramètre de sortie.

).(.. 0202 zyazayaOBAOAB

0. 1 xAB 0).( 102 xzy

0)2

cos()..cos.sin(.. 1001012 xyxxzxy

0sincos.sin )arcsin(tan Exercice 2 : Liaison équivalente Les 2 liaisons sont en parallèle

AAA VLVLVLéqui 21

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A

w

uVL

1

1

1

00

01

A

vVL

0

02

2

22

2

A

VLéqui

00000

Liaison pivot Exercice 3 : Soudage par friction malaxage (E3A PSI 09)

Torseur exprimés dans la base ),,( 555 zyx

555

0000

00000

00000

3/5

OOO

V

La surface est définie par un cylindre délimité aux extrémités par deux secteurs sphériques

L’espace de travail est un prisme délimité par deux portions de calottes sphériques de rayon l56. En projection sur 0 0( , )x y

, on obtient une figure limitée par deux segments de droite et

deux segments d’ellipses.