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Présentation

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 1

A

RDS Service

Manuel utilisateur

www.hexagonmetrology.com www.romer.com Hexagon Metrology Division ROMER Z.A. des Bois Blanche. F- 41800 MONTOIRE-sur-le Loir France. Tel : +33.2.54.86.40.40 [email protected] Hexagon Metrology Inc. 3536 Seagate Way OCEANSIDE, California 96056 U.S.A. Tel : +1 760-994-1401 [email protected]

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RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 2

A

INTRODUCTION Cher client, Nous vous remercions d’avoir fait confiance aux produits ROMER HEXAGON METROLOGY. Avant de commencer toute opération sur votre nouveau bras de mesure tridimensionnel ROMER®, nous vous invitons à lire attentivement ces instructions. Vous y trouverez un guide pour connecter votre bras de mesure à l’ordinateur, et comment l’utiliser dans les meilleures conditions. Pour tout autre appareil ou option non mentionné dans ce manuel, veuillez vous référer aux différents manuels complets (manuel RDS, manuel des logiciels, options…) disponibles sur le DVD-ROM « Produit ROMER ». Pour de plus amples informations, veuillez contacter votre agent local Hexagon Metrology (cf. Annexe).

NOTE DU FABRICANT

ROMER® est une marque déposée de HEXAGON AB aux États-Unis notamment, mais aussi dans d’autres pays du monde. ROMER ABSOLUTE ARM™ est une marque déposée de HEXAGON AB.

NOTE IMPORTANTE

Toutes les informations contenues dans ce document sont susceptibles d’être modifiées sans notifications préalables et ne représentent aucun engagement de la part de HEXAGON AB. Le logiciel décrit dans ce manuel est fourni sous licence et doit être utilisé seulement en conformité avec les conditions de cette licence. Aucune partie de ce manuel ne doit être reproduit ou transmis, sous quelle forme ou par quel moyen que ce soit, électronique ou mécanique, incluant photocopies ou enregistrements, pour quelle raison que ce soit, sans avoir l’autorisation formelle de Hexagon AB. © ROMER

NOTE DE DESENGAGEMENT DE RESPONSABILITE

Toute modification non autorisée, réparation ou mauvaise utilisation du système ROMER, annulera automatiquement la garantie d’origine du fabricant. Celui-ci n’est pas responsable des dommages des logiciels ou du disque dur causés par une maltraitance ou un mauvais emploi du matériel. Pour des informations concernant la garantie, la réparation, l’assistance technique, les dernières mises à jour ou bien des informations de prix, veuillez contacter ROMER ou votre agent local Hexagon Metrology.

NOTE SUR LES BREVETS

Les produits décrits dans ce manuel sont couverts par un ou plusieurs des brevets américains suivants 5,829,148; 6,598,306; 7,003,892; 7,568,293 ; 7,779,548; 7,908,757; D643,319 et d’autres brevets américains et étrangers.

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A Conventions utilisées dans ce guide Ce manuel emploie les conventions suivantes pour avertir d’informations pouvant aller d’optionnelles à critiques. Ces lignes permettent de distinguer les différences entre ces passages :

ALERTE

Une Alerte indique une situation dangereuse, qui peut résulter si elle n’est pas évitée sur la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

Une Attention, utilisée avec le symbole d’alerte sécurité, indique une situation dangereuse, qui pourrait résulter si elle n’est pas évitée sur des blessures minurs ou modérées.

NOTE

Une Note indique des conseils utiles à propos du système ROMER ou de ses sous-ensembles. L’information contenue dans une note n’est pas liée à la sécurité corporelle. Le non-respect de ces informations peut résulter sur un dommage de votre système ROMER ou sur des mesures erronées.

Une information indique un conseil, ou lien vers un autre document.

Images dans le manuel Certaines images présentes dans le manuel ne sont pas contractuelles, particulièrement concernant les couleurs qui peuvent varier selon la version de bras ou son type.

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RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 4

A

Note de sécurité importante Les directives suivantes doivent permettre à la personne responsable du produit et la personne qui utilise réellement l’équipement, d’anticiper et d’éviter les dangers opérationnels. La personne responsable du produit doit s’assurer que tous les utilisateurs comprennent bien ces directives et y adhèrent. L’utilisateur du bras de mesures 3D ROMER doit lire attentivement toutes les notes de sécurité concernant la sécurité mécanique et électrique, batterie, usage correct du matériel et d’autres informations de sécurité avant de déballer le système.

ALERTE

Une mauvaise utilisation peut conduire à une blessure, une mal fonction et un dommage. C’est le

rôle de la personne responsable de l’équipement d’informer l’opérateur à propos des dangers et

comment les contrecarrer. Le produit n’est pas à utiliser tant que l’opérateur n’a pas été instruit pour

travailler avec.

Responsabilités

Fabricant du produit

Hexagon Metrology Division ROMER, F-41800 Montoire-sur-le Loir, ci-après référé comme ROMER, est responsable pour fournir le produit incluant le manuel utilisateur et les accessoires originels, en condition complète et sécurisée.

Fabricant d’accessoires non-ROMER

Le fabricant d’accessoires non-ROMER pour le produit sont responsables pour développer, implémenter et communiquer les concepts de sécurité pour leurs produits, et sont aussi responsables pour l’efficacité de ces concepts de sécurité en combinaison avec le produit ROMER.

Personne en charge du produit

La personne en charge du produit a les devoirs suivants: - De comprendre les instructions de sécurité sur le produit et les instructions dans le manuel

utilisateur. - D’être familier avec les règlements locaux relatifs à la sécurité et la prévention d’accident. - D’informer ROMER immédiatement si le produit et l’application deviennent risqués. - De s’assurer que les lois nationales, règlements et conditions d’opérer les transmetteurs radio

sont respectés.

ALERTE

La personne responsable pour ce produit doit s’assurer qu’il est utilisé en concordance avec les instructions. Cette personne est aussi responsable pour la formation et l’attribution du personnel qui utilise le produit et pour la sécurité de l’équipement utilisé.

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RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 5

A Sommaire INTRODUCTION ................................................................................................................................. 2 Conventions utilisées dans ce guide ................................................................................................... 3 Images dans le manuel ....................................................................................................................... 3 Note de sécurité importante ................................................................................................................ 4 Sommaire ............................................................................................................................................ 5

Présentation ............................................................................................................................... 7 A.

Qu’est-ce que RDS ................................................................................................................... 7 A.1 Niveaux RDS et sécurités ......................................................................................................... 7 A.2

Installation .................................................................................................................................. 8 B.

Panneau de Configuration RDS ............................................................................................. 10 C.

Résumé ................................................................................................................................... 11 C.1 Connexion ............................................................................................................................... 12 C.2

Connexion USB au bras ............................................................................................... 13 C.2.1 Réglages Wifi ................................................................................................................ 14 C.2.2 Réglages de l’ordinateur pour une connexion Wifi ....................................................... 17 C.2.3 Connexion sans fil au bras ........................................................................................... 19 C.2.4 Connexion sans fil RS1/RS2 ........................................................................................ 20 C.2.5 Infinite / Stinger : réglages avancés ............................................................................. 20 C.2.6

Paramètres généraux ............................................................................................................. 21 C.3 Volume .......................................................................................................................... 21 C.3.1 Langue .......................................................................................................................... 22 C.3.2 Capture vidéo (seulement bras 75XX) ......................................................................... 23 C.3.3 Lampe de travail (seulement bras 75XX) ..................................................................... 23 C.3.4

Profile ...................................................................................................................................... 24 C.4 Capteur ................................................................................................................................... 25 C.5

Capteur courant ............................................................................................................ 25 C.5.1 Calibrer ......................................................................................................................... 25 C.5.2 Liste de capteurs et sélection ....................................................................................... 26 C.5.3 Boutons d’action ........................................................................................................... 26 C.5.4 Bouton d’action “Vue“ ................................................................................................... 27 C.5.5 Ajouter un nouveau capteur ......................................................................................... 28 C.5.6 Non-repeatable probes ................................................................................................. 29 C.5.7

Scanner ................................................................................................................................... 31 C.6 Paramètres communs .................................................................................................. 31 C.6.1 Paramètres RS1 / RS2 : exposition .............................................................................. 32 C.6.2 Paramètres du CMS ..................................................................................................... 34 C.6.3

Référence ............................................................................................................................... 36 C.7 Rappel : Théorie sur le déplacement d’un appareil à mesurer .................................... 37 C.7.1 Description de l’onglet “Référence“ .............................................................................. 38 C.7.2 “Leap Frog“ dans RDS ................................................................................................. 40 C.7.3 GridLOK / SpaceLOK ................................................................................................... 41 C.7.4

Paramètres avancés ............................................................................................................... 44 C.8 Capture Vidéo ......................................................................................................................... 46 C.9

Contrôle d’accès ..................................................................................................................... 49 C.10 How to modify the protection of a function ................................................................... 49 C.10.1 List of available protections .......................................................................................... 49 C.10.2

Options .................................................................................................................................... 50 C.11 Interface ........................................................................................................................ 50 C.11.1 Pour ajouter une nouvelle option : ................................................................................ 51 C.11.2 Wifi (Multi Gage) ........................................................................................................... 52 C.11.3 Calibrage, outils de diagnostique ................................................................................. 52 C.11.4

A propos .................................................................................................................................. 53 C.12

Fenêtre Scan R D S ................................................................................................................. 54 D.

Description .............................................................................................................................. 55 D.1 Vidéo Minimisée / Etendue ..................................................................................................... 56 D.2 Puissance Laser ..................................................................................................................... 56 D.3

Fonctions avancées RDS ....................................................................................................... 57 E.

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RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 6

A RDS Icons ............................................................................................................................... 57 E.1 Menu RDS .............................................................................................................................. 58 E.2

RDS Quick Measure ................................................................................................................ 60 F.

Comment effectuer une mesure rapide .................................................................................. 61 F.1 Description de la fenêtre de mesure............................................................................. 61 F.1.1 Procédure de mesure ................................................................................................... 62 F.1.2

Mesures disponibles ............................................................................................................... 63 F.2 Dimensions ................................................................................................................... 63 F.2.1 Distances ...................................................................................................................... 63 F.2.2 Angles ........................................................................................................................... 64 F.2.3

R D S Arm Aid .......................................................................................................................... 65 G.

Connexion ............................................................................................................................... 65 G.1 Status map .............................................................................................................................. 66 G.2 Déconnexion - Quitter ............................................................................................................. 66 G.3 Boucle ..................................................................................................................................... 67 G.4 Mise à niveau Micrologiciel ..................................................................................................... 67 G.5 Configurer le Chipset Wifi ....................................................................................................... 67 G.6 Remplacer le capteur de référence ........................................................................................ 68 G.7 Ajouter un capteur ................................................................................................................... 69 G.8 Restaurer les specs à partir de la zone BackUp .................................................................... 70 G.9

Restaurer / Sauvegarder la mémoire du bras en un fichier .................................................... 70 G.10

ANNEXES ................................................................................................................................. 72 H.

