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MOTEUR PAS A PAS A MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT AIMANT PERMANENT Moteur pas à pas à aimant Moteur pas à pas à aimant permanent permanent Chapitre B2 Leçon B2

MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT Moteur pas à pas à aimant permanent Chapitre B2 Leçon B2

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MOTEUR PAS A PAS A MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENTAIMANT PERMANENT

Moteur pas à pas à aimant Moteur pas à pas à aimant permanentpermanent

Chapitre B2

Leçon B2

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I/- Mise en situation :I/- Mise en situation :

Activité de découverte :Activité de découverte :Réaliser l’activité de découverte.

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II/- Etude d’un moteur pas à pas :II/- Etude d’un moteur pas à pas :

1/- Définition :1/- Définition :

Un moteur pas à pas est un actionneur électromagnétique permettant une conversion d’énergie électrique (impulsions électriques) en énergie mécanique de rotation proportionnelle.

2/- Symbole : 2/- Symbole :

M

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3/- Constitution :3/- Constitution :

Un moteur pas à pas est constitué :- D’une partie fixe appelée STATORSTATORde plusieurs

constitué généralementenroulementsenroulements formés chacun d’une bobine

appelée phasephase . Ces bobines seront traversées par uncourant pour produire un champ magnétique.

- D’une partie tournante appelée constitué d’aimantpermanent.

ROTORROTOR

S

N

Q1

Q3

Q2Q4

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4/- Différent types des moteurs pas à pas :4/- Différent types des moteurs pas à pas :

Les moteurs pas à pas sont essentiellement de trois types :

- Moteur pas à pas à aiment permanent (électromagnétique).

- Moteur pas à pas à réluctance variable.

- Moteur pas à pas hybride.

On s’intéresse à l’étude du moteur à aimant permanent.

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5/- Etude d’un moteur pas à pas à aimant permanent :5/- Etude d’un moteur pas à pas à aimant permanent :

Le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas est basé sur la règle du flux maximal. (Voir page 184 du manuel de cours).

5-1/- Principe de fonctionnement :5-1/- Principe de fonctionnement :

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Q2Q4

Q3

Q1

S

NS

S

N

N

Q1 - Q4

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

Phases Excitées

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S

N

Q2Q4

Q3

Q1

S

S

N

N

Q1 - Q4

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

1

Phases Excitées

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Q2Q4

Q3

Q1

S

S

N

N

Q1 – Q2

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

1Q1 - Q4

Phases Excitées

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Q2Q4

Q3

Q1

S

S

N

N

Q1 – Q2

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

2Q1 - Q4

Phases Excitées

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Q2Q4

Q3

Q1

S

S

N

N

Q3 – Q2

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

2Q1 – Q2

Q1 - Q4

Phases Excitées

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Q2Q4

Q3

Q1

S

N

N

S

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

3

Q3 – Q2

Q1 – Q2

Q1 - Q4

Phases Excitées

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Q2Q4

Q3

Q1

N

N

S

S

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

3Q3 – Q4

Q3 – Q2

Q1 – Q2

Q1 - Q4

Phases Excitées

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Q2Q4

Q3

Q1

N

N

S

S

5-2/- Expérience  :5-2/- Expérience  :

4Q3 – Q4

Q3 – Q2

Q1 – Q2

Q1 - Q4

Phases Excitées

Réaliser l’activité 1 du manuel d’activité TP B2-1 page 98.

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5-3/- Caractéristiques d’un moteur pas à pas :5-3/- Caractéristiques d’un moteur pas à pas : a/- Nombre de pas par tour (Np/t).

Le nombre de pas par tour du moteur pas à pas dépend de :

Nombre de phases : m

Nombre de paires de pôles du rotor : p

Type de commutation (d’alimentation) : K1

Un moteur est dit unipolaire (commutation unidirectionnelle) lorsqu’un

enroulement crée toujours un pôle de même nom, la polarisation de l’enroulement

est unique.

Un moteur est dit bipolaire (commutation bidirectionnelle) lorsqu’un

enroulement crée soit un pôle Nord, soit un pôle Sud selon le sens du courant.

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Mode de fonctionnement : K2

Commutation symétrique  : On garde le même nombre de phases excitées pour

un cycle de fonctionnement. La commande est dite par pas 

Commutation asymétrique  : On change le nombre de phases excitées pour

un cycle de fonctionnement. La commande est dite par demi-pas