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République Tunisienne République Tunisienne Université de Sfax pour le Sud Université de Sfax pour le Sud Ministère de l’Enseignement Supérieur Ministère de l’Enseignement Supérieur École Nationale d’Ingénieurs de Sfax École Nationale d’Ingénieurs de Sfax de la Recherche Scientifique et la Technologie de la Recherche Scientifique et la Technologie Département de Génie Mécanique Département de Génie Mécanique CONCEPTION ET REALISATION D’UNE TORSADEUSE R R é é alis alis é é par Sayed Bou icha, Kais Selmi et El Béchir Msaddek par Sayed Bou icha, Kais Selmi et El Béchir Msaddek Encadr Encadr é par é par M. Zoubeir BOUAZIZ, M. Lotfi HAMMAMI M. Zoubeir BOUAZIZ, M. Lotfi HAMMAMI et M. Chokri DAMMAK et M. Chokri DAMMAK Présentation Présentation Ce projet de fin d’étude s’inscrit Ce projet de fin d’étude s’inscrit dans le cadre d’une coopération dans le cadre d’une coopération entre le département de Génie entre le département de Génie Mécanique de l’ENIS et la société Mécanique de l’ENIS et la société SODAFEM. SODAFEM. Ce projet consiste à étudier et Ce projet consiste à étudier et réaliser réaliser une torsadeuse. une torsadeuse. Le principe de la machine Le principe de la machine « torsadeuse » est « torsadeuse » est La torsion des barres Carrés de La torsion des barres Carrés de différentes différentes sections et fers plats de sections et fers plats de dimensions bien définis. dimensions bien définis. Le but est d’obtenir des formes, Le but est d’obtenir des formes, comme la forme comme la forme des barres torsadées et autres des barres torsadées et autres formes tel que la formes tel que la pomme de pin. pomme de pin. barre torsadée barre torsadée Il Il se compose de trois sous se compose de trois sous systèmes: systèmes: - Un premier sous-système de Un premier sous-système de transmission de mouvement entre la transmission de mouvement entre la chaîne et le moteur. chaîne et le moteur. - Un sous-système de transmission Un sous-système de transmission de puissance de puissance à chaîne. à chaîne. - Un sous-système de transmission - Un sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et le de mouvement entre la chaîne et le mandrin mandrin . . machine « torsadeuse » machine « torsadeuse » Schéma cinématique Schéma cinématique Schéma cinématique Schéma cinématique Fonctionnement Fonctionnement sous-système de transmission sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne de mouvement entre la chaîne et le moteur. et le moteur. Ce sous-système sert , en premier Ce sous-système sert , en premier lieu, à résoudre le problème de lieu, à résoudre le problème de différence de diamètre entre le différence de diamètre entre le diamètre de l’arbre moteur et le diamètre de l’arbre moteur et le diamètre minimal calculé. En diamètre minimal calculé. En deuxième lieu, il sert au guidage deuxième lieu, il sert au guidage en rotation de l’arbre en rotation de l’arbre intermédiaire par l’emploie de deux intermédiaire par l’emploie de deux roulements BC. Les éléments de ce roulements BC. Les éléments de ce sous-système sont indiqué sur la sous-système sont indiqué sur la figure suivante. figure suivante. sous-système de transmission de mouvement sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et le moteur entre la chaîne et le moteur sous-système de transmission sous-système de transmission de puissance de puissance « la chaîne » « la chaîne » Ce sous- système de transmission Ce sous- système de transmission assure la assure la communication du mouvement de communication du mouvement de rotation d’un rotation d’un arbre menant à un arbre mené arbre menant à un arbre mené relativement relativement éloignés l’un de l’autre. éloignés l’un de l’autre. On choisit le système de On choisit le système de transmission par chaîne transmission par chaîne double 24 B-2 double 24 B-2. chaîne chaîne double 24 B-2 double 24 B-2. sous-système de transmission sous-système de transmission de de mouvement entre la chaîne et mouvement entre la chaîne et le mandrin le mandrin Ce sous-système regroupe les Ce sous-système regroupe les éléments éléments sous-système de transmission de sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et le mandrin mouvement entre la chaîne et le mandrin Commande du moteur Commande du moteur Le démarrage étoile triangle est Le démarrage étoile triangle est très utilisé en très utilisé en électrotechnique pour la mise en électrotechnique pour la mise en route des route des moteurs électriques asynchrones moteurs électriques asynchrones triphasés. Ce triphasés. Ce dispositif est employé afin de dispositif est employé afin de diminuer les diminuer les "risques" du démarrage direct. En "risques" du démarrage direct. En effet, effet, l'intensité du courant au l'intensité du courant au démarrage (en direct) démarrage (en direct) est très importante vis à vis du est très importante vis à vis du courant nominal courant nominal du moteur (environ 5 à 7 fois du moteur (environ 5 à 7 fois l'intensité l'intensité nominale). Sur les gros moteurs nominale). Sur les gros moteurs ces courants ces courants importants entraînent des importants entraînent des surcharges sur les surcharges sur les lignes d'alimentations (fils, lignes d'alimentations (fils, câbles, bornes) et sur câbles, bornes) et sur les appareils de protection et de les appareils de protection et de commande commande (fusible, sectionneur, (fusible, sectionneur, contacteur, relais contacteur, relais thermique...) d'ou une usure, voir thermique...) d'ou une usure, voir une une destruction, prématurée des destruction, prématurée des composants du composants du démarreur, pour cela et puisque démarreur, pour cela et puisque notre moteur notre moteur est de grande puissance (7.5 kW), est de grande puissance (7.5 kW), on choisit ce on choisit ce démarrage. démarrage.