Gestion du service pour Windows Xp ..................................................................................... 72 H.1 Installation dans un dossier personnalisé ............................................................................... 73 H.2 Gestion de paquets de données – RDS ToolBox ................................................................... 73 H.3 Registre ................................................................................................................................... 73 H.4 Logiciels connecté .................................................................................................................. 74 H.5

RDS Data Collector ...................................................................................................... 75 H.5.1 Romosoft ...................................................................................................................... 75 H.5.2 Docs .............................................................................................................................. 76 H.5.3 PCDMIS ........................................................................................................................ 76 H.5.4 PowerInspect ................................................................................................................ 76 H.5.5 Metrolog Xg / µLog Xg .................................................................................................. 76 H.5.6 Polyworks ..................................................................................................................... 77 H.5.7 Reshaper ...................................................................................................................... 78 H.5.8 Scan Works .................................................................................................................. 78 H.5.9

Quindos ........................................................................................................................ 78 H.5.10 Geomagic ..................................................................................................................... 78 H.5.11 Verisurf ......................................................................................................................... 79 H.5.12 Aberlink ......................................................................................................................... 82 H.5.13 Spatial Analyzer ............................................................................................................ 83 H.5.14

Calypso ................................................................................................................................... 84 H.6 Dépanneur .............................................................................................................................. 86 H.7

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Présentation

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 7

A PRESENTATION A.

Qu’est-ce que RDS A.1 RDS est le logiciel de Hexagon Metrology pour Windows qui gère les bras Hexagon Metrology et les Multi Gages. C’est l’interface entre les bras Romer et Cimcore, les Multi Gages Romer et Tesa et tous les autres logiciels de mesure. RDS est nécessaire pour connecter les bras Romer Absolute arm, Cimcore CA7 et Multi Gage. RDS est aussi compatible avec les bras Infinite, Infinite II et Stinger. Ce logiciel contient les pilotes et des utilitaires. Les principaux composants de RDS sont :

Component Description

RDS Service Le pilote.

Panneau de Configuration RDS

Interface utilisateur pour régler les paramètres du bras (maintenance niveau utilisateur (niveau1).

RDS Data Collector Logiciel utilitaire pour les calibrages, vérifications et diagnostics sur la précision.

RDS Arm Aid Utilitaire pour la programmation des cartes

RDS Toolbox Logiciel de gestion pour la synchronisation des données de calibrage avec la base de donnée, et les diagnostics du bras (maintenance niveau calibrage (Niveau2)

RDS Quick Measure Logiciel utilitaire pour mesurer rapidement des dimensions de base.

Dans ce manuel sont décrits RDS service, RDS Control Panel, RDS Arm aid et RDS Quick Measure. RDS Data collector est expliqué dans le “Manuel RDS Data Collector” RDS Toolbox est expliqué dans le “Manuel RDS Toolbox”

Niveaux RDS et sécurités A.2 Il existe différents niveaux d’installation de RDS : - Installation Utilisateur final : installation standard - Installation Calibrage : uniquement pour les centres de calibrage. Certaines fonctions sont protégées par une option sous forme de code (voir §C.11 Options) ou par un mot de passe (voir §C.10 Contrôle d’accès).

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Installation

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 8

B INSTALLATION B.

1. Insérer le CD-Rom (bras ou RDS) dans le lecteur CD.

2. L’installation démarre automatiquement. Si ce n’est pas le cas, lancer l’application “Setup.EXE" du disque (dossier RDS)

3. La fenêtre suivante apparaît. Cliquer sur {next/suivant}.

4. Cliquer sur {next/suivant}.

5. Lire tout le contrat de licence et appuyer sur {Yes/Oui}.

6. A la fin de l’installation, appuyer sur OK.

7. Puis redémarrer l’ordinateur.

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Installation

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 9

B

NB : Il n’est pas nécessaire de charger les données du bras sur l’ordinateur, elles sont automatiquement téléchargées lorsque le ROMER ABSOLUTE Arm est connecté à l’ordinateur.

Si RDS est déjà installé (mise à jour pour une nouvelle version), lors de l’installation, il faut d’abord désinstaller la précédente, afin de pouvoir poursuivre l’installation de la nouvelle version : cliquer sur OUI, la version précédente se désinstalle avant de poursuivre avec la nouvelle installation.

Tous les réglages, configuration et options sont préservés

Les pare-feu peuvent stopper le service RDS et ses satellites (Data Collector, Toolbox, …).

Selon la version de Windows ®, il peut être nécessaire de confirmer des messages comme l’installation des pilotes Jungo.

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 10

C PANNEAU DE CONFIGURATION RDS C.

Le panneau de configuration RDS est le programme pour gérer les paramètres du bras. Pour y accéder, lancer “menu démarrer > Programmes > RDS > Panneau de configuration RDS”

Ou bien faire un clic droit sur l’icône RDS et sélectionner “RDS Control Panel “ (cf §5)

Le panneau de configuration RDS est divisé en plusieurs onglets : - Résumé : affiche le statut du bras - Connexion : utilisé pour configurer la connexion avec le bras - Paramètres généraux : langue et volume - Profil : permet d’activer et gérer des profils RDS - Capteurs : affiche les réglages et paramètres actuels de capteurs - Référence : permet de déplacer le dispositif en gardant sa position en mémoire. - Scanner : disponible lorsqu’un scanner Hexagon est connecté - Paramètres avancés - Contrôle d’accès : donne accès aux options sécurisées (mots de passe) - Options : pour activer les options - Capture vidéo - A propos

Il est nécessaire de sauvegarder les modifications des paramètres : cliquer sur “Sauver “

Les onglets affichés dépendent de l'appareil connecté : certains onglets ne s’afficheront pas avec l’utilisation d’un Multi Gage.

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 11

C Résumé C.1

Cette page montre les principales informations selon l’appareil connecté :

Information Description

BRAS

Type de bras Type de connexion (NCA)

Sous-type Type de NCA (Multi Gage / RA7)

Version du matériel Version de bras

version du micro logiciel Version du programme électronique dans le bras

Date et heure des spécifications du bras

Date et heure de la dernière calibrage du bras

CAPTEUR COURANT

Nom Nom du capteur (cf. §4.4.1)

Type Capteur contact, trigger, caméra ou V -tube

Diamètre Diamètre du capteur bille

STATUT DU BRAS

statut du bras Information sur la connexion et l’état

Niveau de la batterie En % du niveau maximum

Température externe Température mesurée par le bras (voir le manuel du bras pour l'emplacement des capteurs)

NB : « 255 » signifie qu’aucun capteur de température n’est détecté (défection).

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Panneau de Configuration RDS

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C Connexion C.2

Cet onglet permet de sélectionner le type de bras et le type déconnexion. 2 types de bras : - RA7/CA7/MG : Romer Absolute Arm, Cimcore Arm, Multi Gage - Infinite/Stinger : Anciens bras Romer/Cimcore 2 types de connexions: - USB (pas de paramètres) - Wifi : donne accès aux options de connexion Wifi

- veuillez vous référer au manuel du bras (manuel Romer Absolute arm / manuel bras Cimcore / manuel Multi Gage) pour une description complète de la connexion Wifi.

- la sélection Wifi pour le Multi Gage nécessite une option Wifi valide.

- l’identifiant SSID et l’adresse IP peuvent être modifiés. Se référer à RDS Arm Aid (§G.6 Configurer le Chipset Wifi.)

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Panneau de Configuration RDS

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C Connexion USB au bras C.2.1 Merci de suivre les instructions ci-dessous pour connecter RDS au bras (ROMER Absolute Arm, Cimcore CA7 Arm, Multi gage, Infinite et Stinger arms) en USB.

Mise en place du bras

8. Mettre le bras sous tension.

9. S’assurer que le cable USB est correctement connecté au bras et à l’ordinateur.

Réglages RDS

10. Accéder au Panneau de configuration RDS.

11. Sélectionner l’onglet Connexion

12. Sélectionner le type de bras et le type de lien USB

13. Sauver les modifications.

14. RDS se connecte automatiquement au bras.

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 14

C Réglages Wifi C.2.2

Lorsque le type de connexion Wifi est choisi, les réglages Wifi deviennent accessibles.

Information Description

Zone pour entrer l’adresse IP du bras

Affiche l’interface Wifi sélectionnée

Affiche le profile Wifi Windows sélectionné

Ouvre la fenêtre de configuration Wifi.

Active la connexion du FP3 sans fil

Restaure l’adresse IP par défaut selon FP3 coché ou non.

Adresse IP défaut :

Feature Pack Adresse IP

FP2 Mobility Pack 192.168.0.3

FP3 RS Scanning Pack 192.168.178.200

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Panneau de Configuration RDS

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C Pour se connecter au réseau wifi Romer, il n’est pas nécessaire d’entrer dans la configuration de Windows : RDS gère lui-même les réseaux Wifi Romer et les profiles : Cliquer sur le bouton “Modifier”, pour accéder à la fenêtre suivante :

Information Description Valeur

Nom : Affiche toutes les interfaces (matériel) Wifi disponibles sur l’ordinateur

Statut Affiche l’état de connexion de chaque interface

Connecté Déconnecté

Interface sélectionnée

Bouton pour rafraîchir la liste des interfaces disponibles

Bouton pour valider le choix de l’interface sélectionnée.

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 16

C

Information Description Valeur

SSID : Affiche tous les réseaux Romer Wifi disponibles

Profil Affiche les profiles Wifi Windows associés lorsqu’ils existent

Signal Force du signal Wifi Pourcentage

Sécurité Type de sécurité Wifi Open / None

WEP

WPA

Statut Affiche l’état de connexion de chaque réseau Connecté

Déconnecté

Non disponible

Réseau sélectionné

Bouton pour rafraîchir la liste des réseaux disponibles

Bouton pour valider le choix du réseau Romer.

Bouton pour supprimer le profil existant.

Si l’ordinateur possède plusieurs récepteurs wifi, choisir celui qui doit être utilise pour connecter le bras et cliquer sur “Sélectionner”. RDS cherche et vérifie tous les réseaux Wifi reconnus comme réseaux de bras et les affiche dans la liste. Sélectionner celui qui correspond au Feature Pack du bras ou au Multi Gage et cliquer sur “Sélectionner” : RDS crée automatiquement un profile dans Windows et connecte l’ordinateur au réseau sélectionné.

Clé Wep

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 17

C Réglages de l’ordinateur pour une connexion Wifi C.2.3

L’opération suivante est nécessaire avant te tenter une connexion de RDS au bras en Wi-fi

Configuration de l’ordinateur

1. Allumer le Wifi de l’ordinateur. 2. Entrer dans le menu “Démarrer” > (« Exécuter » pour Windows Xp®) saisir ”ncpa.cpl”.

3. Faire ensuite un clic droit sur “Réseau sans fil” et sélectionner “Propriétés”.

4. Sélectionner “Protocol Internet (TCP/IPv4)“, cliquer ensuite sur “Propriétés”.

5. Entrer l’adresse suivante et appuyer ensuite sur OK.

Feature Pack Adresse IP Masque

FP2 Mobility Pack 192.168.0.1 255.255.255.0

FP3 RS Scanning Pack 192.168.178.1

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C Logiciels de réglages indépendants et réseaux préférés.

Certains ordinateurs utilisent par défaut un logiciel de gestion spécifique pour Wi-Fi au lieu de Windows. Ces logiciels de gestion peuvent ne pas se connecter au Wi-Fi Romer. Dans ce cas-là, il est nécessaire de le désactiver et d’utiliser Windows pour le Wi-Fi.

