SERVOMOTEURS ÉLECTRIQUESpour automatiser des vannes en centrales nucléaires

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Cette brochure décrit les fonctions et possibilités d’utilisation des servomoteurs AUMA qualifiés pour l’utilisation en centrales nucléaires. Ceci comprend des servomoteurs multitours destinés à l’installation dans l’enceinte de confinement comme hors confine-ment ainsi que les gammes de réducteurs complémentaires. Ce document offre un aperçu du sujet, une vue d'ensemble des produits et fournit des explications détaillées sur le design et le fonctionnement des appareils.

La dernière partie comprend un chapitre détaillant des données techniques pour permettre une première sélection rapide des produits. Des fiches de données tech-niques séparées sont disponibles pour une sélection de produit complète. Consul-tez-nous pour de plus amples informations.

Les informations les plus récentes sur les produits AUMA sont disponibles sur notre site internet : www.auma.com. Tous les documents, y compris les plans d'encombrements, les schémas de câblage, les données techniques et électriques ainsi que les certificats de réception des servomoteurs fournis y sont disponibles sous forme digitale.

OBJECTIF DE CETTE BROCHURE

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Servomoteurs multi-tours : Robinets-vannes

Servomoteurs fraction de tour : Robinets papillon, robinets à tournant sphérique

Servomoteurs linéaires : Robinets à soupape

2016

.04.

05

Qui sommes nous ?

Objectif de cette brochure 2

AUMA - spécialiste en servomoteurs électriques 4

Utilisation mondiale 6

Informations de base

Qu'est-ce qu'un servomoteur électrique ? 8

Servomoteurs multitours et servomoteurs fraction de tour 10

Servomoteurs et réducteurs AUMA destinés à l'installation EN centrales nucléaires 12

Conditions d’utilisation en service normal 14

Conditions d’utilisation en cas d’accident - Enceinte de confi nement 16

Conditions d’utilisation en cas d’accident - Hors confi nement 18

Fonctions de base de servomoteurs 20

Conception

SAI et SAN - Conception homogène pour toutes les tailles 22

Principe de conception SAI et SAN 24

Bloc de commande 27

Interfaces

Bride de fi xation vanne 28

Raccordement électrique 29

Combinaisons

Combinaisons servomoteurs multitours - réducteurs fraction de tour -

pour des vannes fraction de tour 30

Combinaisons servomoteurs multitours et réducteurs multitours -

grandes dimensions 32

Données techniques

Servomoteurs multitours SAI/SARI 34

Servomoteurs multitours SAN/SARN 35

Servomoteurs multitours SAI/SARI et SAN/SARN 36

Servomoteurs fraction de tour SAI/GSI et SAN/GSI 38

Servomoteurs multitours SAI/GSTI et SAN/GSTI 40

Servomoteur linéaire SAN/LEN 41

Certifi cats 42

Certifi cats - SAI et SAN 44

3 44

Armaturen- Und MaschinenAntriebe - AUMA - est un fabricant leader de servomoteurs électriques pour automatiser des vannes industrielles. Depuis la fondation de la société en 1964, AUMA focalise sur le développement, la production, la distribution et le service après-vente de servomoteurs électriques.

La marque AUMA symbolise une expérience de longue date. Des milliers de servomoteurs AUMA sont installés dans environ 100 systèmes nucléaires dans tous les coins du monde au sein de secteurs directement liés à la sécurité.

En tant que partenaire indépendant de l'industrie de robinetterie internationale, AUMA fournit des produits spécifiques destinés à l'automatisation électrique de toutes les vannes industrielles.

AUMA et l’industrie nucléaireLes centrales nucléaires jouent un rôle important dans la produc-tion de l’électricité. Compte tenu des risques élevés pour les personnes et l'environnement, une réglementation stricte doit être respectée dans le secteur du nucléaire. Depuis 40 ans, AUMA est reconnu mondialement en tant que producteur de servomo-teurs destinés à cette industrie et dispose d'autorisations de livraison ainsi que des certificats relatifs à l’installation dans le secteur nucléaire.