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Ministère de l’Enseignement Supérieur École Nationale d’Ingénieurs de SfaxMinistère de l’Enseignement Supérieur École Nationale d’Ingénieurs de Sfax

de la Recherche Scientifique et la Technologie Département de Génie Mécaniquede la Recherche Scientifique et la Technologie Département de Génie Mécanique

CONCEPTION ET REALISATION D’UNE TORSADEUSE

RRééalisaliséé par Sayed Bou icha, Kais Selmi et El Béchir Msaddek par Sayed Bou icha, Kais Selmi et El Béchir Msaddek

EncadrEncadré par é par M. Zoubeir BOUAZIZ, M. Lotfi HAMMAMI M. Zoubeir BOUAZIZ, M. Lotfi HAMMAMI et M. Chokri DAMMAKet M. Chokri DAMMAK

PrésentationPrésentationCe projet de fin d’étude s’inscrit dans le cadre Ce projet de fin d’étude s’inscrit dans le cadre d’une coopération entre le département de d’une coopération entre le département de Génie Mécanique de l’ENIS et la société Génie Mécanique de l’ENIS et la société SODAFEM.SODAFEM.

Ce projet consiste à étudier et réaliser Ce projet consiste à étudier et réaliser

une torsadeuse.une torsadeuse.

Le principe de la machine « torsadeuse » est Le principe de la machine « torsadeuse » est

La torsion des barres Carrés de différentes La torsion des barres Carrés de différentes

sections et fers plats de dimensions bien définis. sections et fers plats de dimensions bien définis.

Le but est d’obtenir des formes, comme la formeLe but est d’obtenir des formes, comme la forme

des barres torsadées et autres formes tel que lades barres torsadées et autres formes tel que la

pomme de pin.pomme de pin.

barre torsadéebarre torsadée

Il Il se compose de trois sous systèmes:se compose de trois sous systèmes:

-Un premier sous-système de transmission de Un premier sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et le moteur.mouvement entre la chaîne et le moteur.

- Un sous-système de transmission de puissanceUn sous-système de transmission de puissance

à chaîne. à chaîne.

- Un sous-système de transmission de - Un sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et le mandrin mouvement entre la chaîne et le mandrin . .

machine « torsadeuse »machine « torsadeuse »

Schéma cinématiqueSchéma cinématique

Schéma cinématiqueSchéma cinématique

Fonctionnement Fonctionnement 

On alimente le moteur (2) par le courant On alimente le moteur (2) par le courant

électrique. La rotation du pignon (5) est assuréeélectrique. La rotation du pignon (5) est assurée

par l’accouplement (4). Puis, le pignon (5) par l’accouplement (4). Puis, le pignon (5)

entraîne en rotation le pignon (7) avec entraîne en rotation le pignon (7) avec

l’intermédiaire de la chaîne (6). En fin, on l’intermédiaire de la chaîne (6). En fin, on

aboutit à la rotation du mandrin (8) encastré aboutit à la rotation du mandrin (8) encastré

avec le pignon (7) et l’arbre de sortie.avec le pignon (7) et l’arbre de sortie.

sous-système de transmission de sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et le moteur.mouvement entre la chaîne et le moteur.