NB : Le Wi-Fi de l’ordinateur peut marcher avec un logiciel spécifique pour cet appareil. Dans ce cas, se référer à son manuel pour le connecter au réseau du Romer Absolute Arm et mettre en marche l’adresse IP.

NB : Si le Wi-Fi de l’ordinateur peut avoir une liste de préférence de réseaux, s’assurer que le réseau “T-UN-FF” soit en haut de la liste. Ex : Si Windows XP marche avec le Wi-Fi, sélectionner “changer l’ordre des réseaux préférés” dans la configuration sans fil

Vous arrivez ensuite à la fenêtre suivante : sélectionnez le réseau “T-UN-FF” et cliquez sur “ Déplacer vers le haut ” jusqu’à ce qu’il arrive en haut de la liste.

Ici, en utilisant “Propriétés” vous pouvez aussi basculer le réseau “T-UN-FF” comme connexion automatique, si ce n’est pas déjà fait.

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 19

C Connexion sans fil au bras C.2.4 Merci de suivre les instructions ci-dessous pour connecter RDS au bras (ROMER Absolute Arm, Cimcore CA7 Arm, Multi gage) en Wi-Fi.

Mise en place du bras

1. S’assurer qu’un FP2 Mobility Pack ou plus est installé sur le bras ou que le code d’option Wi-fi pour le Multi Gage est installé sur RDS.

2. Mettre le bras sous tension.

3. S’assurer que le voyant bleu sur l’avant du bras est allumé. Si non, s’assurer que le cable USB est bien débranché.

Configuration de l’ordinateur

4. Configurer l’adresse TCPIP V4 de l’interface Wi-Fi de l’ordinateur selon le Feature Pack (cf § ci-dessus)

RDS setup

5. Accéder au Panneau de configuration RDS

6. Sélectionner l’onglet connexion

7. Sélectionner le type de bras et le type de lien Wi-Fi

8. Entrer l’adresse TCP/IP du Feature Pack

9. Cliquer sur “Modifier”

10. Choisir l’interface WiFi et “Sélectionner”

11. Choisir le SSID (identifiant) du Feature Pack ou du Multi Gage.

12. Fermer la fenêtre Wifi et sauver les modifications.

13. RDS se connecte automatiquement au bras.

Feature Pack Adresse IP

FP2 Mobility Pack 192.168.0.3

FP3 RS Scanning Pack 192.168.178.200

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Panneau de Configuration RDS

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C Connexion sans fil RS1/RS2 C.2.5 Lorsque le bras Romer Absolute Arm SI (scanner integraté) est équipé d’un Feature Pack “RS Scanning Pack” (FP3), le scanner peut être connecté via la connexion sans fil du bras : cocher alors l’option.

Infinite / Stinger : réglages avancés C.2.6 Lorsque la connexion Infinite / Stinger est sélectionnée, les options suivantes apparaissent (redémarrer le panneau de configuration) :

Les données du bras utilisées sont situées sur l’ordinateur, mais une sauvegarde peut être stockée dans la mémoire du bras.

Réglages avancés Infinite

Sert à définer si les données stockées dans la mémoire du bras doivent être recharges sur l’ordinateur chaque fois que RDS se connecte au bras (par défaut : actif)

Sauver l’Armspecs Infinite

Sert à copier l’armspecs (données du bras) situé sur l’ordinateur dans la mémoire du bras. C’est utile pour sauvegarder les données du bras après un calibrage de celui-ci.

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C Paramètres généraux C.3

Les paramètres généraux contiennent le volume du bras, la sélection de la langue et la configuration de la caméra et de la lampe d’appoint du poignet du bras (seulement pour le bras 6 axes de série 75XX).

Volume C.3.1

Faire bouger le curseur, ou utiliser les boutons - / + pour atteindre le niveau choisi.

- Volume faible :

- Volume fort :

- Sauver pour appliquer les changements.

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RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 22

C Langue C.3.2

Par défaut, RDS sélectionne automatiquement la langue du système d’exploitation.

Langues disponibles : anglais, français, espagnol (Espagne), espagnol (Mexique), allemand, italien, portugais, suédois, tchèque, hongrois, polonais, turque, russe, chinois, chinois traditionnel, japonais, coréen.

Pour le russe, il faut activer les caractères cyrilliques.

Pour le japonais et le chinois, Windows doit être utilisé avec les langues correspondantes.

Pour le russe, il faut activer les caractères cyrilliques.

Pour le Chinois, Japonais et Coréen, sous Windows Xp ®, les paramètres régionaux doivent utiliser les caractères orientaux :

Ouvrir le panneau de configuration Windows et ouvrir “Options régionales et linguistiques », sélectionner l’onglet « Langues ».

Cocher les deux options

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C Capture vidéo (seulement bras 75XX) C.3.3

Commencer-Arrêter la vidéo de la caméra de l’axe F Accéder à l’onglet capture vidéo (voir § ) Activer-désactiver le démarrage automatique

Pour les paramètres avancés de la caméra, se référer au § Erreur ! Source du envoi introuvable. Erreur ! Source du renvoi introuvable.

Lampe de travail (seulement bras 75XX) C.3.4

Commencer-Arrêter la lampe de travail de l’axe F Activer-désactiver le démarrage automatique

NB : Ne pas oublier de sauvegarder la configuration après modification.

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C Profile C.4

Avec RDS, un ou plusieurs profils peuvent être crées pour gérer des utilisations spécifiques du bras. Ces profils apparaissent alors dans cet onglet, et peuvent être activés. Il est possible de spécifier comment doit réagir RDS lorsque les mesures sont effectuées en dehors des restrictions spécifiées. - Afficher un message : affiche un message au milieu de l’écran - Jouer un son : un bi pest émis - Invalider la mesure : le point pris en dehors des restrictions n’est alors pas accepté.

Contacter votre agent pour de plus amples informations sur les profils.

L’accès à l’onglet “Profils” n’est pas protégé, mais peut l’être par un mot de passe : se reporter au § C.10 Contrôle d’accès

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C Capteur C.5

Cet onglet affiche le capteur actuellement installé et permet de le sélectionner manuellement.

Capteur courant C.5.1

La première information affichée sur set onglet indique quel est le capteur monté sur le bras ou bien forcé.

Calibrer C.5.2

Ce bouton permet de lancer manuellement le calibrage d’un capteur par RDS Data Collector.

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C Liste de capteurs et sélection C.5.3

Par défaut, le capteur est automatiquement reconnu et sélectionné lorsqu’il est branché au/monté sur le bras. Il est possible de désactiver et de sélectionner manuellement le capteur.

L’affichage ci-dessus montre tous les capteurs disponibles, avec les informations correspondantes.

Information Description Valeur affichée

ID Identification électronique du capteur Numéro d’identification électronique

Nom Nom du capteur entré lorsqu’il est calibré

nom

Type Montre le type de capteur (contact, trigger, scanner, capteur V-Tube)

type

Diamètre Diamètre de la bille du capteur Diamètre dans l’unité sélectionnée

Résultat du calcul Résultat de la dernière calibrage du capteur sélectionné

= -1 lorsque le capteur n’est pas calibré

Boutons d’action C.5.4

Lorsque “Force probe sélection” est utilisé, cliquer sur le capteur désiré et cliquer ensuite sur “Save” pour configurer.

En utilisant la « sélection de capteur forcé », s’assurer que le capteur sélectionné soit bien celui installé sur le bras.

Bouton Description Commentaire

“View“ Ouvre une fenêtre avec tous les détails du capteur sélectionné

Possibilité de modifier des informations

“Force“ Désactive l’auto-détection du capteur, ensuite forcer jusqu’au capteur sélectionné

“Delete“ Supprime le capteur sélectionné Si le capteur réel est à nouveau monté, une ligne sera ajoutée, mais une calibrage sera nécessaire

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C Bouton d’action “Vue“ C.5.5

Dès qu’un capteur est sélectionné et que les paramètres sont sauvegardés, il est possible d’éditer les paramètres du capteur :

Même si l’opérateur change simplement le palpeur du capteur, ceci n’est pas automatiquement détecté, donc la calibrage du capteur est nécessaire : cliquer sur le bouton “View” et éditer le nouveau diamètre.

Seul le capteur monté peut être modifié. Une fois que le nom ou le diamètre sont modifiés, les nouvelles valeurs sont automatiquement sauvegardées dans la mémoire du capteur.

Item Description Valeurs

ID,Nom, Type, Diamètre”, Résultat Cal.

Mêmes valeurs que précédemment

Capteur Personnalisé

Définit si le type de capteur est spécifique ou standard Oui / Non

Repeatable probe Shows if the probe is repeatable (TKJ probe) or not and then needs recalibration each time it is mounted

Yes / No

X dev, Y dev, Length

Dimensions X, Y et Z du capteur par rapport aux axes du TKJ

Valeur en mm

Crée le date de la première installation du capteur sur le bras.

Updated on date de la dernière modification (changement de nom ou de diamètre) ou dernière calibrage.

Editer ce bouton est utilisé pour modifier soit le nom du capteur, soit le diamètre ou la longueur (approx.), en cas de changement de la pointe.

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RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 28

C Ajouter un nouveau capteur C.5.6

Capteur contact ou capteur pour le tube

Si un nouveau capteur (qui n’est pas dans la liste des capteurs) est monté sur le bras, RDS le détecte automatiquement et demande à l’opérateur de le calibrer. “RDS data collector” s’exécute ensuite pour calibrer le nouveau capteur. Seulement après cette opération, le nouveau capteur s’affiche dans la liste.

Scanner

Tous les types de scanners ont la même ID. Cela veut dire qu’un seul scanner à la fois peut être utilisé sur un bras. S’il n’y a pas de scanner existant dans la liste des capteurs, alors, dès qu’un capteur est installé sur le bras, RDS informe l’opérateur qu’un scanner a été détecté et lui en demande le type.

Type Description

CMS Scanner CMS 108, géré par RDS

Scanner Externe Autre scanner externe (comme Perceptron, Kréon)

RS1 Scanner RS1 (bras SI)

Une fois que ce tableau est renseigné, le scanner apparaît dans la liste des capteurs. Dans le cas de CMS ou de RS1, RDS le connecte et demande la qualification du scanner.

RDS connecte seulement un scanner à la fois. S’il en existe déjà un dans la liste des capteurs, il n’est alors plus possible d’en ajouter.

Pour en ajouter un, il faut alors supprimer l’existant de la liste.

Si un scanner (de type 1) existe déjà dans la liste et si un autre scanner (de type 2) est installé, alors RDS le reconnaîtra comme celui déjà existant et essaiera de le connecter.

EX : Un CMS est déjà présent dans la liste des capteurs. Si on installe un Perceptron sur le bras, RDS le reconnaîtra comme un CMS et essaiera de le connecter comme un CMS, sans succès bien évidemment.

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C Non-repeatable probes C.5.7

Screwed probes

Some probes present the particularity not to be repeatable : - Probe kit : the probe can be dismounted, to change the length, or configuration - Screwed probe. Such probes, as they are assembled or mounted through a screw, are not repeatable. It means that they have to be recalibrated each time it is used. To prevent the operator to forget to recalibrated, these types of probes are programmed as “Non-repeatable” probes and each time they are plugged on the arm, RDS asked for recalibration :

- For the non-repeatable probes, specific parameters are automatically displayed in Control Panel

probe tab:

Item Description

Warn me every time a probe is detected

(default – recommended) : each time a non-repeatable probe is connected on the arm, RDS remind the user to do a probe calibration.

