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Principes des Systèmes d’exploitation
Catherine Faron Zucker, UNSA, EPU [email protected]
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Introduction aux systèmes d’exploitation
Chapitre 1
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EPU SI1 Catherine Faron Zucker 3
Définition fonctionnelle d’un OS
Interface Utilisateur - Hardware
Environnement utilisateur
Appels-système (primitives)
Langage-machine (jeu d’instructions)
Microprogrammation
Algèbre de Boole
Interfaces spécifiques aux applications
Micro-machine
Composants architecturaux
Circuits matériels
Applications
Système d’exploitation
Utilitaires, bibliothèques
Har
dwar
eS
oftw
are
EPU SI1 Catherine Faron Zucker 4
Définition fonctionnelle d’un OS
Contrôle, Gestion, ordonnancement des ressources
Ressources physiquesProcesseur(s), mémoire, disques, périphériques
Programmes, processus
InformationStockage, désignation, localisationPartage et échange entre usagers
Protection, sécurité, confidentialité
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Appels système
Interface entre applications et OS Créer, détruire, utiliser les ressources gérées par l’OS
Créer des processusGérer la mémoireLire et écrire dans des fichiersGérer les entrées/sorties (lire au terminal, imprimer, etc.)
Les procédures de bibliothèques appellent l’instruction TRAPpour démarrer l’OS qui exécute l’instruction correspondante
Par exemple la procédure C read invoque l’appel système READLes appels systèmes apparaissent comme des appels de procédures ordinaires
Micro-machineComposants architecturaux
Circuits matériels
Applications
Système d’exploitationUtilitaires, bibliothèques
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Classification des OS
Par types d’applicationOrdinateurs individuelsSystèmes embarquésSystèmes « temps partagé »Systèmes transactionnelsSystèmes graphiques, CAO
Par types d’architecture de systèmeSystème centraliséSystème multiprocesseurSystème réparti
Micro-machine
Composants architecturaux
Circuits matériels
Applications
Système d’exploitation
Utilitaires, bibliothèques
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Histoire des OS
Fortes corrélations avec :Les architectures des ordinateurs Les avancées technologiquesLes langages de programmation
Première génération (1945-1955)Tubes à videVon NeumannGros calculateurs à usage militaireProgrammes en langage machine
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Histoire des OS
Seconde génération (1955-1965)Transistors : les ordinateurs deviennent plus fiables
Nette séparation entre concepteurs, constructeurs, opérateurs, programmeurs, personnel de maintenanceDiffusion à 2 usages : calcul scientifique et commercial
2 lignes distinctes de produits incompatibles Machines incompatibles les unes avec les autres
Programmes en assembleur ou en fortranInteraction par des cartes perforées et listingsSystème de batch: traitement (séquentiel) par lotPremiers OS: FMS (Fortran Monitor System), IBYS (IBM)
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Histoire des OS
Troisième génération (1965-1980)Circuits intégrés
Augmentation de la performance et diminution du prixIBM 360 : série unique de machines compatibles
Même architecture et même jeu d’instructions, le software écrit pour l’une peut s’exécuter sur les autres
Les modèles diffèrent selon la taille de la mémoire, la vitesse du processeur, les périphériques, etc.
