GEOLOCALISATION

PLAN

INTRODUCTION GPS

I –SYSTEMES TERRESTRES I.1 LORAN –C I.2 GSM

II-SYSTEMES SATELLITAIRES II.1 GPS II.2 GALLILEO

III- POSITIONNEMENT DIFFERENTIEL III.1 AGRICULTURE DE PRECISION

CONCLUSION

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INTRODUCTION

Le GPS est devenu un outil très utilisé aujourd’hui. Son domaine d’utilisation est très vaste.

-dans les équipements automobiles pour -en randonnée -

Cependant il existe d’autres systèmes de navigation et de nouveaux sont envisagés tels que GALLILEO.

La géolocalisation est donc en pleine évolution et ces champs d’application de plus en plus nombreux.

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I –SYSTEMES TERRESTRES I.1 LORAN –C-Acronyme de Long Range Navigation est un système de radionavigation

dont les stations radio émetteurs sont situées sur terre. Il est utilisé par: -les marins

-les aviateurs -plus récemment ceux intéressés par la navigation terrestre

Pour déterminer leur position

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GEOLOCALISATIONComposants du système:

-Cartes Loran-C appropriés pré-imprimé

-Récepteur Loran-C

Le système LORAN-C est composé de:

-Station Loran-C

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Chaîne du nord-est des Etats-UnisM Seneca, NY W Caribou, MEX Nantucket, MAY Carolina Beach, NCZ Dana, IN

NEUS (9960) Montage en étoile

Emetteurs de Loran:Chaîne de Loran: élément de base de Loran-C, il est constitué de 3 stations ou plus dont: -1 station maître appelé master - et au moins 2 stations secondaires.Configurations possibles:The Triad: 1 station maître et 2 secondairesThe Wye: 1 station maître et 3 secondaires: Ressemble à un Ythe Star  : 1 station maître et 4 ou plusieurs secondaires.

Secteur d’assurance:

Principe de fonctionnement simplifié

Le récepteur LORAN mesure le temps d’arrivée des signaux transmis.

Il déduit la différence de temps de chaque paire de station.

A partir de cette différence de temps et de la vitesse de propagation du signal, on en déduit une ligne de position pour chaque paire de stations

l’intersection de plusieurs lignes de positions(LOPs) fournit la position du vaisseau.

Basé sur le Time Difference: (TD)

LOP

Détermination de la position en utilisant 2 LOPs

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Comment obtient -on un LOP?

Utilisation du Time Difference – Donc système de navigation hyperbolique

Hyperbole: obtenue pour un même ensemble de points ayant le même TD

Supposons la terre plane avec un système de coordonnées X,Y

Master: M=(Xm,Ym)Secondarie: S =(Xs, Ys)Point A: A = (Xa, Ya)

Distance entre A et M Distance entre A et Sd AM = ((Xa - Xm)^ 2 + (Ya - Ym)^ )^1/2 d AS= ((Xa - Xs)^ 2 + (Ya - Ys)^2 )^1/2

Différence entre d AM et d ASZ= d AM – d AS

A MS

Principe de fonctionnement simplifié

GEOLOCALISATIONTransmission du signal: Les chaînes sont différenciées par leur GRI

séquences d'émissions d'une chaîne Loran C

GRI: Group Repetition Intervall correspond à l’intervalle de temps entre les émissions successives du masterEmission delay (ED) : différence de temps entre le moment où le maître et l'esclaveémettent.• Base Line : temps de parcours maître-esclave.• Coding Delay (CD) = intervalle de temps prédéfini qu'un esclave doit attendre, après la réception du signal maître, avant de pouvoir émettre.• Time difference (TD) : différence de temps entre la réception par le navire d'un signal maître et d'un signal esclave.

Définition des éléments de temps pour le système Loran C

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le signal de Loran-C de est transmis sur une porteuse de 100kHz.

Transmission du signal:

-100 kHz pour tirer profit de la stabilité de l’onde de sol sur de longues distances

-pour éviter contamination de l’onde de ciel passage à 0 d’un cycle indiqué de porteur.

Codage:But: réduire les effets de l’interférence et du bruit sur les mesures de différences de temps Moyen: inversion de phaseSigne +:pas de déphasageSigne -:phase inversée

GEOLOCALISATIONCorrection d’erreurs:ERREURS2 types de propagation induisent des erreurs: -onde de sol Vitesse fonction de:• de l’air (indice de réfraction),• de l’eau de mer• des terres traversées (conductivité),• de l’époque de l’année.-onde de cielRéflexion des ondes LORAN C sur la couche ionosphérique

CORRECTIONS APPORTEES:Primary factor (PF) Vitesse de propagation au dessus de la merpour des conditions standards PF = 299 691 km/sSecondary Factor (SF) Correction à apporter fonction de la salinité des océansAditionnal Secondary Factor (ASF) Correction à apporter en fonction des terres traversées

PRECISION DU SYSTEME

SOL CIELPrécision absolue(sans corrections de propagation)

0,5 M 5 M

Précision absolue(avec corrections de propagation)

100-200 m 1 M

Précision relative 30 m 30 m