Keep quiet RDS will skip the warning :

Until another probe is detected

If the probe is dismounted from the arm, then mounted again, no message will appear when mounting again the same probe, even if it is a non-repeatable probe. I another probe is mounted, then RDS will warn again when the non-repeatable probe will be mounted.

Until another arm is connected

Even if another probe is mounted, then the non-repeatable probe again, RDS will not warn. Only once another arm is connected, then again the arm with the non-repeatable probe, then RDS warn again

During 1 day RDS will not warn in any condition during 1 day or 1 week.

During 1 week

indefinitely The warning functionality is deactivated. (not recommended)

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C TJK probe adapter management:

For the arms on which the probe is screwed (no TKJ connection neither M27 Probe nut), an adapter can be mounted to use a TKJ adapter. Such adapter is normally designed to be let on the arm to be able to use repeatable probes, that avoid recalibration each time thhe probe is mounted. Therefore, if the adapter is dismounted (to mount again a screwed probe for ex.), each time the TKJ adapter is mounted back on the arm (=screwed = not repeatable), all probe calibrations should be invalidated and all probes recalibrated. RDS automatically detect when the adapter has been dismounted and ask the question for full probes recalibration

- For the TKJ adapter, specific parameters are automatically displayed in Control Panel probe tab:

Item Description

Invalidate all probes when TKJ adapter is mounted or unmounted.

RDS recognizes when the TKJ adapter is dismounted from the arm and as soon as it is mounted back on the arm, all the probe calibrations are automatically invalidated.

Invalidate now In case the automatic invalidation was not active and the message to invalidate was refused, this button gives the way to invalidate the probes calibration at any moment.

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C Scanner C.6

CMS RS1

1 “Scanner type“

Affiche le type de scanner (CMS ou RS1)

2 “Capture mode“

Définit l’utilisation du bouton :

Capture seulement lorsque BP1 reste appuyé

Démarre ou stoppe la capture à l’appui de BP1

Démarre la capture à l’appui de BP1 et s’arrête automatiquement lorsqu’un nombre de lignes scannées est atteint

3 “Nb Stripes“

Nombre de lignes scannées au-delà de laquelle la digitalisation s’arrête.

4 “Depth sound“

Emet un bruit qui aide à garder une bonne distance.

L’onglet “scanner“ apparaît seulement lorsqu’une tête scanner est détectée sur le bras. Les paramètres dépendent du type de scanner.

Paramètres communs C.6.1

Le mode capture définit la manière de démarrer et d'arrêter la numérisation : - “Appuyer sur le bouton pour démarrer et arrêter” : le bouton du bras est utilisé comme un

interrupteur : une simple pression -relâche pour commencer à digitaliser, et une autre pour arrêter.

- « maintenir appuyé pour numériser » : appuyer et tenir le bouton pour commencer et continuer à digitaliser, relâcher le bouton pour arrêter.

- Numériser N trames : appuyer sur le bouton pour commencer à digitaliser, ensuite RDS s’arrête automatiquement lorsque le nombre de lignes définit (paramètre “Nombre de trames”) est atteint.

Pendant la digitalisation, le bras peut émettre un bruit, donnant des informations sur la distance entre le scanner et la surface à scanner : lorsque cette option est activée, plus le scanner est proche de la surface et plus la fréquence du son est élevée, et il n’y a pas de son si le scanner n’est pas dans la fenêtre de scanning.

1

2

3

4

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C Paramètres RS1 / RS2 : exposition C.6.2

Exposition :

3 modes de réglage de l’exposition sont possibles : - Mode manuel : l’exposition est réglée manuellement, en définissant la valeur d’exposition. Il

n’est pas possible de régler en cours de digitalisation.

- Mode Automatique (RS2 seul) : l’exposition est réglée automatiquement en temps reel meme en scannant : inutile de se soucier de le régler..

- Capture de l’exposition : en mode manuel, RDS peut passer temporairement en exposition

automatique, le temps de régler l’exposition. Lorsque la capture d’exposition est terminée, le mode revient en mode manuel. Il n’est pas possible de régler en cours de digitalisation.

Réglage manuel Réglage automatique Capture

Paramètres RDS

Comportement - Bascule… - Capture…

Bascule… Capture…

Mode Manuel Automatique Manuel

Réglage manuel

Réglage automatique

Réglage en temps réel

Réglage en cours de scan

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C Exposition manuelle

Permet de régler le temps d’ouverture de la caméra : plus la valeur est grande, plus la caméra est ouverte. Ce paramètre doit être réglé selon la lumière ambiante et la clarté de la pièce à digitaliser. Utiliser une valeur faible pour une surface claire et élevée pour une surface sombre. Cependant, une valeur élevée augmente le risque d’obtenir des points parasites. Il est dans ce cas nécessaire d’ajuster le paramètre correctement.

Curseur

Pourcentage 1% 25% 50% 75% 100%

Tps. Exp. 20µs 200µs 1000µs 4000µs 10000µ

Lumière captée

Clarté de la surface

Bruit

Exposition automatique (RS2 / mode automatique)

Dans le panneau de configuration RDS, onglet Scanner, régler le “comportement” en “Bascule le mode d’exposition. Sélectionner alors le mode d’exposition en “Automatique”. L’exposition est ajustée en temps reel lors du scan

Capture de l’exposition

Lorsque le mode d’exposition est sur “Manuel”, il est possible de capturer l’exposition par le biais du mode automatique à un instant T à la place d’une exposition en temps reel. Dans le panneau de configuration RDS, régler le “comportement” au mode de “capture du temps d’exposition”. Positionner le scanner au dessus de la surface et presser simultanément BP0 et BP2 : le mode d’exposition pase temporairement en automatique jusqu’à ce que l’ajustement soit terminé. Maintenir le scanner quelques seconds jusqu’à ce que le bras émette 2 bips (le mode rebascule automatiquement en mode manuel). La numérisation peut alors continuer.

Comportement lors de l’appui sur les boutons gauche et droit

Ce réglage permet de definer la manière don’t sont utilises les boutons, et le mode d’exposition. - Capturer le temps d’exposition (défaut) : en mode manuel, il est toujours possible d’obtenir et

mémoriser une exposition automatique en pressant simultanément les deux boutons du bras; le scanner doit être positionné au dessus de la surface, puis RDS effectue un réglage automatique, et repasse automatiquement en mode manuel une fois terminé.

- Basculer le mode d’exposition(RS2 seul) : lorsque les deux boutons sont pressés simultanément, l’opérateur change de mode d’exposition (Manuel / Auto). Ceci est utile lorsque le mode automatique est utilize, pour pouvoir figer l’exposition, et l’affiner.

Pour basculer le mode Auto/manuel, il est possible de cliquer sur le bouton

dans la fenêtre de numérisation RDS

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C Paramètres du CMS C.6.3

Mode de scanning

Le scanner CMS peut digitaliser en utilisant différentes largeurs et résolutions : Largeur : définit la largeur du laser (en mm). Expace : définit la distance entre les points digitalisés (espacement des points en mm)

Res Width

A B

124 A=0.060mm (15Hz) : Large parts with details

B=0.120mm (30Hz) : large parts with a few details

60 A=0.030mm (29Hz) : Mid-size parts with some details

B=0.060mm (51Hz) : Mid-size parts with a few details

25 A=0.025mm (36Hz) : For parts with a lot of details

B=0.050mm (53Hz) : Mid-size part with a lot of details

Gain (Normal/High)

The sensor should typically be used with gain set to Normal. When measuring dark, glossy or translucent surfaces, in the event it is hard to capture data you can set the gain to High.

The metrological performance of the system can be affected when gain is set to High since the likelihood of low quality data being generated is increased.

However, if the quality filter is enabled, these data should be automatically removed

Quality filter

The sensor has a quality filter to remove points which are deemed to be low quality, including: - Double reflections - Poor quality data on edges - Isolated points/outliers When measuring dark, glossy or translucent surfaces, in the event it is still difficult to capture data with gain set to High, you can also disable the quality filter at the cost of overall reduced data quality.

The metrological performance of the system is not guaranteed when this filter is disabled since low quality data may be generated

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C Sampling filter

To improve the performance and speed of digitizing (depending on the performance of the computer and the final software), it is possible to reduce the number of digitized points by skipping a regular percentage of points, points by points or line by line.

Item Description

Point sampling

0=skip no points 1=keep 1 point on 2 (50% remain) 2=keep 1 point on 3 (33% remain) Etc

Line sampling

0=skip no lines 1=skip next 1 line (50% remain) 2=skip next 2 lines (33% remain)

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C Référence C.7

Le panneau de configuration RDS offre la possibilité de positionner le système dans plusieurs endroits, en reliant les différentes positions par une référence, agrandissant ensuite le volume de mesure.

Plusieurs solutions sont disponibles : - Leap-Frog simple : consiste à prendre les mêmes points avant et après avoir actionné le bras. - Grid Lok : permet de positionner le bras n’importe où sur le sol Lok, et de référencer la position

en prenant des points Lok. - Space Lok : permet de bouger le bras autour de l’outil “Space Lok”. - Part / Tool Loks : utilisé pour naviguer autour de la pièce / Outil. - Charger une référence à partir d’un fichier.

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C Rappel : Théorie sur le déplacement d’un appareil à mesurer C.7.1

Pour déplacer le bras d’un endroit à un autre, le “leap-frog“ (saut de mouton) utilise un script dans RDS Data Collector : cliquer sur “New”, RDS Data Collector apparaît, exécutant automatiquement un script “leap-frog“. Pendant une mesure, les 2 pièces qui sont l’appareil de mesure et la pièce à mesurer, doivent être impérativement interdépendantes l’une de l’autre, ce qui veut dire que tout déplacement est interdit. Lorsque la pièce à mesurer est plus large que ce que peut mesurer l’appareil, il devient nécessaire de trouver un moyen pour bouger l’une des 2 parties (le bras ou la pièce) pour pouvoir mesurer la zone inaccessible. Ceci veut dire bouger “sans bouger”, en ayant une parfaite connaissance du mouvement effectué (distance, orientation, compensations…). Techniquement, un tel déplacement est un changement de référence (d’un système d’axe N°1 à un système d’axe N°2), le début (Ref N°1), est ensuite la référence Machine (RM).

Pour permettre au logiciel de connaître ce déplacement dans tous les détails, nous utilisons des éléments qui seront accessibles des 2 positions de l’appareil à mesurer : ces éléments mesurés dans les 2 positions, le logiciel les compare et calcule une matrice de déplacement : déplacement en X, Y et Z, du point origine, et chaque rotation survenue entre ces 2 positions (le long de X, Y et Z).

