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Étude de casMesure d’épaisseur en sortie de laminoir
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Mesure d’épaisseur
• Application:• Mesure d’épaisseur d’une feuille d’aluminium en
sortie de laminoir.
• Spécifications:• Produire des plaques d’aluminium d’une épaisseur
nominale dans une gamme allant de 8 à 15 mm;• Tolérance sur l’épaisseur de ±0.0625 mm.
3
Solution possible
• Deux systèmes de mesure au laser placés de chaque coté de la plaque.
Sources des images:
http://www.acuityresearch.com/
http://www.sensorland.com/HowPage056.html
4
Capteur laser
• Spécifications:• Standoff = 21 mm• Span = 6.35 mm• Resolution = 0.0019 mm• Linearity/Accuracy = ±0.2%• Outputs options:
• 4-20 mA• 0-10 V• RS-232C
Sources des images:
http://www.acuityresearch.com/
5
Conformité du choix ?
• 1) Distances à couvrir de 8 à 15 mm vs étendue de mesure de 6.35 mm.
21 cm21 cm
12 mm
12 mm - 6.35 mm = 5.65 mm
12 mm + 6.35 mm = 18.35 mm
Apparemment OK !Capteurs
Choix du designer
Étendue de mesure
« standoff »
6
Conformité du choix ?
• 2) Tolérance de ±0.0625 mm vs la précision de la mesure:• La résolution est excellente 0.0019 mm…• La classe de précision est de ±0.2 % de l’étendue
de mesure, soit ± 0.0127 mm.• Mais, on a deux capteurs !
• Distance mesurée: M = x1 + x2 + d• x1 = distance mesurée par le capteur 1;
• x2 = distance mesurée par le capteur 2;
• d = distance entre les zéros des deux capteurs.
7
Conformité du choix ?
• 2) Tolérance de ±0.0625 mm vs la précision de la mesure:
• Ainsi ΔM = Δx1 + Δx2 (+ Δd erreur sur distance d)
• Erreur absolue résultante = ± 0.0254 mm.
OK !
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Connexion à un automate
• Supposons que la sortie 0-10 V des deux capteurs soient connectés à un automate.
• Quelle serait la résolution minimale recommandée au niveau des cartes d’entrées analogiques de l’automate qui assure de maintenir la tolérance demandée ?
OK !
Source de l’image:
www-iwse.eng.ohio-state.edu/ MAL/news.htm
9
Connexion à un automate
• Chaîne de mesure:• Pour chaque capteur y = k1k2x
• y = valeur dans l’automate;
• k1 = conversion mm Volts (10V/6.35mm);
• k2 = conversion Volts valeur numérique (2n/10V);
• x = distance en mm.
• Erreur dans chaque chaîne:• Δy = Δk1 (k2 EM) + Δk2 (k1 EM) + Δk1 Δk2 EM
• = ±0.002 x 2n + ±1.02
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Connexion à un automate
• Si n=8: Δy = ±1.5320 ±2 • (plage de 256 valeurs)
• Si n=10: Δy = ±3.0680 ±4 • (plage de 1024 valeurs)
• Si n=12: Δy = ± 9.2120 ±10• (plage de 4096 valeurs)
• En additionnant les deux mesures, l’erreur augmente.
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Connexion à un automate
• Si n=8: ±4 (2 + 2)• (plage de 512 valeurs) ±0.78 % ± 0.0992 mm
• Si n=10: ±8 (4 + 4)• (plage de 2048 valeurs) ±0.39 % ± 0.0496
mm
• Si n=12: ±20 (10 + 10)• (plage de 8192 valeurs) ±.24 % ± 0.0310 mm
Choix d’une carte d’entrée analogique de l’automate qui doit
comporter plus de 10 bits !