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GRAFCET de coordination des Tâches
Synchronisation des différentes tâches.
Représentation de l'activation de la tâche, par une transition franchissable dès que les conditions de début sont satisfaites.
Représentation de la fin de tâche par la transition de réceptivité .
AU24 p:1/9
AU24 p:2/9
30
S10
X54
T5-131
X62 . S10
T7-132
X67 . S10
T8-133
X57 . S10
T6-134
Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Module 1
3C+51
50
X31
Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1
3C-52
53
/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1
54
/B1 . Fin tempoflacon vide
S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1
/B4
B1 . Fin tempoflacon vide
/B4 + X65 + X32
3C-56
55
X34
Tâche T6-1Libérer la palette Mod1
57
/B4
/X67. X30
2C66
65
( X54 . X62) + X33
Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1
67
Fin tempo remplissage flacon
X57 . X34
1C61
60
X32
Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1
62
(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20
X56 + X33
M3 M2
/ Fin tempo sole chargée
. S10
Ce grafcet T2-1 extrait du dossier à pour tâche d’organiser le déroulement de T5-T6-T7-T8
LeSYSTEME
RAVOUX01
L’étape 31 de ce grafcet doit donc donner l’ordre d’exécuter la tâche T5-1 après
l’information S10
Données Exercices
30
S10
X54
T5-131
X62 . S10
T7-132
X67 . S10
T8-133
X57 . S10
T6-134
Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1
3C+51
50
X31
Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1
3C-52
53
/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1
54
/B1 . Fin tempoflacon vide
S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1
/B4
B1 . Fin tempoflacon vide
/B4 + X65 + X32
3C-56
55
X34
Tâche T6-1Libérer la palette Mod1
57
/B4
/X67. X30
2C66
65
( X54 . X62) + X33
Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1
67
Fin tempo remplissage flacon
X57 . X34
1C61
60
X32
Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1
62
(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20
X56 + X33
M3 M2
/ Fin tempo sole chargée
. S10
Dans un premier temps, toutes les étapes initiales sont actives !
Appui sur le bouton S10 !
L’étape 31 est activée l’information sera alors transmise ici « x31 » passe
à 1! . . . Cliquez S.V.P.
Le vérin 3C reçoit l’ordre de sortir ! Cliquez S.V.P.
Le grafcet de coordination des tâches est informé que l’on vient d’arriver sur la dernière étape de la tache T5-1 ici « 54 »
! Cliquez S.V.P.
La désactivation de 31
met à 0 « x31 »!
et
L’étape initiale de T5-1 est activée
puisque nous avons franchi la transition avec « x32 »!
Cliquez S.V.P.
Données Exercices
AU24 p:3/9
. S10
30
S10
X54
T5-131
X62
T7-132
X67 . S10
T8-133
X57 . S10
T6-134
Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1
3C+51
50
X31
Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1
3C-52
53
/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1
54
/B1 . Fin tempoflacon vide
S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1
/B4
B1 . Fin tempoflacon vide
/B4 + X65 + X32
3C-56
55
X34
Tâche T6-1Libérer la palette Mod1
57
/B4
/X67. X30
2C66
65
( X54 . X62) + X33
Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1
67
Fin tempo remplissage flacon
X57 . X34
1C61
60
X32
Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1
62
(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20
X56 + X33
M3 M2
/ Fin tempo sole chargée
RESUMONS !
. S10
Etape 31 active = Appel : la tâche T5-1 peut évoluer
Etape 54 activée « information »: FIN de la tâche T5-1 = Réponse
Vous remarquerez que ces étapes sont vides
Ce sont elles qui valident le passage à l’étape suivante
sur le grafcet de coordination des tâches !
Cliquez S.V.P.
Données Exercices
AU24 p:4/9
. S10
30
S10
X54
T5-131
X62
T7-132
X67 .
T8-133
X57 .
T6-134
Tâche T2-1 Marche dans l'ordre Mod1
3C+51
50
X31
Tâche T5-1Arrêter la palette Mod1
3C-52
53
/S3 . Fin de tempo présence flacon Mod1
54
/B1 . Fin tempoflacon vide
S3 . Fin tempoprésence flacon Mod1
/B4
B1 . Fin tempoflacon vide
/B4 + X65 + X32
3C-56
55
X34
Tâche T6-1Libérer la palette Mod1
57
/B4
/X67.
2C66
65
( X54 . X62) +
Tâche T8-1Remplir le flacon Mod1
67
Fin tempo remplissage flacon
X57
1C61
60
X32
Tâche T7-1Approvisionner en comprimés Mod1
62
(Fin tempo rampe saturée . / défaut appro) + XF3 + %X20
X33
M3 M2
/ Fin tempo sole chargée
. S10
Reprenons l’étude
X56 +
X33
S10
. X34
S10
Appui sur le Bp S10
L’étape 33 est activée
Fin du remplissage 67
activée
Appui sur le Bp
L’étape 34 est activée
X30
AU24 p:5/9
Données exercices
Vous utiliserez un grafcet maître avec comme étape initiale 0 . . .
Qui synchronisera le déroulement des 3 Tâches visualisées par les voyants ci-dessus.
Le grafcet de T1 aura comme étape initiale 10 puis, 11, . . . Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 1A)Le grafcet de T2 aura comme étape initiale 20 puis, 21, . . .Sa tâche:(Sortir puis rentrer vérin 2A)Le grafcet de T3 aura comme étape initiale 30 puis, 31, . . . Sa tâche: (Sortir puis rentrer vérin 3A)
Ex N°1
Ex N°3
A.P.I.
Bp Marche 1SM (i0)
Voyant tâche T1 « H1 » (O8)
Voyant tâche T2 « H2 » (O9)
Voyant tâche T3 « H3 » (O10)
Cpt 1A rentré 1S1 (i1)
Cpt 1A sorti 1S2 (i2)
Cpt 2A rentré 2S1 (i3)
Cpt 2A sorti 2S2 (i4)
Cpt 3A sorti 3S2 (i5)
Bp Fin 2SM (i6)
1YV- « rentré vérin 1A » (O1)
1YV+ « sortir 1A » (O2)2YV- « rentré vérin 2A » (O3)
2YV+ « sortir 2A » (O4)
3YV « sortir vérin 3A » (O5)
Ex N°2
AU24 p:6/9
1A
3A
2A
Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:1 » suivant: Séquence unique (Déroulement des 3 tâches à la suite)
1SM
VALIDATION PROFESSEUR
Tâche 1
Tâche 2
Tâche 3
Vous ferez valider votre travail après câblage
Reprise de l’étude
Appel Réponse
Début Suite
Données Exercices
0
1
2
3
AU24 p:7/9
1A
3A
2A
Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle « EX:2 » suivant :Séquences simultanées (Déroulement des 3 tâches en même temps)
1SM
VALIDATION PROFESSEUR
Tâche 1
Tâche 2 Tâche 3
Vous ferez valider votre travail après câblage
Reprise de l’étude
Appel Réponse
Début Suite
Données
0
1
2
3
AU24 p:8/9
2SM
1A
3A
2A
Sur informatique « Automgen » réaliser le Cycle «EX:3 » suivant :Reprise d’étape: (Déroulement de la tâche 2 si et seulement si : 2SM)
1SM
VALIDATION PROFESSEUR
Tâche 1
Tâche 2
Tâche 3
Vous ferez valider votre travail après câblage
Reprise de l’étude
Appel Réponse
Début Suite
Données
Adresse « i6 »
0
1
3
2
Cliquer quand le vérin est rentré
S.V.P.
Fin
AU24 p:9/9