Points de recouvrement

La méthode de déplacement consiste en une méthode de recouvrement, en utilisant des éléments géométriques, palpés identiquement des 2 positions. Selon la précision de l’appareil de mesure, ce déplacement génèrera nécessairement une perte de précision, comme cela se passerait avec 2 mesures des éléments. Pour minimiser cette perte, il est important d’optimiser la méthode. Voici les principales règles : - Utiliser l’appareil de mesure le plus précis possible - Chercher les positions de l’appareil de mesure pour avoir une zone de recouvrement (accessible

des 2 positions) aussi grande que possible, pour stabiliser autant que possible le déplacement (comme les 4 pieds d’une table sont à l’extrémité de la table, pas au centre

- Utiliser un maximum de nombres d’éléments (des éléments géométriques utilisés pour ce leap-frog) (une table est plus stable sue ses 4 pieds que sur 3)

- Utiliser des éléments de bonne qualité (un alésage usiné sera beaucoup mieux qu'un taraudage pas propre)

Le type des éléments utilisés définira la méthode de calcul employée par le logiciel. Le nom de “Leap Frog“ est souvent employé. NB : déplacer l’appareil de mesure ou la pièce revient au même.

RM Pos2

P 1 P 2

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C Description de l’onglet “Référence“ C.7.2

LOK / VPS

Rubrique Description

Retour sonore activé

Active les sons lorsque le VPS / Lok sont utilisés.

Afficher Best Fit Affiche l’erreur maximum lorsque la position est donnée.

Afficher dans la barre des tâches

Affiche une fenêtre d’information d’état dans la barre d’outils après le calcul.

Désactiver les macros

Best-Fit Max Valeur de Best-Fit Maximum autorisée, au-dessus de laquelle la référence n’est pas acceptée.

Références disponibles

Rubrique Description Valeurs

Références disponibles

Affiche la liste de toutes les références.

Nom Nom donné à la référence

Type Type de référence

Leap frog

VPS

Mémoire Permanent

Temporaire

Statut indique quelle référence est engagée Active (disponible)

Engagée (utilisée)

Clé détectée (LOK)

Force

Effacer

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C Type de Référence :

- Permanent : une référence peut être mémorisée dans la mémoire du bras, pour pouvoir l’utiliser

même après un redémarrage du système : ceci peut être nécessaire si le travail n’est pas achevé et doit être poursuivi après un redémarrage.

- Temporaire : (défaut pour le Leap-Frog) la référence n’est pas mémorisée dans la mémoire du

bras, mais simplement temporairement sur l’ordinateur, jusqu’à ce que le bras soit redémarré. Ensuite, la référence sera perdue. Au cas où il y aurait un besoin d’arrêter le travail et de redémarrer le système, il est alors recommandé de définir la référence comme permanente, la sauvegarder, et ensuite la supprimer lorsque le travail est achevé.

Toutes les références mentionnées comme “permanentes” sont sauvegardées dans la mémoire du bras : si celui-ci est connecté à un autre ordinateur, il n’est pas nécessaire de recharger ces références.

Composants de référence

Rubrique Description Valeurs

Editer Affiche les caractéristiques de la référence sélectionnée.

Ajouter Utilisée pour ajouter une référence d’un fichier, ou pour ajouter un fichier de configuration pour VPS ou LOK.

Remove Utilisé pour supprimer une référence ou une configuration VPS/LOK de la mémoire du bras.

Choix de Leap frog

Rubrique Description Valeurs

Selected Utilisé pour sélectionner les références actives qui sont utilisées.

New Utilisé pour bouger le bras avec la méthode “leap-frog“.

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 40

C “Leap Frog“ dans RDS C.7.3

Principe

RDS transmet les coordonnées des points palpés au logiciel final.

En opérant le “Leap Frog “ au niveau de RDS, le déplacement devient transparent pour le logiciel final. Ceci signifie que pour le logiciel de mesure c’est comme s’Il s’agissait d’un système de mesure de volume très large. On peut donc effectuer les mesures sans se soucier du déplacement dans le logiciel final. Pour cela, on utilise un groupe de points comme éléments de repositionnement. Ils peuvent être des cônes, sièges, trous ou angles dans lesquels le capteur est calé, ou bien des cibles, au centre desquels le capteur pointe est place (attention, ce dernier moyen est cependant moins précis). Ce groupe de points nécessite au moins 3 points qui seront palpés DANS LE MÊME ORDRE depuis la position 1 et la position 2. Un seul capteur peut être utilise pendant l’opération.

Méthode

Dans le panneau de configuration RDS, dans RDS Data Collector ou directement depuis la barre de tâche, accéder à un nouveau leap Frog : 1. Panneau de configuration : onglet Référence, cliquer sur “nouveau”

2. Placer ou choisir correctement les points à palper. 3. Lancer le script. 4. Palper les points depuis la 1ère position. Noter l’ordre. 5. Lorsque tous les points sont palpés, déplacer le bras (s’assurer qu’il est bien fixé), et repalper

les points DANS LE MÊME ORDRE. 6. Lorsque RDS le demande, entrer un nom pour ce déplacement, et choisir s’il doit s’agir d’un

déplacement temporaire ou permanent. 7. Cliquer sur OK : c’est terminé. Un second déplacement est possible par la même manière, puis un troisième, …cependant, une perte de précision peut intervenir à chaque fois.

Measuring device

Final Software

RDS

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Panneau de Configuration RDS

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C GridLOK / SpaceLOK C.7.4

Le principe du GridLOK consiste en un système de grille avec des sièges coniques installés dans un sol ou une plaque métallique, et calibres avec un laser de poursuite. Cela signifie que l’on peut couvrir un très large volume. Alors, à tout moment, en prenant des points dans 3 cônes, RDS calcule automatiquement la position du bras sur le GridLOK. Les mesures peuvent être effectuées, dans n’importe quel logiciel, et le bras déplacé à tout moment seule la prise de 3 points est nécessaire, sans aucun bouton à presser ou fonction à activer, aucune autre opération que prendre 3 points.

SpaceLOK reprend le principe du GridLOK, mais au lieu d’une large grille de plusieurs cônes au sol, les seuls 4 cônes sont fixes sur une pyramide 3D triangulaire, qui peut être déplacée (et démontée dans certains cas). Cet outil peut alors être positionné au centre de la pièce à mesurer, pour déplacer le bras autour de l’outil SpaceLOK.

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Panneau de Configuration RDS

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C Charger le fichier de configuration sur le bras :

Ouvrir le panneau de configuration RDS, onglet Référence, puis charger le fichier de calibrage GridLOK (*.dat) : le fichier GridLOK est alors “Actif” dans la liste des références. Sauver et quitter le panneau de configuration RDS.

Connecter la clé de verrou GridLOK dans le port USB de l’ordinateur.

le GridLOK est alors prêt à être utilisé :

A tout moment, depuis n’importe quel logiciel, ou même en dehors de tout logiciel (RDS étant actif) , monter le capteur 15mm sur le bras, et prendre 3 points GridLOK. Attention, les trois points doivent former un triangle rectangle.

1 2

3

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 43

C Calcul Automatique :

RDS calcule automatiquement la position du bras sur le plan de travail et affiche la valeur de best-fit (erreur maximale).

1. Nom du fichier de calibrage du GridLock 2. Statu du GridLock (verrouillé / déverrouillé) 3. Erreur maimale 4. Représentation des cibles du GridLOK, indiquant celles mesurées

Dans le panneau de configuration RDS, onglet Référence, alors le référentiel GridLok apparait comme “engagé”. La notification d’état de RDS rappelle alors

Retour à la référence machine d’origine:

Pour revenir aux références machine d’origine, prendre 3 fois le même point. S’assure de marquer une pause entre chaque point, alors RDS affiche l’information d’état à l’écran.

Chaque fois que le bras est déconnecté de RDS, le GridLOK est débloqué. Remesurer les cônes pour recalculer la position GridLOK.

1

2

3

4

GridLok Demo

GridLOK Locked

Best-Fit : 0.014

GridLok Demo

GridLOK libre

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Panneau de Configuration RDS

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C Paramètres avancés C.8

Réussir un appui long sur les boutons du bras

Certains logiciels de mesure utilisent séparément appui court et appui long sur le bouton de l’appareil. La limite entre les deux est approximativement 1 seconde. Ensuite, la fonction sur le logiciel sera différente (valider / annuler, …).

Par défaut, RDS a cette caractéristique, mais certains logiciels (comme GPad) l’ont déjà. Dans ce cas, il est recommandé de le désactiver dans RDS.

L’appui long est inactif lorsque la souris est active.

Émission d’un son si un appui long a été détecté sur les boutons du bras :

RDS émet un son lorsque l’utilisateur garde un bouton appuyé (appui long = 500 ms). Il est possible de bloquer ce son pour des boutons spécifiques (par défaut le bouton 1 est bloqué).

Le délai pour spécifier un appui long peut être modifié : contacter votre agent local.

Souris à distance

Par les derniers axes du système de mesure, la souris de Windows ® peut être contrôlée par le bras. - Chaque bouton (bouton 0, 1, 2, 3) peut être affecté à une fonction spécifique souris (clic gauche,

clic milieu, clic droit). - Sensibilité au mouvement (en % de la plus haute sensibilité) : définit la vitesse de mouvement

minimum du bras pour déplacer le pointeur. C’est utile pour gérer le double clic. - Souris distante disponible : désélectionner pour désactiver complètement la souris du bras. - Inhibition automatique de la souris distante : si RDS ne détecte aucun mouvement du bras, la

souris distante est automatiquement désactivée, et réactivée dès que le bras bouge à nouveau.

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C Butées mécaniques (seulement pour les centres de calibrage)

Permet / Ne permet pas l’alarme et la sécurité sur des arrêts mécaniques des axes (B, D et F). Lorsque cela est permis et lorsqu’un axe (B, D ou F) atteint la limite, la mesure et la souris seront stoppées.

NOTE

Pour des raisons de sécurité et de contraintes, il est recommandé de toujours garder ce paramètre sur “on”.

Allow measurement even if encoder over limit (only for Calibration centers) :

Enable / disable the possibility to take points when the arm reaches its limits (ie if it is under constraints).

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C Capture Vidéo C.9

RDS peut gérer les images vidéo venant de la camera USB. La camera peut être celle localisée sur le poignet du bras, ou bien une Webcam usb externe.

Lorsque la capture vidéo est active, une image est automatiquement prise et envoyée au logiciel de mesure chaque fois : - Qu’un point est pris avec un capteur contact L’image peut aussi être enregistrée sur le disque dur lorsque l’item est sélectionné dans cet onglet RDS.

Cet onglet n’est affiché que pour les bras Romer Absolute arm et CA7 séries 75

Cet onglet est utilisé pour régler cette gestion.

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Panneau de Configuration RDS

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C

Réglages principaux

Item Description

Capture Vidéo disponible

Active l’utilisation de la camera par RDS.

Matériel vidéo Sélection de la camera à utiliser.

Réglages Image Donne accès aux réglages pour changer les paramètres de l’image (voir paragraphe suivant).

Start / Stop Démarre / arrête la vidéo.

Démarre automatiquement la vidéo …

Dès que le bras est connecté, la capture vidéo démarre, et la fenêtre vidéo est affichée.

Ces réglages peuvent être modifies aussi dans l’onglet “Paramètres généraux”.

Item Description

Stocker les images sur le disque

Lorsque cette option est cochée, l’image prise est aussi enregistrée sur l’ordinateur, sur le dossier spécifié.

Images capturées

Chemin pour stocker les images (contacter votre agent local pour modifier)

Explorer le dossier

Ouvre l’explorateur Windows ® au dossier spécifié.

