Mode D'Emploi

Embed Size (px)

Citation preview

Mode d'emploi du module et rcepteur O24RCP V1.1 Le module : 1 - Choix du mode : Indoor/Outdoor Si le cavalier "Indoor/Outdoor" est prsent, le mode est "Outdoor". - En mode Indoor la puissance d'mission est fixe 10mw et le module exploite 12 canaux (0x0C 0x17, voir tude Xbee / recommandations ARCEP). - En mode Outdoor, la puissance est fixe 68mW et le module exploite 9 canaux (0x0C 0x14). 2 - Mise sous tension Lorsque le module est mis sous tension, la Led d'tat (rouge) s'allume. Le module lance alors un scan des canaux et s'octroit un canal libre (canal libre = detection de la puissance reue la plus faible lors du scan). Si aucun canal libre n'est disponible, la Led rougle clignote et la transmission ne sera pas active. Si la Led d'tat s'teint et la transmission est effective. Le rcepteur : 1 - Initialisation primaire du Xbee : Si utilisation d'un Xbee "non configur" (mais programm pour dialoguer 19200 bps), un cavalier plac sur la position "Association" initialisera le Xbee la mise sous tension du rcepteur. Cette initialisation n'est ncssaire qu'une fois, ne pas laisser le cavalier en place pour un usage courant. 2 - Failsafe : Si un cavalier est plac sur la position Failsafe, il sera alors possible de programmer le failsafe lors de l'appui sur le bouton se situant sur le module. Le rcepteur enregistrera la position des servos au moment de l'appui sur le bouton cot module. La led d'tat cot rcepteur clignote une fois pour valider l'enregistrement du failsafe dans l'EEPROM du microcontrolleur. 3 - Mise sous tension : Rapporcher votre metteur quip du module O24RCP le plus proche possible du rcepteur, allumer le module et laisser l'initialisation du module se terminer (voir ci-dessus). Allumer la rception, le module Xbee du rcepteur va initialiser le dialogue avec le module (le plus proche). Pendant ce temps (2 4s), les servos seront placs dans la position enregistr lors du FailSafe, jusqu' l'tablissement de la communication entre le module et le rcepteur.