Stratégie modulaireAUMA poursuit de manière constante une stratégie de produit modulaire. Un servomoteur adapté aux besoins des clients est configuré à partir d'une large gamme de sous-ensembles. Des interfaces bien définies permettent la gestion et la combinaison de cette diversité de variantes tout en assurant une parfaite qualité à maintenance faible des servomoteurs AUMA.

AUMA - SPÉCIALISTE EN SERVOMOTEURS ÉLECTRIQUES

2016

.04.

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5

Innovation pour tous les joursEn tant que spécialiste en servomoteurs électriques, AUMA définit les normes de l'industrie relative à l'innovation et la longévité. Une propre production à forte création de valeur ajoutée permet une mise en place d'innovations au niveau des produits et des sous-ensembles grâce au processus d'amélioration continue.

Le succès se traduit par la croissance - à échelon mondialDepuis la fondation de la société en 1964, AUMA s’est développé pour être aujourd’hui une entreprise comptant plus de 2 300 personnes au niveau mondial. Par ailleurs, AUMA dispose d'un réseau de distribution, d’après-vente et d’entretien de plus de 70 filiales et agences. Notre clientèle estime que le personnel AUMA fournit un support et SAV compétent et efficace.

Choisir AUMA : > Permet une automatisation de vannes selon les spécifications

client > Assure une pérennité pour la définition et l’implantation des

produits en utilisant des interfaces certifiées > Garantit aux utilisateurs un service local et global comprenant

la mise en service, le support et la formation sur les produits.

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Le maniement de matières radioactives exige la mise en place de mesures de sécurité et de protection des personnes, des biens ainsi que de l’environnement. Le secteur du nucléaire est particulière-ment exigeant en ce qui concerne la sélection de leur fournisseurs. La décision en faveur de AUMA en tant que fournis-seur depuis des décennies ne fait que souligner la fi abilité des produits.

Autorisations nationales et internationalesL'industrie nucléaire est un marché global. Toute installation d'appareil de terrain dans une centrale nucléaire est précédée par un procédé d'autorisation du pays concerné.

Chaque type de servomoteur AUMA prévu à l'installation en centrales nucléaires a été certifi é et validés par des organismes d'essais notifi és et autorités au niveau mondial.

Quelle que soit le pays de destination des servomoteurs AUMA installés en centrales nucléaires, des certifi cations nationales sont disponibles ainsi qu'une planifi cation aisée et sûre.

Grâce aux standards d'assurance qualité élevés, aux qualifi cations et certifi cats selon ISO 9001, AUMA remplit toutes les exigences pour fabriquer et distribuer des servomoteurs et réducteurs dans le secteur nucléaire.

Les appareils AUMA destinés à l’installation en centrales nucléaires sont certifi és selon IEEE 382-2006 et remplissent les exigences selon RCC-E, NP 068-05 et TBE/KBE.

Approbations des utilisateursLes certifi cations administratives sont émises sur la base des caractéristiques techniques des appareils et sur leurs cadres de fabri-cation. Les audits des utilisateurs envers les fournisseurs potentiels sont eux axés sur le contrôle des procédés de qualité et de fabrica-tion. Sur demande, nous vous soumettons ces approbations.

Des servomoteurs et réducteurs AUMA sont installés dans les centrales nucléaires suivantes :

