Exemple d’un diagnostic sur un système automatisé

Exemple d’un Exemple d’un diagnostic sur un diagnostic sur un

système automatisé.système automatisé.

La « Polyprod » de la ligne « ERM »

On reçoit la demande d’intervention:

DEMANDE D’INTERVENTION D T N ° 0001

Atelier : M.E.I Equipement : Polyprod sur ligne ERM

Demandeur : l’opérateur Date : 16/10/07

Commentaires :

A la mise en route du système, les flacons n’avancent pas.

Mesures de sécurité à mettre en oeuvre : ATTENTION energies électrique et pneumatique Penser aux EPI si nécessaire.

Le constat de défaillance:• Remettre le système en fonctionnement.

• Faire le constat:

• Le système est à l’arrêt et l’opérateur n’est plus présent.

Programmation correct pas d’affichage de défaut.

Voyants de « mise sous tension »et de « mise en service » allumés

Les convoyeursFonctionnent

mais les flacons n’arrivent pas:

La table d’accumulation ne distribue pas

les flacons sur le convoyeur.

Système en automatique

« C’est la fonction défaillante »« C’est la fonction défaillante »

Pression pneumatique correcte

Le constat de défaillance:

Le système est figé, on observe la PO:

•Dernière action connue :

« Les convoyeurs fonctionnent sans

arrêt ».

L’action qui doit se dérouler juste après ou

en même temps : « La table

d’accumulation doit tourner ».

C’est C’est l’action l’action

défaillantedéfaillante

La fonction défaillante:La fonction défaillante:

Distribuer les flacons au convoyeur d’entrée.

L’action défaillante:L’action défaillante: Mettre en rotation la table d’accumulation.

On cherche d’abord l’actionneur l’actionneur correspondant à l’action défaillante.l’action défaillante.Dans notre cas, le pré-actionneur est plus facile à visualiser que l’actionneur en question

(accès difficile sous la table) Nous recherchons donc le pré-actionneur le pré-actionneur correspondant à l’action défaillante.

On regarde le schéma électrique partie puissance:

Hypothèses de défaillance:Hypothèses de défaillance:

Moteur électrique triphasé

Contacteur KMT


Le pré-actionneur est-il enclenché ?L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur

sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de dangerdanger.

Nous allons étudier deux solutions:

KMT: Enclenché KMT: Non enclenché


Le pré-actionneur est-il enclenché ?L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur

sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de dangerdanger.

Nous allons étudier deux solutions:

KMT: Enclenché KMT: Non enclenché

Hypothèses de défaillance:KMT étant Enclenché nous pouvons donc

éliminer de nos hypothèses la partie commande et la chaîne d’acquisition.

Liste des hypothèses électriques plausibles:• La liaison entre l’alimention électrique et le sectionneur magnéto-thermique Q3. (Nous savons que les tapis tournent et que le voyant « mise sous tension » est allumé, nous pouvons donc en déduire que l’alimentation électrique est bonne, mais la liaison entre celle-ci et Q3 peut être coupée).

• Q3 défectueux.

• Liaisons entre Q3 et KMT.

• Contacts de KMT défectueux.

• Liaisons entre le KMT et le bornier X1.

• Liaisons entre X1 et le moteur.

• Le moteur électrique défectueux.

• Ne pas oublier la liaison entre le moteur et l’effecteur .Ne pas oublier la liaison entre le moteur et l’effecteur .(La panne n’est pas forcément d’origine électrique)(La panne n’est pas forcément d’origine électrique)

• Le bornier X1.

Hypothèses de défaillance:

Liste des hypothèses mécaniques plausibles:

KMT étant Enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie

commande et la chaîne d’acquisition.

• liaison réducteur/plateau coupée.

• Réducteur défectueux.

• Liaison moteur/réducteur coupée.

Vue de dessus:

Hypothèses de défaillance:Hiérarchisation de nos contrôles:

Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses.

Hypothèses retenues: Ordre: Observation:

Alimentation électrique sur Q3.

Q3 défectueux.

Liaisons entre Q3 et le contacteur KMT.

Contacteur KMT défectueux.

Liaisons entre KMT et le bornier X1.

Bornier X1 défectueux.Liaisons entre X1 et le moteur électrique.

Moteur électrique défectueux.

Liaison mécanique entre le moteur et le réducteur coupée.

Réducteur défectueux.

Liaison entre réducteur et plateau coupée. 1 Contrôle manuel (pas besoin d’EPI).

