Linux temps réel sur iPAQ

Romaric Baudot

Nicolas Benech

Laurent Maillard

Vincent Rampal

Pourquoi un Linux temps réel sur iPAQ ?

iPAQ plateforme mobile, complète, répandue, compacte et puissante

Temps réelnombreuses applications possibles,y compris dans le domaine de l’embarqué

Linuxopen source, nombreuses distributions, portage facilité

Les solutions majeures

QNX

Hard RTMicro Kernel

Com.

Appli

Temps réel réparti

RT-Linux

Hard RTDouble noyau

Free/Com.

Module

API très connue

RTAI

Hard RTDouble noyau

Free

Module

API semblable à RT Linux

KURT

Hard RTDouble noyau

Free

Module et Appli

Fonctions de scheduling avancées

En pratique…

Nombreux autres systèmes:plus d’une dizaine… tous de type UNIX

Notre choix : RT-Linux

Problèmes rencontrés…

Captures d’écrans

QNX

Familiar

RT-Linux

Conclusion

Un tour d’horizon des systèmes temps réel embarqués

Une plateforme prometteuse

Mise en œuvre encore complexe