Upload
eulalie-serrano
View
104
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Mini projet :Réalisation d’un régulateur TOR avec le PIC 16F876
Réalisé par : ilyas mimouni
Plan: Introduction. Régulation TOR. Justification du matériel. Schéma électrique. Organigrammes. Exemple d’utilisation. Conclusion.
Un régulateur «tout ou rien» est un régulateur qui élabore une action de commande discontinue qui prend deux positions ou deux états 0 et 1 (ou 0 et 100%).
On les appelle on -off control ou two steps controller
Domaine d’utilisation Les régulateurs tout ou rien sont utilisés
pour la commande des systèmes ayant une grande inertie où la précision de régulation n’est pas importante. A titre d’exemple la régulation d’un four à l’aide d’une résistance chauffante.
Fonctionnement d’un régulateur «tout ou rien» Dans ce type de régulateur, la commande U du
correcteur agit sur un relais électromécanique à contact. Dans le cas simple, lorsque U=1, une bobine est excitée et ferme le contact du relais pour alimenter la résistance de chauffe et est désexcitée lorsque U=0 (le contact s’ouvre alors). Les régulateurs tout ou rien classiques sont par exemple les thermostats et les soupapes de sécurité (pressostats) qu’on utilise dans les systèmes de sécurité.
Régulation TOR
Comparer l’entrée au Sh et
Sb
Désactiver la commande
Garder la commande
précédente
Activer la commande
return
Interruption Timer 0
Débordement
Timer 1 ?
Reconfigurer
INTCON
return
Oui
Non
Interruption RB0 Int. RB0
RA2 ?
Affecter port B au Seuil haut
Affecter port B au seuil bas
Ecriture dans l’EEPROM
Fin d’écriture?
Reconfigurer INTCON
Forcer INT Timer 0
return