3

2

11

10

4

5

6

7

8

9

Si Ok on élimine les hypothèses de 4 à 9, ATTENTIONATTENTION on ouvre l’armoire électrique donc besoin D’EPIEPI.

Si pas de tension aux trois phases: X1.1, X1.2, X1.3 alors on remonte

les tests (on élimine les autres

hypothèses.

Si il y a tension aux trois phases: X1.1, X1.2, X1.3 alors on redescend les tests.

Contrôle visuel (moteur tournant ou pas).

Tests et contrôles des hypothèses:Processus et compte rendu d’un diagnostic :

Nom : Elève 1Classe : 1ère bac pro MEIDate : 16/10/07

Système : Polyprod sur la ligne ERMConstat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons.

Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée.Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation.

Hypothèses Hypothèses Paramètres Paramètres à contrôlerà contrôler

Moyens de Moyens de mesuremesure Points de test Points de test

Mesure de Mesure de protection :protection :

Valeurs Valeurs théoriquesthéoriques

Valeurs Valeurs réellesréelles

Hypothèse Hypothèse retenue retenue

oui ou nonoui ou nonConclusionConclusion

Liaison Liaison entre le entre le

plateau et plateau et le le

réducteur réducteur coupé.coupé.

Fixation Fixation du du

PlateauPlateau

ManuelManuelEt Et

visuelvisuel

Sur et sous Sur et sous le Plateaule Plateau

Vêtement Vêtement de travailde travail

Fixe sur Fixe sur le le

réducteurréducteur



nonnon

Hypothèses






Moyens de Moyens de mesuremesure

Points de test Points de test Mesure de Mesure de protection :protection :









PlateauPlateau

ManuelManuelEt Et

visuelvisuel







nonnon On peut donc élimer On peut donc élimer l’hypothèse 1l’hypothèse 1

Problème Problème mécanique mécanique

pour pour hypothèses hypothèses

2 et 32 et 3

Rotation Rotation du du

moteurmoteur

VisuelVisuel Sous le table Sous le table d’accumulationd’accumulation


Le moteur Le moteur tourne et le tourne et le

bruit est bruit est normalnormal

Le moteur Le moteur ne tourne ne tourne

pas; aucun pas; aucun bruit bruit

anormalanormal

nonnon

Hypothèses
















PlateauPlateau

ManuelManuelEt Et

visuelvisuel







nonnon On peut donc élimer On peut donc élimer l’hypothèse 1l’hypothèse 1



2 et 32 et 3

Rotation Rotation du du

moteurmoteur

VisuelVisuel Sous le table Sous le table d’accumulationd’accumulation




Le moteur Le moteur ne tourne ne tourne

pas; aucun pas; aucun bruit bruit

anormalanormal

nonnon On peut donc élimer les On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3hypothèses 2 et 3

Bornier X1 Bornier X1 défectueuxdéfectueux

Tension Tension sous sous

bornierbornier

MultimètreMultimètre -Entre X1.1 et X1.2Entre X1.1 et X1.2

-Entre X1.1 et X1.3Entre X1.1 et X1.3


Hypothèses





ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER :ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER :

Il y a DANGER ELECTRIQUE: Casque Bottes de sécurité Chaussures de sécurité Gants Gants isolants Lunettes Ecran facial Tapis isolant Masque anti-poussière Masque soudure Lunettes soudure Protection anti-bruit Protection anti-chute Vêtement de travail Combinaison anti-acide Autres vêtements spéciaux Masque à cartouche (à proximité) Masque à adduction d’air Masque respiratoire autonome Tablier de soudeur Autres : ____________________

On doit être équipé de:ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes.

On peut donc élimer les On peut donc élimer les

hypothèses de 4 à 9 hypothèses de 4 à 9 nonnon-400 V-400 V

-400 V-400 V

-400 V-400 V

-400 V400 V

-400 V400 V

-400 V400 V

EPIEPI-Entre X1.1 et X1.2Entre X1.1 et X1.2



MultimètreMultimètreTension Tension sous sous

bornierbornier


On peut donc élimer les On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3hypothèses 2 et 3nonnonLe moteur Le moteur

ne tourne ne tourne pas aucun pas aucun

bruit bruit anormalanormal




Sous le table Sous le table d’accumulationd’accumulation

VisuelVisuelRotation Rotation du du

moteurmoteur



2 et 32 et 3

On peut donc élimer On peut donc élimer l’hypothèse 1l’hypothèse 1nonnonFixe sur Fixe sur

le le réducteurréducteur





ManuelManuelEt Et

visuelvisuel


PlateauPlateau




ConclusionConclusionHypothèse Hypothèse

retenue retenue oui ou nonoui ou non



Mesure de Mesure de protection :protection :Points de test Points de test


Paramètres Paramètres à contrôlerà contrôlerHypothèses Hypothèses

Processus et compte rendu d’un diagnostic :