Ce sous-système sert , en premier lieu, à résoudre Ce sous-système sert , en premier lieu, à résoudre le problème de différence de diamètre entre le le problème de différence de diamètre entre le diamètre de l’arbre moteur et le diamètre diamètre de l’arbre moteur et le diamètre minimal calculé. En deuxième lieu, il sert au minimal calculé. En deuxième lieu, il sert au guidage en rotation de l’arbre intermédiaire par guidage en rotation de l’arbre intermédiaire par l’emploie de deux roulements BC. Les éléments l’emploie de deux roulements BC. Les éléments de ce sous-système sont indiqué sur la figure de ce sous-système sont indiqué sur la figure suivante.suivante.

sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et sous-système de transmission de mouvement entre la chaîne et le moteur le moteur

sous-système de transmission de puissancesous-système de transmission de puissance

« la chaîne »« la chaîne »

Ce sous- système de transmission assure la Ce sous- système de transmission assure la

communication du mouvement de rotation d’un communication du mouvement de rotation d’un

arbre menant à un arbre mené relativement arbre menant à un arbre mené relativement

éloignés l’un de l’autre.éloignés l’un de l’autre.

On choisit le système de transmission par chaîne On choisit le système de transmission par chaîne

double 24 B-2double 24 B-2.

chaîne chaîne

double 24 B-2double 24 B-2.

sous-système de transmission de sous-système de transmission de

mouvement entre la chaîne et le mandrinmouvement entre la chaîne et le mandrin

Ce sous-système regroupe les élémentsCe sous-système regroupe les éléments

nécessaire pour transmettre la puissance qui nécessaire pour transmettre la puissance qui

arrive de la chaîne vers le mandrin. Les élémentsarrive de la chaîne vers le mandrin. Les éléments

sont :sont :

Un arbre récepteur (mandrin) Un arbre récepteur (mandrin) Deux paliers pour le guidage en rotation de cet Deux paliers pour le guidage en rotation de cet arbre arbre Un pignon lié à la chaîne.Un pignon lié à la chaîne.

sous-système de transmission de sous-système de transmission de

mouvement entre la chaîne et le mandrinmouvement entre la chaîne et le mandrin

Commande du moteurCommande du moteur

Le démarrage étoile triangle est très utilisé en Le démarrage étoile triangle est très utilisé en

électrotechnique pour la mise en route desélectrotechnique pour la mise en route des

moteurs électriques asynchrones triphasés. Ce moteurs électriques asynchrones triphasés. Ce

dispositif est employé afin de diminuer les dispositif est employé afin de diminuer les

"risques" du démarrage direct. En effet, "risques" du démarrage direct. En effet,

l'intensité du courant au démarrage (en direct) l'intensité du courant au démarrage (en direct)

est très importante vis à vis du courant nominal est très importante vis à vis du courant nominal

du moteur (environ 5 à 7 fois l'intensité du moteur (environ 5 à 7 fois l'intensité

nominale). Sur les gros moteurs ces courants nominale). Sur les gros moteurs ces courants

importants entraînent des surcharges sur les importants entraînent des surcharges sur les

lignes d'alimentations (fils, câbles, bornes) et lignes d'alimentations (fils, câbles, bornes) et sur sur

les appareils de protection et de commandeles appareils de protection et de commande

(fusible, sectionneur, contacteur, relais (fusible, sectionneur, contacteur, relais

thermique...) d'ou une usure, voir une thermique...) d'ou une usure, voir une

destruction, prématurée des composants dudestruction, prématurée des composants du

démarreur, pour cela et puisque notre moteurdémarreur, pour cela et puisque notre moteur

est de grande puissance (7.5 kW), on choisit ceest de grande puissance (7.5 kW), on choisit ce

démarrage.démarrage.

Schéma de commandeSchéma de commande

ConclusionConclusionL’implantation de ce système dans la société L’implantation de ce système dans la société SODAFEM apportera divers avantages à SODAFEM apportera divers avantages à savoir: savoir:

La torsion des pièces de grands sections,La torsion des pièces de grands sections,

la minimisation des arrêts improductifs, la minimisation des arrêts improductifs, l’augmentation de la productivité et l’augmentation de la productivité et l’amélioration des conditions de travail.l’amélioration des conditions de travail.