TP PCSI – CI6

PANNEAU SOLAIRE ASSERVI

CI6 :Proposer et valider une solution del’organisation de la commande d’un

système logique ou numérique.

À l’issue de ce TP, les compétences acquises doivent vous permettre plus particulière-ment de :

– Exprimer le fonctionnement par un ensemble d’équations logiques– Identifier les entrées et sorties d’un système logique– Analyser et décrire le comportement attendu– Exprimer le comportement attendu (représentation technique imposée)– Réaliser les fonctions logiques (représentation technique imposée)– Tester la réalisation de fonctions logiques et valider par rapport au CdC– Valider le fonctionnement d’une fonction logique par câblage ou simulation– Vérifier la modélisation du comportement d’un système réel par un diagramme com-

portemental SysML– Modifier un diagramme comportemental SysML pour répondre à une exigences du

cahier des charges

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Table des matières

1 Problématique 3

2 Prise en mains du système 3

3 Étude de la tâche REPLI 3

4 Étude de la tâche SUIVI 4

5 Prise en compte de la luminosité 4

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1 Problématique

La phase de mise au point du fonctionnement de la commande d’un système logiqueou numérique est une phase importante. L’utilisation d’une modélisation comportementale(à l’aide des diagrammes SysML) permet, en cours de conception, de modifier, simuler etvalider les choix effectués en vue de répondre aux exigences du cahier des charges.

On se propose ici et de mettre au point quelques éléments du modèle comportementaldu panneau solaire asservi, conformément au cahier des charges de fonctionnement. Ontravaillera particulièrement sur des diagrammes SysML d’activités et d’états.

On trouvera dans le fichier Magicdraw "panneau_solaire_CI6_eleves.mdzip", disponiblesur le lecteur réseau PCSI, un modèle SysML du système étudié.

2 Prise en mains du système

Q 1 : À partir de l’étude des diagrammes SysML de définition de blocs et de blocs in-ternes, localiser rapidement les constituants du système et recenser les entrées et sorties del’automate.

Q 2 : Mettre en œuvre le système en mode automatique pour un cycle de recherche dela source lumineuse (appui sur la touche B).

Que se passe-t-il s’il n’y a pas de source lumineuse ?Que se passe-t-il si la source lumineuse disparait après que le panneau se soit positionné

face à elle ?Décrire les comportements observés en détaillant dans un tableau la succession des ac-

tions effectuées par le système.

On propose en figure 1 un diagramme SysML d’états du système.Q 3 : Vérifier l’adéquation entre ce diagramme d’états et le fonctionnement observé du

système.Renseigner avec le logiciel MagicDraw les conditions de garde des passages entre les

sous-états de l’état "Pilotage" (on ne tiendra pas compte ici des seuils de luminosité).

3 Étude de la tâche REPLI

Q 4 : Faire fonctionner le panneau et observer son comportement pendant la tâche derepli (appui sur la touche A).

Décrire les opérations réalisées dans cette tâche par le système réel en précisant quellessont les informations qui les déclenchent et celles qui y mettent fin. Présenter le bilan dansun tableau comme celui donné ci-dessous :

Opération Information qui la déclenche Information qui y met fin... ... ...

On propose en figure 2 un diagramme SysML d’activités correspondant au repli.Q 5 : Le diagramme proposé en figure 2 correspond-il au comportement observé ?

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FIGURE 1 – Proposition de diagramme SysML d’états du système en mode automatique.

Proposer une modification du diagramme SysML d’activités afin de représenter le com-portement réel observé.

4 Étude de la tâche SUIVI

Q 6 : Faire fonctionner le panneau et observer son comportement pendant la tâche desuivi de la source lumineuse. Cette tâche est-elle de type séquentielle ou combinatoire ?

Compléter avec le logiciel MagicDraw le diagramme SysML d’activités proposé (voir fi-gure 3) afin d’y modéliser le comportement observé.

5 Prise en compte de la luminosité

Q 7 : Quel est l’intérêt de l’utilisation de l’information associée au seuil de luminositélux1 ?

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FIGURE 2 – Proposition de diagramme SysML d’activités de la tâche de repli.

Compléter avec le logiciel MagicDraw le diagramme SysML d’états proposé en partie 2.

Q 8 : Quel est l’intérêt de l’utilisation de l’information associée au seuil de luminositélux2 ?

Compléter avec le logiciel MagicDraw le diagramme SysML d’états proposé à la ques-tion précédente.

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FIGURE 3 – Proposition d’architecture de diagramme SysML d’activités de la tâche de suividu soleil (à compléter).

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