Multitâches: conçues à la fois pour du calcul scientifique et des usages commerciaux
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Histoire des OS
Troisième génération (1965-1980)OS/360 et ses successeurs
Enormes et très complexes : millions de lignes de code en langage assembleurMultiprogrammation
Pour pallier aux temps d’attente en E/S
CTSS et MULTICSTemps partagé
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Histoire des OS
Quatrième génération (1980-)Circuits LSI
Stations de travail et ordinateurs personnels (prix abordable)Nécessité d’interfaces utilisateur conviviales
Langages de programmation de haut niveauMSDOS
dans les IBM PC et autres machines ayant une CPU Intel 8088 et ses successeurs
UNIXdans les stations et ordinateurs personnels à composants RISC
Windows NT, MAC OS, Linux (multiplateforme)
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Structures d’OS
Système monolithiqueOS est un seul moduleSéparation des espaces d’adressage système/utilisateur
Programme utilisateur 2
Programme utilisateur 1
OS
Appel système
trapTable de services
procédure de service
Modeutilisateur
ModenoyauM
émoi
re c
entra
le
Procédures de service
Procédures utilitaires
Procédureprincipale
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Structures d’OS
Système en couchesGénéralisation du modèle en 3 couchesChaque couche est construite sur celle inférieureTHE, Dijkstra (1968) Opérateur (utilisateur)
Programmes utilisateurs
Gestion d’E/S
Communication opérateur/processus
Gestion de la mémoire
Gestion de la multiprogrammation
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Structures d’OS
Machine virtuelleVM / 370 (IBM)
IBM 370 : hardware nu
VM / 370
CMS TPF UNIX
Superviseur
MachinesVirtuelles
Programmes utilisateurs
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Structures d’OS
Modèle client-serveur, micro-noyauWindows NT, MACH, CHORUS
Noyau
Processusd’application
Serveur deprocessus
Serveur defichiers
Serveur demémoire …
Modenoyau
Modeutilisateur
Processus serveursProcessus client
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Structures de OS
Modèle client-serveur réparti
Noyau
Processusd’application
Serveur deprocessus
Serveur defichiers
Serveur demémoire …
Noyau Noyau Noyau
…
réseau
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Principes de l’exécution d’un programme
Chapitre 2
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Modèle de von Neumann
Architecture d’ordinateur qui utilise une mémoire unique pour stocker programme et données
Mémoire centrale : programme et donnéesCPU : registres de travail et opérateursJeu d’instructions
Transferts, calculs, ruptures de séquence, privilégiéesModes maître et esclave
Maître: le processeur accède à toutes les ressourcesEsclave: certaines instructions sont interdites au processeur
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Mémoirecentrale
Unitécentrale
Contrôleurd’E/S
instructions
données
données
commandesstatuts
interruptions
adresses
Modèle de von Neumann
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Processus
Procédure et activitéProcédure : élément structurant d'un programmeActivité : exécution d'une procédure
Programme et processusProgramme
Ensemble de procédures, Résultat statique d'une compilation/édition de liens (binaire exécutable)
ProcessusActivité dynamique résultant de l'exécution d'un programmeEnchaînement d'activités
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Processus
ContexteInformation caractérisant l'état courant d'un processus
Sauvegardé lors de la suspension du processus et rechargé lors de sa reprise
Contexte matérielMot d'état, compteur ordinal, registres de l'unité centrale
Contexte logiciel (ou système)Segments de texte (instructions), de données, de pile…Attributs : identification utilisateur, droits d'accès, priorité…Ressources utilisées : fichiers ouverts...
Table des processus Maintenu par l’OS: Tableau de structures dédiées chacune à un processus existant et qui contient son contexteprocessus = adresse mémoire + entrée dans la table des processus
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Processus
Espace d’adressage logique d’un processusSegment de données système protégé
Contexte matériel et logicielSegment de texte taille fixe
Code, instructionsSegment de pile taille variable
Variables locale, gestion des sous-programmesSegment de données taille variable
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Interruptions
Evénement asynchrone (inopiné)Fin d'entrée-sortie
Rôle : interrompre le déroulement normal d’un programmeProblème: sauvegarde du contexte
Procédure de traitement d’interruption
Déroulement d’un programme
Interruption
Prise en compte interruption
Sous-programme d’interruptionSauvegarde contexte (registres…)
Recherche cause
Traitement interruption
Acquittement interruptionet retour
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Cycle d’exécution d’une instructionCPU
Compteur ordinal
Recherche instruction
Registre instruction
Décodage instruction
Calcul adresse opérande
Registres de calcul
Exécution instruction
Interruption ?
Mise à jour CO
Système d’exploitation
Changementde contexte Exécution d’une
procédured’interruption
Changementde contexte
Mémoirecentrale