Guide pratique pour intégrer avec succès une cellule de soudage robotisée assistée par vision

Recommandation no 1

Réalisation d’un pré-diagnostic (première étape qui permet de déterminer s’il y a un potentiel de succès)

Ce pré-diagnostic devrait inclure une analyse des éléments suivants :

Les produits ciblés pour le soudage robotisé

Les volumes de production

La grosseur des lots mis en production

Les temps de cycle en soudage manuel pour chaque assemblage

Le niveau de complexité des assemblages

Le procédé de soudage utilisé

La préparation des pièces de façon préliminaire

Recommandation no 2

Réalisation d’une étude de faisabilité approfondie, incluant le soudage robotisé, la conception d’assemblage et au besoin, l’option de vision

Revoir la conception des produits ciblés devant être robotisés

Les précisions et tolérances dimensionnelles requises

Les dimensions du produit (déterminer le type d’équipement requis)

Le poids des produits (manutention)

La géométrie des joints à souder

Les écarts entre les joints (réduire au minimum)

Évaluer le processus de transformation des composantes

Évaluer le niveau de précision et de répétabilité des procédés de transformation des pièces à souder

Sélection judicieuse du procédé de soudage et des périphériques afin de pallier

au manque de précision des procédés de transformation

Type de torche à souder (dimension et angle du col de cygne)

Système de refroidissement de la torche (à l’eau ou à l’air)

Sélection des consumables adéquats pour la tâche (type et diamètre du fil)

Station de nettoyage

Station coupe-fil

Déterminer la séquence de préparation des produits avant soudage:

Pointer manuellement et transférer l’assemblage dans la cellule robotisée par la suite

Mettre en place de tous les éléments dans un gabarit à souder pour le robot

Déterminer la façon dont le produit sera installé et maintenu dans la cellule

robotisée

Localisation et orientation du produit afin de déterminer les limites de l’enveloppe robotique en tenant compte des angles de soudage

Évaluation de l’aspect ergonomique pour l’insertion et le démoulage des pièces

Déterminer si l’application requiert un système de vision, étape primordiale à

ce stade-ci :

Système de vision 2D ou 3D

Système de détection par recalage ou suivi de joint en temps réel

Système d’inspection de l’assemblage

Déterminer les options robotiques requises pour réaliser le travail

Détection par le toucher (Touch Sensing)

Détection à travers l’arc (Though the Arc, Seam Tracking)

Etc. Note : Cette analyse peut nécessiter l’assistance d’un professionnel qui détient une

expertise dans le domaine de la robotique.

Avoir une idée de l’endroit où seront installés les futurs équipements

La localisation inadéquate de la cellule peut occasionner des contraintes dans le processus de transformation et dans la logistique d’entreposage des composantes.

Évaluer l’impact pendant le processus d’implantation sur :

Les opérations quotidiennes

Les ressources humaines et matérielles

Réaliser une analyse de rentabilité pour chacune des pièces ciblées

Valider les gains potentiels pour chacune des pièces

Prioriser la séquence d’intégration et d’obtenir un retour sur investissement le plus rapidement et efficacement possible.

Recommandation no 3

Entrer en contact avec un représentant local des différents paliers gouvernementaux, afin de valider s’il existe un programme d’aide au financement permettant la réalisation de votre projet

Une étude de faisabilité complète, réalisée au préalable, facilitera l’approche.

Recommandation no 4

Identifier une liste d’intégrateurs ayant la capacité et l’expertise requises pour bien vous servir

Expertise en soudage et en vision

Capacité d’implantation

Respect des coûts et des échéanciers

Proximité

Capacité à offrir de la formation et un soutien technique adéquats

Disponibilité pour le service après-vente

Recommandation no 5

Déterminer vos attentes de résultats Qualité des produits

Temps de cycle

Délais d’intégration et de mise en marche du système

Recommandation no 6

Entrer en contact avec les intégrateurs sélectionnés Valider le niveau d’expertise du personnel en soudage et en vision.

Demander une présentation des projets d’intégrations qu’ils ont réalisés précédemment.

Demander si c’est possible de visiter ou de communiquer avec certains clients où ces projets d’intégrations ont été réalisés pour en valider l’impact et leur degré de satisfaction.

Recommandation no 7

Rédiger un devis technique détaillé et déterminer les résultats attendus Produire un devis technique détaillé de votre projet

Inclure dans votre devis la réalisation de tests de conformité avant la réception des équipements et lors de l'approbation finale.

Recommandation no 8

Évaluer les propositions

Faire une validation exhaustive des propositions reçues en fonction des requis spécifiés (bâtir une grille d’analyse)

Au besoin, entrer en contact avec une firme externe indépendante, qui détient l’expertise requise pour répondre à vos interrogations et vous conseiller au besoin.

Recommandation no 9

Communication interne Présenter vos intentions de façon claire à vos employés afin de minimiser le plus

possible la résistance au changement dans votre entreprise (cette étape est cruciale)

Sélectionner les bons candidats pour opérer l’équipement et les intégrer au processus décisionnel

Conclusion

À ce stade-ci, vous devriez avoir réuni suffisamment d’éléments pour procéder à l’acquisition de vos équipements et de faire de votre implantation, un succès.