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  • 5/21/2018 crear bloques fbd rslogix 5000.pdf

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    Inicie RSLogix 5000 y Cree un Nuevo Proyecto

    En esta seccin del laboratorio, usted iniciar el software RSLogix 5000 y lo utilizar para crear un nuevo archivo

    de controlador.

    1.En el menStart (Iniciar), elijaPrograms > Rockwell Software > RSLogix 5000 > RSLogix 5000.

    El software RSLogix 5000 es iniciado.

    2.En el men File (Archivo), elijaNew (Nuevo).

    El dilogo New Controller aparece.

    3.En el men Type (Tipo)con despliegue hacia abajo, elija en controlador ControlLogix.

    Si no est seguro del tipo de controlador, pida ayuda a su instructor.

    4.En el campoName (Nombre), teclee 'FB_Example'.

    5.Haga click en OK.

    Cree y Configure una Nueva Tarea Peridica

    En esta seccin del laboratorio, usted crear y configurar una nueva tarea peridica.

    1.Haga click con el botn derecho del mouse en el flder Tasks (Tareas)en Controller Organizer y elijaNew Task

    (Nueva Tarea).El dilogo New Task aparece.

    2.Llene el dilogo New Task como se muestra abajo.

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    El alimentar esta informacin crea una tarea peridica llamada Process (Proceso) que se ejecuta cada 100 ms.

    3.Haga click en OK.

    Cree un Nuevo Programa para Ejecutarse en Su Tarea

    Ahora que ha creado una tarea peridica para ejecutarse cada 100 ms, usted debe crear un programa para ejecutarse

    en ella.

    1.Haga click con el botn derecho del mouse en la tarea Process en Controller Organizer y elija New Progra

    (Muevo Programa).

    El dilogo New Program aparece.

    2.Llene el dilogo New Program como se muestra abajo.

    3.Haga click en OK.

    Usted deber ver lo siguiente en su rbol de proyectos en Controller Organizer:

    Cree la Rutina de Bloque de Funcin y Agndela para Ejecutarse

    1.Haga click con el botn derecho del mouse enMain (Principal)y elijaNew Routine (Nueva Rutina).

    El dilogo New Routine aparece.

    2.Llene el dilogo New Routine como se muestra abajo.

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    Note que Type (Tipo) es un Function Block Diagram (Diagrama de Bloque de Funcin).

    3.Haga click en OK.

    El rbol de proyecto deber verse ahora como sigue:

    4.Para agendar la rutina, haga click con el botn derecho del mouse en Main (Principal) y elija Propertie(Propiedades).

    El dilogo Program Properties aparece.

    5.Haga click en la cejilla Configuration (Configuracin)y elija la rutina function_blkdel men con despliegue

    hacia abajoMain, como se muestra abajo.

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    6.Haga click en el botnApply (Aplicar)y luego click en OK.

    Edite la Rutina Reguladora de Bloque de Funcin PID (Function Block PID Regulatory Routine)

    1.Haga doble click en la rutinafunction_blken Controller Organizer.

    Una hoja en blanco (sheet 1) se abre en el espacio de trabajo

    El primer bloque a aadir al diagrama es Enhanced PID Block (PIDE) (Bloque PID Mejorado) para regularla curva simulada.

    2.Nombre esta hoja 'TIC101' en el espacio del nombre de la caja de edicin.

    3.En la cejilla Process (Proceso) en la barra de herramientas, haga click en la funcin PIDE.

    El bloque PIDE deber aparecer ahora en el diagrama.

    4.Haga click en el botn de propiedades para este bloque y tmese un minuto para ver todos los parmetros

    disponibles.

    Note que la primera columna indica si el parmetro es una entrada o una salida al bloque. Tambin, usted puede

    usar la caja de marcado de la segunda columna para exponer u ocultar los pins de parmetros en el bloque mismo.

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    5.Haga click enOKpara cerrar el dilogo PIDE de propiedades.

    6.Elija el objeto de referencia de entrada de la barra de herramientas.

    7.Mueva la referencia de entra (arrastrndola) al lado de entrada (izquierdo) de su bloque PIDE y conctelo al punto

    PV haciendo click una vez en el input reference outputpin y una vez en el PIDE PV input pin.

    Note que si se encuentra en un punto de conexin vlido el pin se volver verde.

    8.Haga doble click en la referencia de etiqueta (actualmente un signo de interrogacin) en el bloque de referencia de

    etiqueta y teclee 'sim_result' para crear la etiqueta de entrada. Acepte esto presionando Return.

    9.Haga click con el botn derecho del mouse en la referencia de etiqueta y seleccione 'New "sim_result"' para crear

    la etiqueta de entrada.

    Haga de esta etiqueta una de tipo de datos Reales de alcance de controlador. Note que esta etiqueta puede haber

    sido cualquier etiqueta en la base de datos del controlador: una entrada analgica, un resultado calculado, etiquetas

    globales o locales, etc.

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    10.Elija el objeto Output Wire Connector (Conector de Cable de Salida) de la barra de herramientas.

    11.Mueva Output Wire Connector (arrastrndolo) al lado de salida de su bloque PIDE y conctelo a su punto CVEU

    haciendo click una vez en el PIDE CVEU pin y una vez en el pin de entrada Output Wire Connector.

    12.Haga doble click en la referencia de conector de cable, type 'control_output', y presione Enter para aceptar.

    Edite Function Block Loop Simulation Routine (Rutina de Simulacin de Curva de Bloque de Funcin)

    1.Haga click en el botnNew Sheet (Nueva Hoja)para crear una nueva hoja para los elementos de simulacin.

    Usted deber encontrarse ahora en una hoja nueva, designada sheet 2 of 2 (hoja 2 de 2). Esta hoja contendr la

    simulacin.

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    2.Nombre a la hoja Simulation.

    3.En la cejilla Process (Proceso) de la barra de herramientas, seleccione y coloque un bloque Lead-Lag (LDLG)en

    la hoja 2.

    Abra los parmetros LeadLag (haciendo click en la elipsis) y configure un lagde 10 segundos.

    4.Haga click en el botnApply (Aplicar)y luego haga click en OK.

    5.Elija un Input Wire Connector (Conector de Cable de Entrada) de la barra de herramientas y conctelo a la

    entrada del bloque LeadLag.

    6.Haga doble click en la referencia de conector de cable (haga click en la flecha de entre la lista con despliegue

    hacia debajo de las referencias de conectores disponibles); elija control_output y presione Return para aceptar.

    7.Deje caer una Output Reference (Referencia de Salida) en la hoja y conctela a la salida del bloque LeadLag.

    Cree una etiqueta con alcance de controlador sim_output de tipo REAL para poblar la referencia de salida.

    Usted deber tener un diagrama para la hoja 2 similar a este: