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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 1 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l’anneau de stockage de SOLEIL P. Brunelle Au nom du Groupe Physique Machine de SOLEIL

Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l’anneau de stockage de SOLEIL

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Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l’anneau de stockage de SOLEIL. P. Brunelle Au nom du Groupe Physique Machine de SOLEIL. Importance d’une bonne modélisation. Étape 1 Utilisation du modèle pour préparer le stockage du premier faisceau (importance des mesures magnétiques) - PowerPoint PPT Presentation

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 1

Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l’anneau de stockage de SOLEIL

P. BrunelleAu nom du Groupe Physique Machine de SOLEIL

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Importance d’une bonne modélisation

• Étape 1– Utilisation du modèle pour préparer le stockage du premier

faisceau (importance des mesures magnétiques)

• Étape 2– Utilisation du fonctionnement de la machine pour améliorer le

modèle (importance du temps alloué pour les études "machine")

• Étape 3– Utilisation du modèle optimisé pour prévoir un nouveau réglage,

anticiper et palier des effets néfastes

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 3

Pour le réglage optique de SOLEIL en particulier

0

5

10

15

20

25

30

0 10 20 30 40 50 60 70 80s (m)

x (m)

x(m)

z (m)

E=2.75 GeV, x=3.7 nm.rad, x=18.20 z=10.30

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0

5

10

15

20

25

30

0 10 20 30 40 50 60 70 80s (m)

x (m)

x(m)

z (m)

La sensibilité aux effets des insertions est plus forte que sur d'autres machines

x=18m

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 5

Une bonne modélisation nécessite l'utilisation de codes de calcul validés

– BETA• Pour l’optimisation des réglages optiques et des ouvertures

dynamiques• J. Payet (CEA) et A. Loulergue (SOLEIL)

– TRACY II• Pour les "tracking" non linéaires, l'analyse en fréquence de la

dynamique (FMA) et les calculs d'acceptance en énergie • L.S. Nadolski (SOLEIL)

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Modèle linéaire

• Le réglage des fonctions optiques, de leur symétrie et des nombres d’onde se base d’abord sur les mesures magnétiques des aimants

Dipôles Quadrupôles

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 7

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

-700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700s (mm)

On

axis

Mag

netic

Fie

ld (T

)

Cartographies de 10 dipôles sur 32

Mesures magnétiques des 32 Dipôles

(=5.36 m, B=1.71 T)

• Angle des coins d'entrée et de sortie• Champ de fuite L = 0.1607 m• Gradient dû à la trajectoire courbe

Effet non négligeable sur le réglage de la focalisation en vertical

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 8

Mesures magnétiques des Quadrupôles

(136 courts et 24 longs)

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

-500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500s (mm)

G (T

/m)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

0 50 100 150 200 250I (A)

Inté

gral

e de

gra

dien

t (T)

Quadrupole LONG

Longueurs magnétiquesCourt 355 mm (Fer = 320 mm)Long 490 mm (Fer = 460 mm)

Étalonnage Gradient intégré versus courant

E = 2.739 GeV

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 9

Effet de la longueur magnétique des quadrupôles

• Modèle "hard-edge" des quadrupôles

• Calcul exact de l'intégrale

en tenant compte des mesures magnétiques de G(s)

• Déduction de la longueur "hard-edge" équivalente pour obtenir le réglage nominal des nombres d'onde et des fonctions optiques

squadrupole

zxzx dssKs )()( ,,

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 10

x

Mesures magnétiques

Hard-edge = Lfer

Hard-edge = Lmag

Hard-edge = Lopt

court long

Lfer (m) 0.320 0.460

Lmag (m) 0.355 0.490

Lopt (m) 0.360 0.496

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 11

• Nombres d'onde mesurés sur la machine en appliquant les gradients calculés à partir des différents modèles de quadrupôle

Nombres d'onde x z

Attendus 18.20 10.30

Modèle L = Lfer (1er jour) 17.84 10.13

Modèle L = Lopt 18.23 10.27

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 12

Un modèle linéaire très fiable pour prévoir de nouveaux réglages

Réglage " Low alpha "

Nombres d'onde x z

Attendus 18.20 10.30

Mesurés 18.23 10.27

Nombres d'onde x z

Attendus 20.30 8.40

Mesurés 20.32 8.35

Réglage nominal

1/1002=0

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Réglage " Nanoscopium "

Nombres d'onde x z

Attendus 18.20 10.30

Mesurés 18.23 10.27

Nombres d'onde x z

Attendus 18.200 10.820

Mesurés 18.207 10.816

Réglage nominal

Ajout de 3

quadrupôles

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Modèle de couplage

• Dans le cas de SOLEIL, le couplage naturel de la machine est dû essentiellement au déplacement vertical des sextupôles

• Il est modélisé par 152 Quadrupôles tournés virtuels localisés dans les sextupôles et les sections droites (insertions)

• Les forces des quadrupôles tournés virtuels sont déterminées à partir de la mesure des orbites croisées et de la dispersion verticale

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 15

(déplacement vertical des sextupôles) = 40 µm

(gradient tourné) = 25 10-4 T

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Un modèle de couplage robuste

• Interaction du défaut de couplage de l’onduleur HU640 avec les défauts de couplage de la machine

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

-0,1 -0,05 0 0,05 0,1 Champ horizontal de HU640 (T)

Cou

plag

e (%

)

Mesure à la pinhole camera

Calcul du couplage totalavec le modèle

(-390 G)(+370 G) (gradient tourné intégré)

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Modèle non linéaire

Mesures magnétiques des 120 sextupôles

0

10

20

30

40

50

60

0 50 100 150 200 250 300 350 400

I (A)

HL e

n T/

m

Étalonnage Force intégrée versus courant

Longueur magnétique 160 mm

Composantes multipolaires jusqu'au 54-pôles

E = 2.739 GeV

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Modélisation des sextupôles

• Test de l'étalonnage des sextupôles : la chromaticité mesurée sur la machine est proche de celle calculée

• La modélisation en sextupôles épais est nécessaire

Sextupôles minces -----

Sextupôles épais -----TRACY II – sextupôles seuls – chromaticités 0/0

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 19

• On ajoute les composantes multipolaires mesurées

jusqu'au 28-pôles

• On ajoute l'effet non linéaire du champ de fuite des quadrupôles

– Modélisation dans BETA

et TRACY II selon la méthode

"classique" d'E. Forest

– Effet proportionnel au gradient

• L'effet est très significatif

Modélisation des quadrupôles

TRACY II – sextupôles + composantes multipolaires – chromaticités 2/2

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 20

Analyse en fréquence (Frequency Map Analysis)

• Exploration de la dynamique ON momentum (Injection)

• Exploration de la dynamique OFF momentum (durée de vie Touschek)

• "Tracking" sur un grand nombre de tours en présence des limitations physiques de la chambre à vide et des défauts de couplage

• Calcul de la variation des nombres d'onde en fonction de l'amplitude et de la diffusion (variation des nombres d'onde en fonction du nombre de tours)

• Application de la même méthode sur la machine en utilisant les moniteurs de position (BPM) en mode "tour par tour"

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 21

FMA expérimentale

• Utilisation de 2 "kickers" (action sur ¼ de tour) pour provoquer l'oscillation bétatron en H et/ou V de l'ensemble du faisceau stocké

• Acquisition sur 1026 tours des positions H et V à chaque tour sur plusieurs BPM

• Calcul des nombres d'onde en utilisant la méthode NAFF

X (m

m)

Nombre de tours

V (kicker H) : 2100 V 9000 V 12100 V

x (BPM) : 3.6 mm 15.2 mm 20.6 mm

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 22

Carte en fréquence ON momentum

Mesure

Calcul TRACY II

Diffusion faible

Diffusion forte

O

O

O

Nombres de

particulesperdues

Machine sans insertion - réglage nominal - x=18.202 z=10.317 - chromaticités 2/2

Ouverture dynamique au milieu de la grande section droite

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 23

• Différence significative entre la mesure et l'expérience, même à faible amplitude

Mesure

Calcul TRACY II

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 24

Carte en fréquence OFF momentum

• Même protocole expérimental que pour les cartes en fréquence

ON momentum

• La machine est décalée en fréquence RF

• Le faisceau est "kické" dans le plan horizontal jusqu'à la perte

totale

• L'amplitude du "kick" en vertical est fixée à 0.3 mm

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 25

Variation des nombres d'onde avec l'énergieMachine sans insertion - réglage nominal - x=18.202 z=10.317 - chromaticités 2/2

• Différence significative entre la mesure et l'expérience, pour z, du côté dp/p négatif

Page 26: Optimisation du modèle linéaire et non linéaire  de l’anneau de stockage de SOLEIL

SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 26

x

Variation des nombres d'onde avec l'énergie : diagramme de résonances

z

Page 27: Optimisation du modèle linéaire et non linéaire  de l’anneau de stockage de SOLEIL

SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 27

x

z

Carte en fréquence OFF momentumexpérimentale

x (mm)

dp/p (%)

Amplitude induite autour de l'orbite fermée chromatique lors d'un choc "Touschek"

L'acceptance en énergie

mesurée est de +/- 4 %

Amplitude horizontale au milieu de la grande section droite

Page 28: Optimisation du modèle linéaire et non linéaire  de l’anneau de stockage de SOLEIL

SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 28

25

20

15

10

5

0-6 -4 -2 0 2 4 6

Mesure Calcul TRACY II

dp/p (%)

x (m

m)

x

z

x

z

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 29

-6 -4 -2 0 2 4 6dp/p (%)

x (m

m)

25

20

15

10

5

0

Mesure Calcul TRACY II

Limitation due à la stabilité longitudinale

(cf. 1 et 2)

Variation de la fréquence

RF Variation de l'énergie de la

particule

x

z

x

z

Pas de limitation due à la stabilité

longitudinale

Page 30: Optimisation du modèle linéaire et non linéaire  de l’anneau de stockage de SOLEIL

SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 30

-6 -4 -2 0 2 4 6dp/p (%)

x (m

m)

25

20

15

10

5

0

Mesure Calcul TRACY II

Accord sur les effets significatifs des résonances d'ordre 3

x

z

x

z

2 nu

x –

nuz

= 26

2 nux + nuz = 47

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 31

dp/p (%)

x (m

m)

25

20

15

10

5

0

Mesure Calcul TRACY II

x

z

x

z

3 nux = 55

-6 -4 -2 0 2 4 6

Sauf pour la résonance d'ordre 3 : 3x=55

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SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 32

Résumé

• Notre modèle linéaire est très fiable

• Notre modèle de couplage est robuste

• Pour notre modèle non linéaire– Des différences significatives avec les mesures on et off

momentum, même à faible amplitude

– Quelque chose n'est pas modélisé correctement ? Les champs de fuite des quadrupôles ?

– Le traitement des données tour par tour est-il suffisamment précis ?

Page 33: Optimisation du modèle linéaire et non linéaire  de l’anneau de stockage de SOLEIL

SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 33

Conclusion

• L'efficacité de cette méthode d'investigation de la dynamique non linéaire devrait nous mener vers un point de fonctionnement robuste avec les nombreuses insertions ?

Page 34: Optimisation du modèle linéaire et non linéaire  de l’anneau de stockage de SOLEIL

SFP Journées Accélérateurs Roscoff 2009 Optimisation du modèle linéaire et non linéaire de l'anneau de stockage P. Brunelle 34

Effet de l'onduleur HU640 au champ maximum

en mode Bx

Machine sans insertion

Réglage nominalx=18.202 z=10.317

chromaticités 2/2

X (m

m)

X (m

m)

dp/p (%)

dp/p (%)

Acceptance en énergie = +/- 4 %

Acceptance en énergie = +/- 2 %