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Panneau de Configuration RDS

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C Réglages Image

En cliquant sur , l’opérateur accède aux paramètres de l’image capturée:

Taille de l’image capturée : définition de la résolution de l’image (en pixels).

Item Description Valeurs

Taille standard Tailles prédéfinies mini (160x120)

petit (320x240)

moyen (480x360)

large (640x480)

Tailles personnalisées Utilisées pour d’autres résolutions

Largeur / Hauteur Résolutions personnalisées En pixels

Item Description Valeurs

Modifications images Utilisé pour inverser l’image Miroir horizontal

Mirroir vertical

Format de sortir Format et qualité de l’image Jpeg

Bmp

Réglages image

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C Contrôle d’accès C.10 Some items can be protected by a password. Here is the management of those passwords.

The access of this tab itself is protected by a password (“Romer2011”). To be sure about the password that has been entered, click on “Show plain password” : the asterisks are replaced by the real characters.

How to modify the protection of a function C.10.1 1. Access to « Access Control » tab 2. Enter the password « Romer2011 »

3. Select the function to protect and “Modify’

4. Tick « Unlocked »to remove the protection or “Locked” to activate or modify the password

5. Enter or change the password if necessary (“Locked”) and click on OK

List of available protections C.10.2Item Description Default

Access control Modification of the protections “Romer2011” Profiles Management of the profiles No protection

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RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 50

C Options C.11

Interface C.11.1

Quelques options de RDS sont protégées et demandent un code d’activation. Cet onglet est utilisé pour avoir accès à certaines options (connexion wifi / calibrage CO…) :

Feature options

Features can be linked either to the S/N of the arm, either to the Mac address of the computer. Temporary features and version-limited features are possible. Each feature parameter is displayed (period, Mac address, S/N, …)

Information Description Displayed value

Button to get a request code for an option

Button to enter a new option code

/ Shows if the option is valid or not

(valid)

(no more valid)

Name Type of option Run all calibration

Diagnosis tools

Upgrade firmware

Period Limitation date of the option (if limited)

Version Limitation version of the option (if limited)

Parameter Associated hardware identification MAC address

Serial number of arm

Code Option code of the feature

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 51

C Pour ajouter une nouvelle option : C.11.2

Demander un nouveau code d’activation :

1. Cliquer sur “demander une extension” :

2. Un choix d’option est ensuite proposé :

3. Sélectionner le type de caractéristique à ajouter, puis cliquer sur “OK”.

La fenêtre suivante apparaît : par défaut, le numéro de série du système de mesure actuellement connecté s’affiche. Autrement, le numéro de série se trouve dans l'onglet "Sommaire".

4. > Entrer le numéro de série du bras et appuyer sur OK

5. Un code de requête est donné.

6. Envoyez ce code de requête (code à 20 caractères) à votre contact Hexagon Metrology et vous aurez en retour un code d’activation.

Entrer le code d’activation :

7. Une fois le code d’activation obtenu, cliquer sur “Entrer le code d'activation maintenant”.

Ou à partir de l’onglet principal, cliquer sur “ajouter un code d’activation”.

8. Entrer le code et cliquer sur “OK”.

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Panneau de Configuration RDS

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C Pour supprimer une option :

Sélectionner la caractéristique, puis cliquer sur “Supprimer”.

Si RDS est réinstallé sur le même ordinateur, il n’est pas nécessaire d’entrer à nouveau les codes d’activation.

Si RDS est réinstallé sur un nouvel ordinateur, il est alors nécessaire d’entrer à nouveau les codes d’activation.

S’assurer de garder ces codes d’activation en lieu sûr.

Wifi (Multi Gage) C.11.3

Par défaut, la connexion pour un NCA (ABSOLUTE et Multi Gage) est l’USB. L’option Wifi doit être activée pour l’utiliser avec un Multi gage. Suivre le paragraphe précédent § pour activer le Wifi.

Le code d’activation Wifi est associé avec l’appareil et ne peut pas être utilisé avec d’autres appareils.

Calibrage, outils de diagnostique C.11.4

Les agents Hexagon Metrology peuvent utiliser RDS pour calibrer le système (sous condition de formation et d’équipement). Demander un code d’activation à Hexagon Metrology.

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Panneau de Configuration RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 53

C A propos C.12

This tab displays useful information about the versions of RDS, Windows®, and about the computer’s adapters.

SYSTEM INFORMATION

1 Windows … Operating system version

2 Rds v… Details of RDS version

3 Network adapters Checking and details of all available network devices on the computer (including Wifi / Bluetooth / wired RJ45 network).

1

3

2

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Fenêtre Scan R D S

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D FENETRE SCAN R D S D.

Dès qu’un scanner RS1 ou CMS est détecté sur le bras, une fenêtre apparait à l’écran.

Comme tous les outils RDS, la vue vidéo RDS est toujours accessible, qu’un logiciel de numérisation soit ouvert ou pas. Il contient des outils pour les réglages et pour aider lors de la digitalisation.

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Fenêtre Scan R D S

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 55

D Description D.1

Par défaut, la vue vidéo est affichée minimisée. Les informations et options suivantes sont disponibles :

Item Description

Bouton pour accéder directement aux réglages du scanner

/

(RS1) Gestion de l’exposition (Manuel / Auto)

- Bouton pour basculer les modes d’exposition Manuel / Automatique (RS2 seul)

- affiche la valeur d’exposition actuelle

Nb de points par trame / Nb total de points scannés

Nb de lignes scannées

/ / Mode “sommeil” / mode prêt (“Live”) / mode acquisition mode

Barre d’indication affichant la distance de la surface par rapport au champ de vision du scanner.

Uniquement en mode capture.

Barre indiquant à l’opérateur la vitesse de déplacement du scanner par rapport au maximum. Si la barre sort de la gamme, RDS empêche la prise de points.

Information sur l’état, ou message d’avertissement

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Fenêtre Scan R D S

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 56

D Vidéo Minimisée / Etendue D.2

Avec la souris, la taille de la fenêtre peut être modifiée :

La vidéo étendue peut être affichée : aux items de base, s’ajoutera vidéo du scanner.

Permet de minimiser la vue vidéo dans la barre des tâches

Permet de passer en taille maximale

Des options sont accessibles par un clic droit sur RDS Scanning, dans la barre des tâches :

Restaure (lorsque la fenêtre est inactive) : met la fenêtre en premier plan

Déplacer Déplace la fenêtre à l’écran : place le pointeur en haut de la fenêtre RDS Scanning pour la déplacer

Taille Place automatiquement le pointeur sur la fenêtre RDS Scanning pour changer la taille.

Réduire Réduit la fenêtre en barre de tâches

Agrandir Redimensionne la fenêtre au maximum

Fermer (non actif)

Toujours visible Conserve toujours la fenêtre visible à l’écran

Opacité Permet de Contrôler la transparence de la fenêtre

Puissance Laser D.3 Pour des raisons de sécurité, et afin de prolonger la durée de vie du laser, celui-ci est automatiquement éteint. - Après quelques secondes de non-utilisation - Lorsque le bras est amené en position de repos - Dès que le menu de numérisation est quitté Dans la vue vidéo, l’icône de capture affiche l’état suivant :

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Fonctions avancées RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 57

E FONCTIONS AVANCEES RDS E.

RDS Icons E.1 RDS Status icon

Warning : Battery low

Arm status is OK

Arm not connected

Arm connected – Warning message (Mechanical stop, no probe, …)

RDS tools icons

RDS Control Panel

Arm status

RDS Quick Measure

About

RDS Data Collector

RDS Video window for RSx

Access to probe calibration

RDS Video window for CMS

Access to probe checking

RDS Armaid / RDS Toolbox

Reset of the arm

RDS Logo

Control Panel icons

Summary tab

References tab

Connection tab

Advanced settings tab

General parameters tab

Access control tab

Profiles tab

Features tab

CMS parameters tab

USBCam tab

RSx parameters tab

About tab

Probe tab

Exit

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Fonctions avancées RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 58

E Menu RDS E.2 A tout moment, il est possible d’accéder à certaines fonctions de RDS, en effectuant un clic droit sur l’icône RDS dans la barre de notification en bas à droite de l’écran. Le menu RDS apparait alors.

Panneau de configuration RDS

Ouvre le panneau de configuration RDS (voir §4) pour configurer le bras

Quick Measure

Ouvre l’utilitaire RDS pour effectuer des mesures simples

RDS Data Collector

Ouvre RDS Data Collector pour effectuer des calibrages, vérifications, et autres scripts (voir manuel RDS Data Collector)

Calibrer le capteur courant

Ouvre RDS Data Collector et exécute automatiquement le script de calibrage approprié au capteur monté. (voir manuel RDS Data Collector)

Vérifier le capteur courant

Ouvre RDS Data Collector et exécute automatiquement le script de calibrage approprié au capteur monté. (voir manuel RDS Data Collector)

Reset (Multi gage / Infinite / Stinger))

Ré-exécute le reset des axes du bras.

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Fonctions avancées RDS

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 59

E Afficher l’état du bras

Affiche une fenêtre d’état du bras (un simple clic gauche sur l’icône RDS permet aussi de l’afficher / fermer) :

Les informations affichées sont :

Information Description Valeurs Possibles

Type de bras Type de bras et de connexion NCA

Infinite

Stinger

USB

Wifi

Capteur Capteur courant Nom du capteur courant

Statut Zone d’information (erreurs de connexion, axes en butée …)

Connecté

Position repos, ...

Le bras est en butée !

Position Coordonnées du centre du capteur, par rapport au repère du bras (voir manuel du bras)

Coordonnées X, Y, Z en mm

Température Température mesurée par le bras Température en degré

Batterie Niveau de charge de la Batterie Sur secteur

Batterie faible

Niveau en %

Clients conn. Nb logiciels actuellement connectés à RDS Nombre de logiciels

Taux Fréquence de lecture du bras. Fréquence en Hz

Référence Position du bras en cas de Leap-Frog, VPS ou LOK.

position

A Propos

Affiche la version de RDS

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RDS Quick Measure

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 60

F RDS QUICK MEASURE F.