Tests et contrôles des hypothèses:




Hypothèses


On peut donc élimer les On peut donc élimer les

hypothèses de 4 à 9 hypothèses de 4 à 9 nonnon

-405 V405 V

-402 V402 V

-402 V402 V

-400 V400 V

-400 V400 V

-400 V400 V





bornierbornier










moteurmoteur



2 et 32 et 3







ManuelManuelEt Et

visuelvisuel


PlateauPlateau















Hypothèses


On peut donc élimer les On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9 . hypothèses de 4 à 9 .

connexions sous bornier connexions sous bornier OKOK

nonnon-405 V405 V

-402 V402 V

-402 V402 V

-400 V400 V

-400 V400 V

-400 V400 V





bornierbornier










moteurmoteur



2 et 32 et 3







ManuelManuelEt Et

visuelvisuel


PlateauPlateau















Hypothèses

Ne pas oublier de contrôler les

connexions sous le bornier.


Diagnostic de la Diagnostic de la panne: Câble entre le panne: Câble entre le

bornier X1 et le bornier X1 et le moteur coupé.moteur coupé.

-0 V0 V

-0 V0 V

-0 V0 V

-400 V400 V

-400 V400 V

-400 V400 V

EPIEPI++

EPC: EPC: BalisageBalisage

-Entre U1 et V1Entre U1 et V1

-Entre U1 et W1Entre U1 et W1

-Entre W1 et V1Entre W1 et V1

MultimètreMultimètreTension Tension au au

moteurmoteur

Câble entre Câble entre X1 et le X1 et le moteur moteur

électrique.électrique.



nonnon-405 V405 V

-402 V402 V

-402 V402 V

-400 V400 V

-400 V400 V

-400 V400 V





bornierbornier










moteurmoteur



2 et 32 et 3







ManuelManuelEt Et

visuelvisuel


PlateauPlateau















Hypothèses

ATTENTION! vous êtes dans une zone de passage et vous ouvrez un appareil sous

tension, il faut baliser les lieux pour prévenir du

danger.

OUIOUI

FIN DU DIAGNOSTIC:

Diagnostic de la Diagnostic de la panne: Câble entre le panne: Câble entre le

bornier X1 et le bornier X1 et le moteur coupé.moteur coupé.

-0 V0 V

-0 V0 V

-0 V0 V

-400 V400 V

-400 V400 V

-400 V400 V

EPIEPI++

EPC: EPC: BalisageBalisage

-Entre U1 et V1Entre U1 et V1

-Entre U1 et W1Entre U1 et W1

-Entre W1 et V1Entre W1 et V1

MultimètreMultimètreTension Tension au au

moteurmoteur

Câble entre Câble entre X1 et le X1 et le moteur moteur

électrique.électrique.



nonnon-405 V405 V

-402 V402 V

-402 V402 V

-400 V400 V

-400 V400 V

-400 V400 V





bornierbornier










moteurmoteur



2 et 32 et 3







ManuelManuelEt Et

visuelvisuel


PlateauPlateau















Hypothèses

OUIOUI

Fin du diagnostic:

Après réparation le système fonctionne:

AVEZ-VOUS DES

QUESTIONS ?

Fin du diagnostic:


Retour sur KMT

AVEZ-VOUS DES

QUESTIONS ?

Hypothèses de défaillance:KMT n’étant pas enclenché nous

pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie puissance.

Le système étant géré par un automate programmable, Nous allons chercher la sortie automate correspondant à l’action défaillante qui devrait faire

enclencher le pré-actionneur KMT, on regarde le Grafcet:

La machine est bien en marche.

Action défaillante

Q2,19 c’est la sortie automate

nous allons vérifier si elle est allumée ou pas.

Hypothèses de défaillance:Les parties dangereuses de l’armoire sont protégées

par un plastron transparent nous pouvons donc contrôler l’automate sans dangerdanger.

« + 16 » est affiché

Attention, « +16 » n’est pas affiché

nous visualisons de Q2,0 à Q2,15

seulement.

Nous devons appuyer sur le bouton pour afficher de Q2,16 à

Q2,31 Q2,19 est allumé nous pouvons donc éliminer la

chaîne d’acquisition.

Hypothèses de défaillance:Nous avons donc éliminé la chaîne d’acquisition (avant automate), et la partie puissance, nous allons maintenant observer la partie commande sortie automate:

Sortie Q2,19

Partie défectueuse

Hypothèses de défaillance:

KMT

112

A1

A2

1003

• contact sortie automate défectueux.

•Pas d’alimentation côté Fil n°:1003.

• Bobine KMT défectueuse.

• Pas de retour d’alimentation côté Fil n°:112

Hypothèses de défaillance:Hiérarchisation de nos contrôles:

Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses.

Hypothèses retenues: Ordre: Observation:

Contact sortie automate défectueux.

Pas d’alimentation côté Fil n° 1003.

Bobine de KMT défectueuse.

Pas de retour d’alimentation côté Fil n°112 (le commun).

1

2

3

4

La bobine étant facilement accessible nous commencerons par contrôler la tension aux bornes de celle-ci et nous

éliminerons au fur et à mesure les autres hypothèses suivant le résultat. Nous mettons l’hypothèse : « bobine défectueuse » en dernier car il faudra

réaliser son contrôle en coupant l’énergie électrique et en débranchant

l’une de ses bornes.












Alimentation Alimentation bobine. bobine.

Hypothèse Hypothèse 1 et 2.1 et 2.

TensionTension multimètremultimètre Entre A1 et Entre A1 et A2 de la A2 de la bobine bobine KMTKMT

Hypothèses

KMT

A1

A2

1003

112





ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER :ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER :

Il y a DANGER ELECTRIQUE: Casque Bottes de sécurité Chaussures de sécurité Gants Gants isolants Lunettes Ecran facial Tapis isolant Masque anti-poussière Masque soudure Lunettes soudure Protection anti-bruit Protection anti-chute Vêtement de travail Combinaison anti-acide Autres vêtements spéciaux Masque à cartouche (à proximité) Masque à adduction d’air Masque respiratoire autonome Tablier de soudeur Autres : ____________________

On doit être équipé de:ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes.















EPIEPI 24 V=24 V= 23,8 V=23,8 V= nonnon

Hypothèses

KMT

A1

A2

1003

112







Points de test Points de test Mesure de Mesure de protection :protection :








EPIEPI 24 V=24 V= 23,8 V=23,8 V= nonnon Nous pouvons Nous pouvons éliminer les éliminer les

hypothèses 1,2 et 3. hypothèses 1,2 et 3. L’alimentation de la L’alimentation de la

bobine est bonne.bobine est bonne.

Bobine Bobine défectueusedéfectueuse

RésistanceRésistance ohmmètreohmmètre Entre A1 et Entre A1 et A2 de la A2 de la

bobine KMTbobine KMT

Hypothèses





ATTENTION ! ATTENTION ! Par mesure de sécurité et pour faciliter le travail sans gant, Par mesure de sécurité et pour faciliter le travail sans gant, nous choisirons de faire une condamnation électrique du système nous choisirons de faire une condamnation électrique du système (vous êtes (vous êtes

habilité « BR » vous faites donc votre propre condamnationhabilité « BR » vous faites donc votre propre condamnation::

1: Séparation.

2: Condamnation.

4: Vérification d’Absence de Tension: VAT

3: Identification.















EPIEPI 24 V=24 V= 23,8 V=23,8 V= nonnon Nous pouvons Nous pouvons éliminer les éliminer les

hypothèses 1,2 et 3. hypothèses 1,2 et 3. L’alimentation de la L’alimentation de la

bobine est bonne.bobine est bonne.

Bobine Bobine défectueusedéfectueuse

RésistanceRésistance ohmmètreohmmètre Entre A1 et Entre A1 et A2 de la A2 de la

bobine KMTbobine KMT

VATVAT

Débrancher Débrancher un filun fil

- environ: - environ: 87 Ohms.87 Ohms.

Résistance Résistance infinieinfinie ouioui Diagnostic de la Diagnostic de la

panne: Bobine panne: Bobine défectueuse.défectueuse.

Hypothèses

Pour connaître la valeur théorique de la bobine:

On peut contrôler une bobine identique qui fonctionne:

Fin du diagnostic:


AVEZ-VOUS DES

QUESTIONS ?

Fin du diagnostic:


Retour sur KMT

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QUESTIONS ?

Documents

Exemple d’un diagnostic sur un système automatisé