RDS Quick measure est un petit outil pour permettre à l’opérateur de mesurer très rapidement des dimensions simples :

1. Quitte l’outil Quick Measure 2. Entités disponibles à la mesure 3. Accès au calibrage capteur (voir manuel RDS Data collector) 4. Choix des unités (mm / pouces) 5. Accès au panneau de configuration RDS

1

5

3

2

4

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RDS Quick Measure

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 61

F Comment effectuer une mesure rapide F.1

Description de la fenêtre de mesure F.1.1

1 Type de mesure

2 Coordonnées en temps réel du capteur

3 Coordonnées du dernier point palpé

4 Nombre de points minimum

5 Nombre de points pris : doit être supérieur ou égal au minimum avant de valider l’élément.

6 Rappel des fonctions des boutons

7 Indication des spécifications du capteur courant

8 Instructions à suivre

9 Valide l’élément mesuré ( = Bouton jaune BP2) ou quitte le menu

10 Annule : supprime le dernier point palpé

OK : valide l’élément

1

2

3

5

8

7

6

10

4

9

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RDS Quick Measure

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 62

F Procédure de mesure F.1.2

Accéder au Quick Measure

Sélectionner la fonction souhaitée

Suivre les instructions

Prendre les points (respecter le nombre de points requis) pour chaque élément

valider chaque élément mesuré (excepté point simple)

Après la dernière mesure, le résultat est affiché

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RDS Quick Measure

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 63

F Mesures disponibles F.2

Dimensions F.2.1

Icône Mesure Eléments à mesurer Nb Pts mini

Diamètre d’un cercle interne Plan (projection) 3

Cercle 3

Largeur et longueur d’un oblong Plan (projection) 3

Oblong 6 (3 sur

chaque ½ cercle)

Largeur et longueur d’un rectangle Plan (projection) 3

Rectangle 5 (2 Pts sur

grand côté, 1 sur autres)

Diamètre d’un cercle externe Plan (projection) 3

Cercle 3

Distances F.2.2

Icône Mesure Eléments à mesurer Nb Pts mini

Distance entre 2 points simples (non compensés)

point simple 1(auto validation) 1

point simple 2(auto validation) 1

Distance entre 2 plans Plan 1 3

Plan 2 3

Distance entre 2 cercles Plan 1 3

Cercle 1 3

Plan 2 3

Cercle 2 3

Distance entre une ligne et un point Plan 1 (projection pour la ligne) 3

Ligne 2

Plan 2 (projection pour le point) 3

Point simple (auto validation) 1

Distance entre un plan et un cercle Plan 1 3

Plan 2 (projection pour le point) 3

Point simple(auto validation) 1

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RDS Quick Measure

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 64

F Angles F.2.3

Icône Mesure Eléments à mesurer Nb Pts mini

Angle entre 2 plans Plan 1 3

Plan 2 3

Angle entre 2 lignes Plan 1 (projection pour la ligne

1) 3

Ligne 1 2

Plan 2 (projection pour la ligne 2) 3

Ligne 2 2

Angle entre un plan et une ligne Plan 1 3

Plan 2 (projection pour la ligne) 3

Ligne 2

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R D S Arm Aid

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 65

G R D S ARM AID G.

Ce programme est un outil de diagnostic pour le service qui sert aussi à programmer les cartes du bras, configurer certains réglages, et tester le système. Pour le lancer, accéder à menu démarrer Windows > Programmes > RDS.

Ce diagnostic ne doit être utilise que pour les systèmes NCA (Multi Gage / Romer Absolute arm / Cimcore CA7).

Connexion G.1 Sélectionner d’abord le type de connexion (USB ou wifi), puis “Connecter” le Service RDS stoppe automatiquement). Les informations d’état s’affichent à propos des différents composants du système.

Certaines opérations dans RDS Arm Aid nécessitent une connexion USB uniquement.

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G Status map G.2

Add=

HW v°

FW v°

Boot v°

BoardSpecificData=

{Type} Mother Probe Id

BoardErrorCode

BoardStatus

BatteryLevel

Base Temp.

External Temp.

FeaturePackID

FeaturePackRevision

ChipsetType

PICBootVer

HAEncoder Axis

Stat

Err

RawAngle0

Status0

Time0

TriggerCounter0

BoardID

Event Stat

Err

Data

BoardID

Déconnexion - Quitter G.3 En quittant RDS Toolbox, le service RDS est automatiquement redémarré et le bras reconnecté. Si ce n’est pas le cas, il est nécessaire de redémarrer l’ordinateur pour laisser le service RDS redémarrer, ou bien de redémarrer manuellement le service RDS.

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G Boucle G.4Cette fonction permet de verifier en temps reel les informations de tous les composants.

Mise à niveau Micrologiciel G.5Cet outil peut être utilise pour reprogrammer le micro logiciel d’un carte électronique.

Configurer le Chipset Wifi G.6

Option Valeur par défaut Possibilités

Canal Auto - Auto - 1 > 14

SSID (identifiant réseau) “T-UN-FF” T : type de Feature Pack UN : numéro de série du Feature Pack FF : usine

- tout id

IP @ 192.168.0.3 Toute adresse

Masque Auto Tout masque

WEP Aucune Clé WEP 64 Bits (5 caract)

Clé WEP 128 Bits (13 caract)

Cliquer sur "Configurer le chipset wifi”

Dans la fenêtre “parcourir”, (sur C:\Program files\RDS\Factory Specs\Wifi) choisir les options à utiliser (*.at file)

Entrer les valeurs requises pour chaque option et appuyer sur OK.

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G Remplacer le capteur de référence G.7

Sur un système, le capteur 15mm est défini comme capteur de référence : il appartient au bras et l’un ne peut être dissocié de l’autre : le calibrage du bras est effectué avec ce capteur de référence, et (selon le script) ce capteur de référence est nécessaire pour calibrer un nouveau capteur. Le bras conserve en mémoire l’identifiant de son capteur de référence et aucun autre capteur ne peut être utilise en tant que capteur de référence. Cependant, si le capteur de référence doit être remplacé (endommagé ou perdu), il est possible de redéfinir un nouveau capteur de référence.

Installer le nouveau capteur de référence sur le bras et cliquer sur “Remplacer le capteur de référence ».

Comme le calibrage machine est lié au capteur de référence, lorsque celui-ci est change, le calibrage machine est alors perdu et le bras doit être recalibré.

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G Ajouter un capteur G.8

Si un capteur n’est pas (ou mal) programmé, RDS toolbox permet de le programmer et de l’ajouter à la mémoire du bras : 1. Cliquer sur “Ajouter un capteur”

2. Au message, monter le capteur à programmer et appuyer sur OK.

3. RDS ToolBox affiche l’identifiant actuel du capteur : si nécessaire, modifier l’identifiant et

appuyer sur OK.

4. Dans la fenêtre “Parcourir” (C:\Program files\RDS\Factory specs\Probes\), sélectionner le type

de capteur à programmer.

5. Entrer le nom à donner au capteur.

Si le type de capteur à programmer n’est pas dans la liste, contacter votre agent local

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G Restaurer les specs à partir de la zone BackUp G.9

Cette fonction restaure les specs “BackUp” (données usine) en specs “Utilisateur” dans la mémoire du bras, écrasant alors le dernier calibrage fait par l’utilisateur. Le bras est restauré avec ses données du premier jour.

Restaurer / Sauvegarder la mémoire du bras en un G.10fichier

Sauvegarde

Il est possible d’enregistrer toutes les données de la mémoire du bras en tant que fichier sur l’ordinateur. 1. Cliquer sur “sauvegarder la mémoire du bras dans un fichier”

2. Dans la fenêtre “parcourir “, choisir le dossier de destination et entrer le nom à donner au

fichier de sauvegarde (défaut = Backup AnnéeMoisJour HeureMinute.amb)

3. Ok pour terminer

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G Pour restaurer un fichier de sauvegarde

NOTICE

Restaurer un fichier de sauvegarde dans la mémoire du bras effacera toutes les données existantes dan la mémoire. Si un calibrage capteur a été effectué depuis la sauvegarde, il sera perdu.

Restaurer une sauvegarde n’écrasera que la mémoire utilisateur du bras.

Toutes les données usine sont conservées.

1. Cliquer sur “Restaurer la mémoire du bras depuis un fichier”

2. Valider le message d’alerte

3. Valider le second message d’alerte

4. Dans la fenêtre “parcourir”, sélectionner le fichier de sauvegarde à transférer dans la mémoire

du bras.

5. Ok pour terminer

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 72

H ANNEXES H.

Gestion du service pour Windows Xp H.1 Sur les versions antérieures ou égales à 3.3.2, RDS est géré comme un service Windows. Pour accéder aux réglages du serveur RDS Windows®, dans l’explorateur Windows ®, faire un clic droit sur « Poste de travail », puis choisir « Gérer ».

Dans “Services et applications”, sélectionner “Services”, et dans la partie droite, sélectionner “RDS Service”. Il est possible, ici de stopper, démarrer ou redémarrer le serveur RDS. En effectuant un clic droit sur RDSService, vous pouvez aussi accéder aux propriétés, pour choisir le mode de démarrage (“Automatique” par défaut / Manuel / Désactivé).

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ANNEXES

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H Installation dans un dossier personnalisé H.2

Dans le cas où RDS doit être installé dans un dossier autre que celui par défaut, il est possible de le changer pendant l’installation : lorsque l’argument "-choosedstpath" est ajouté à la commande d’installation, l’opérateur peut modifier alors le chemin d’installation.

Gestion de paquets de données – RDS ToolBox H.3 Un serveur internet est disponible pour synchroniser les données de calibrage et données du bras avec une base centralisée. Se référer au manuel OAMS pour toute autre information.

Registre H.4 En cas d’utilisation sous un profil utilisateur, le registre nécessite les droits en écriture sur le dossier Emplacement : HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Romer.

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ANNEXES

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H Logiciels connecté H.5

Les logiciels suivants peuvent être connectés au serveur RDS. Pour les réglages détaillés, et informations, merci de lire le paragraphe concerné. En ce qui concerne l’utilisation de la souris, elle est gérée par RDS, tous les logiciels ont donc la même configuration de souris pilotée par le bras.

Logiciel Version min.

Paramètres Bouton 0

Bouton 1

Bouton 2

2.05 Dans la config. « Board » sélect. « AbsoluteRDS » .

Prise Pt / valider

3.0 Supp Pt Prise Pt / valider

Supp Pt

2010 Utiliser l’interface “ROMER RDS” dans PCDMIS.

Supp Pt / Annuler

Prise Pt

Valider

6.0 Installer ROMER RDS Plug-in Supp Mes. (app. lg)

Prise Pt / Mes.

Valider

5.04 *2011sp1 for

Scanning

Sélect. l’interface “HEXAGON RDS” dans PWI.

Supp Pt

Prise Pt

Valider

11.0.22 Sélect “Absolute Arm” dans PWKs Suppr Pt

Prise Pt / scan

Valider

Prise Pt

7 POS / Annuler

Prise Pt Execute / end

Xg12 Sélect. “ROMER RDS” dans l’assistant configuration.

Valider / Supp Pt

Prise Pt Valider / Suppr Pt

12.0

Scan Valider

30.30 Menu > Custom settings, accéder à la zone tech et sélectionner “Romer RDS Arm”

Prise Pt

2011. 10.20

Select Romer Absolute or Multi Gage Hit Pt / Scan

Validate

2.2.1.2 Start- Scan

V5.4

Select “Romer RDS”

Start Scan

Calypso V5.2.16 Select “Romer->Absolute Arm” Hit Pt.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 75

H RDS Data Collector H.5.1

B0 B1 B2

Clic court Supprimer le dernier Pt Prendre un point Non utilisé

Clic Long Supprimer tous les points / Annuler

Points en rafale Validation

Romosoft H.5.2

Configuration

1. Dans la barre d’outils ROMOSOFT , faire un clic droit sur GDS . Et sélectionner {Board}

2. La fenêtre suivante apparait : Cliquer sur RA7 / MG (RDS Driver)The following window will

appear: Click on RA7 / MG (RDS Driver)

3. La fenêtre suivante apparait. Cliquer sur {Annuler}.The following window will appear. Click

{Cancel}.

4. Puis {Quitter}.Then {Exit}. Pour accéder à la configuration RDS, utiliser l’icône RDS dans la barre d’outils ou bien accéder par le menu OPTIONS > PERSONNALISATION > double clic dans la barre du milieu.

Boutons

B0 B1 B2

Clic court Non utilisé Prendre un Point Non utilisé

Clic Long Non utilisé Validation Non utilisé

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 76

H Docs H.5.3

Pas de configuration nécessaire.

B0 B1 B2

Clic court Suppr le dernier Pt / Annuler

Prendre un Point Suppr le dernier Pt / Annuler

Clic Long Non utilisé Valider / Pause Non utilisé

PCDMIS H.5.4

En cas de licence démo, renommer “RomerRDS.dll” en “interfac.dll”

B0 B1 B2

Clic court Suppr le dernier Pt / Annuler

Prendre un Point Valider

Clic Long Suppr plusieurs Pts Points en rafale Non utilisé

PowerInspect H.5.5

Pour toutes versions, dans la liste des machines disponibles, sélectionner “HexagonRDS”.

B0 B1 B2

Clic court Suppr le dernier Pt / Annuler

Prendre un Point Valider

Clic Long Non utilisé Points en rafale Non utilisé

Metrolog Xg / µLog Xg H.5.6

B0 B1 B2

Clic court Valider Hit Point Valider

Clic Long Suppr le dernier Pt Points en rafale Suppr le dernier Pt

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 77

H Polyworks H.5.7

Configuration :

Accéder aux options du gestionnaire d’espace de travail

Dans les plug-ins, cocher « Romer Absolute Arm and scanning peripheral » Dans la barre d’outil “Probing” (ImInspect) , sélectionner “ Absolute Arm”

Options RDS :

Dans la barre d’outils “Probing”, cliquer sur

accède au panneau de configuration RDS

lance automatiquement le menu de choix pour calibrer le capteur dans “RDS Data Collector”

B0 B1 B2

Clic court Suppr le dernier Pt Prendre un Pt Valider

Clic Long Suppr tous les Pts Points en rafale Non Utilisé

Utilisation des boutons pour les boîtes de message :

Quand une boîte de message apparaît, il est possible de contrôler les fonctions avec les boutons du bras : - Un appui court sur n’importe quel bouton (BP0, BP1, BP2) envoi au choix suivant. - Un appui long sur n’importe quel bouton valide le choix.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 78

H Reshaper H.5.8

Avec l’installation de Reshaper, installer le Plug-in ROMER RDS

B0 B1 B2

Clic court Suppr la dernière mesure

Hit Point valide

Clic Long Non utilisé Multiple points Non utilisé

Scan Works H.5.9

Dans la console ScanWorks, onglet “Hardware Control”, sélectionner “Romer (NCA)”.

B0 B1 B2

Clic court Suppr la dernière mesure

Start / Stop scan valide

Clic Long Non utilisé Non utilisé

Quindos H.5.10 After Quindos/IppServer-startup the configuration menu is shown for making some settings, for example the loudness of the speaker. To make the new settings effective, you must press the SAVE-button and exit the configuration tool.

B0 B1 B2

Short Click equivalent to POS-button on Leitz jogbox

Take a probing point Execute actual line

Long Click DELR (delete record) Take burst probing points until released

END (Execute all following lines up to the end of the list)

Probe naming:

The probe names on the Quindos side and the RDS side cannot be kept the same, because there exist different conventions for allowed names:

RDS: “Center reference probe”, “6mm”, “3mm”

Quindos: “_Center_reference_probe”, “_6mm”, “_3mm”

Geomagic H.5.11 After Geomagic installation, install “Absolute Probing” and “Absolute Scanning” plug-ins In Qualify or Studio ,”material” tab, select “Hexagon Absolute Probing” or “Hexagon Absolute Scanning”

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 79

H Verisurf H.5.12

Device setup

The Verisurf Device Manager typically opens on the right side of the Verisurf X program; if it is not open, it may be accessed using the DRO toolbutton on the Measure Manager Toolbar. The Verisurf Device Manager provides the interface between the Romer RDS Arm and the Verisurf X software.

In order to record measurements to Verisurf X, the Romer RDS Arm must be connected to the Verisurf Device Manager; this is done using the “Start” button in the Device Manager once the intial Device Setup has been completed.

Device Setup

The first time Verisurf X is started, prior to measurement, a Device must be assigned to the Verisurf Device Manager and started. Device Setup is accessed from the Device Manager Toolbar.

Device Setup allows you to connect up to four devices simultaneously. Each device operates on one of four channels; these devices are assigned to channels on tabs 1-4 of the Device Setup. If you want to change the devices that you can use in Verisurf, you must first change them in the Device Setup.

Assigning Devices

If you add or change a device, or want to use multiple devices simultaneously, the devices must be assigned to a device “tab” using the procedures described here.

1. On the Device Manager Toolbar, choose the Device Setup button. 2. Verisurf opens the Device Setup (next page). 3. The Device Setup box allows the operator to define the number of devices that will be

connected (up to four). The number of assigned devices is displayed in “Tabs” (as shown above; 2 Devices are active).

4. On each of the tabs labelled Device 1, Device 2 etc., pick from the Installed Device list to select the device or device-type for that channel.

5. The primary instrument should be assigned to Device 1, it is not necessary to select more instruments than you have.

6. The contents of the right pane (above) will depend on which device or device-type is selected.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 80

H 7. Start Device – launch the Device directly from the Device Setup using the Start Device button. 8. When selecting Start Device, the Romer Absolute Arm Interface Controls dialog box shown below

appears. 9. In this dialog (right), the Options menu provides access to controls for the Romer RDS Arms.

.

10. The same controls can be quickly accessed by selecting the Buttons available in the Romer Absolute Arm Interface Controls dialog (shown above right).

11. Stop Device – stop the Device from the Device Setup dialog, used to change devices.

Starting a Device

After the initial setup the Romer Absolute Arm Interface will be the default device for Verisurf making the starting of the Device fast and easy for the operator.

There are two methods for Starting the Device:

12. Select the Start button in the control area. 13. On the Device List, right-click on the device that you want

to activate, and then choose Start Device from the speed menu (right).

14. Verisurf starts the device. 15. Verify there is a check to the left of the device in order to

make it active. 16. See Activating a Device for more information.

Activating a Device

When you start a device, Verisurf establishes communication with the device, but does not automatically make it active. You can activate and deactivate a device using the procedure outlined here.

17. On the Device List, place a check to the left of the device that you want to make active.

18. To deactivate the device, remove the check.

Selecting a Probe

When using a Romer Absolute Arm with Verisurf X, the installed Probe is automatically detected, and the calibration stored in the stylus memory is automatically loaded. There is not a requirement for the operator to select or activate the Probe. If it is necessary to perform a Probe Calibration, Verisurf opens the Romer RDS Interface and the operator performs the Calibration using the Romer calibration process.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 81

H Probe Manager

The Probe Manager allows the operator to create Custom Probes and manage the custom Probe

properties. In the Probe Manager these “user defined” Probes can be edited or copied, create new

Probes, rename Probes, delete a Probe or Calibrate custom probes Probes as required.

Access the Probe Manager

From the Device Manager select the Probe Icon to open the Probe Manager speed menu.

From the speed menu, select Probe Manager to access the Probe Manager dialog.

The Probe Manager Toolbar

The Toolbar in the Probe Manager provides quick access to all functions; however, the functions Rename and Delete are only available for User Defined Probes.

Create/Copy Probe – When you create a new Probe by clicking on the New/Copy Probe Icon, it actually makes a copy of the Currently Active probe, and asks you for a new name. So to copy a Probe, you must make the probe you want to copy the active Probe, and then click New/Copy Probe.

Renaming a Probe – available for Custom Probes only. Click the Rename Probe Icon, and enter the new name in the Input Window. You must give a unique probe name when renaming probes.

Deleting a Probe – available for Custom Probes only. To Delete a Probe, click the Delete Probe Icon. You will then be asked if you are sure you want to delete the probe. Deleting Probes is a permanent operation and cannot be undone. The only way to get a probe back after you delete it is if you have saved the probe list to a file prior to deleting it, and then reloaded the probe file.

Calibrate Probe – opens Romer RDS Probe Calibration software.

Loading Probe Sets – To recall a Saved Probe Set, these are stored as ASCII Files with a

.prb file extension. It is only possible to have one Probe Set loaded and activated at a time.

Save a Probe Set – Clicking this icon will save the current Probe Set to an ASCII File. This is useful to backup or archive your probes for loading or restoring later.

Help – Opens the VDI Help Menu for Probe Manager.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 82

H Aberlink H.5.13

Aberlink3D

Aberlink3D est conçu pour fonctionner avec différents types de systèmes de mesures. L’installation est unique quell que soit le matériel. La clé verte définit les options du logiciel accessibles via machine set up -> scales. Lancer l’installation à partir du CD. Cliquer sur {suivant} jusqu’à la sélection des composants – installation personnalisée. Choisir retrofit. Peu importe les choix effectués. Cette option choisit simplement l’image de référence et la langue. Valider les fenêtres suivantes.

Configuration

Les étapes suivantes doivent être opérées par un administrateur.

Etapes Ecran

Démarrer Aberlink 3D

Ouvrir le ‘Setup’ (utilisant le bouton ).

Utiliser le boutons ‘Tech…’ (code 2.718) pour ouvrir les détails techniques du matériel Utiliser les réglages par défaut que vous devez vérifier

2.718

Onglet Scales – sélectionner l’option ‘Romer RDS Arm’.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 83

H Etapes Ecran

Onglet “Reference Marks” - décochez “Reference Marks used”

Onglet “Probe Head” - 13) Fixed

Onglet “Others” – toutes options décochées excepté SPC option cochée Probe default state cochée Probe check enabled cochée

Fermer la fenêtre SetUp puis redémarrer Aberlink3D

Spatial Analyzer H.5.14 Once SA is installed, access to “Instrument > Add” and select the appropriate device.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 84

H Calypso H.6 1. Define a new CMM in the Administration tab by typing a name and pressing Enter and then

clicking the Add button.

2. In the Control tab define the controller: Select NonCZControl from the Controller selection. Make sure you have Simulation only (offline) unchecked.

3. In the Machine tab define the machine properties. Please select Non-CZControl ® ROMERRDSArm from the dropdown list. For more details see the Calypso User Guide.

4. In the Probe tab select PH FIX ® TPxx as the probing system regardless of what probe you are actually using (Solid probe or TP2).

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 85

H 5. In the Panel tab select NonCZControl as control panel.

6. Define the connection parameters: On the tab Interface you enter the hostname of the computer, on which the CimCoreInterface is installed.

7. Normally you enter "localhost,NONCZCONTROL" in the address field while Control is selected.

8. The settings for Panel don’t need to be changed.

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ANNEXES

RDS Service Manual V3.6.0 (20/12/2012) 86

H Dépanneur H.7

L’ordinateur ralentit très souvent Si l’ordinateur est très lent chaque fois que RDS data collector ou un autre logiciel 3Dest utilisé, vérifier les pilotes de la carte graphique (par ex : si le pilote affiche “VGA card”, il serait bon de chercher un meilleur pilote.

Le bras ne se connecte plus depuis la mise à jour de RDS

Le pilote n’a pas été mis à jour :

Accéder au Gestionnaire de périphériques Sélectionner USB > WinDriver Mettre à jour le driver Sélectionner C:\Program Files (x86)\RDS\USB Drivers