UTILISATION MONDIALE

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Argentine > Atucha 2

Belgique > Doel > Tihange

Bulgarie > Kozloduy

Chine > Fangjiashan > Fuquing > Hainan > Tianwan > Qinshan > Taishan

Finlande > Loviisa 1 + 2 > Olkiluoto 1 + 2 > Olkiluoto 3

France > Flamanville 3

Allemagne > Biblis > Grafenrheinfeld > Gundremmingen > Krümmel > München-

Garching > Neckarwestheim > Philippsburg > Unterweser

Canada > Darlington

Lituanie > Ignalina

Pays-Bas > Borssele > Petten Research

Center Nuclear

Russie > Beloyarsk > Kalinin > Kola > Leningrad > Nowoworonesch > Rostow

Suède > Barsebäck > Forsmark I/II/III > Oskarshamn > Ringhals

Suisse > Beznau > Leibstadt > Mühleberg

République slovaque

> Bohunice > Mochovce 1 + 2 > Mochovce 3 + 4

Espagne > Ascó > Garoña > Trillo 1 CN

Corée du Sud > Kori > Shin Ulchin 1 + 2 > Wolseong

Taiwan > Lungmen

République tchèque

> Dukovany > Temelin

Ukraine > Zaporozhe

Hongrie > Paks

Emirats arabes > Barakah 1 + 2

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Dans les centrales nucléaires, l’eau sous forte pression est transportée sous forme liquide ou gazeuse à travers un réseau de canalisations. Ces fluides sont régulés dans les tuyauteries à l’aide de robinette-ries manœuvrées par des servomoteurs AUMA. Ces servomoteurs sont comman-dés à distance par une salle de contrôle.

Automatisation de vannes industriellesLes applications modernes industrielles fonctionnent principalement sur la base de l'auto-matisation de vannes. Cette automatisation est fondamentale pour la gestion des procédés les plus complexes.

Le servomoteur positionne la vanne conformément aux commandes de manœuvre émises par le système de contrôle-commande. Lorsque le servomoteur atteint les positions finales ou intermédiaires il signale son état au système de contrôle commande.

Servomoteurs électriquesLes servomoteurs électriques sont composés d'une combinaison de moteur électrique et réducteur, conçue spécifiquement pour l'automatisation des vannes, fournissant le couple requis pour opérer des robinets-vannes, des robinets à tournant sphérique, des robinets papillon ou encore des vannes à soupape. La vanne peut être manœuvrée manuellement à l'aide du volant standard. Le servomoteur enregistre les données de course et de couple de la vanne. Une commande traite ces données et contrôle le démarrage ainsi que l'arrêt du servomoteur.

Depuis 2009, des définitions techniques de base des servomoteurs électriques sont décrites dans la norme NF EN 15714-2.

QU'EST-CE QU'UN SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE ?

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Exigences de diversitéLes installations industrielles de processus utilisant des réseaux de robinetteries tuyauteries sont requises partout dans le monde. La nature des installations, le type de robinetterie ainsi que les conditions d’utilisation spécifi ques sont des critères décisifs pour le choix des servomoteurs électriques, de même que les conditions climatiques et environnementales extrêmes dans lesquelles ils sont installés.

Des autorités de test internationales confi rment la qualité des servomoteurs AUMA en délivrant des certifi cats de produits qui ont été défi nis, élaborés et testés selon les spécifi cations client.

En tant que fabricant indépendant, AUMA dispose d'une expérience de longue date en collaboration étroite avec les acteurs de l'indus-trie de la robinetterie, la construction d'équipement et les opéra-teurs des systèmes de procédés automatisés dans le secteur du nucléaire.

Exigences de fi abilitéLes installations de procédés automatisés ne peuvent être viables économiquement que si l'ensemble des équipements utilisés assurent un fonctionnement fi able tout au long de leur durée de vie. Ceci s’applique particulièrement à des centrales nucléaires. Les installations doivent assurer un service fi able pendant des décen-nies. Les servomoteurs sont conçus afi n de pouvoir faire face à cette exigence. AUMA est en mesure de fournir les pièces de rechange même au-delà de la production active des séries antérieures.

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Les différents types de vannes imposent des types de manœuvre différents.

Les vannes de type guillotine, murales ou à opercule sont dites à multitours. Un nombre défini de tours est requis à l'entrée de la vanne afin de parcourir la course entre la position de FERMETURE et la position d'OUVERTURE et vice versa. Les vannes de type papillon ou boisseaux sphériques nécessitent un mouvement quart de tour 90°. En règle générale, les robinets à soupape sont manœuvrés à l'aide d'un actionnement linéaire. En outre, certaines vannes sont manœuvrées au moyen de tringleries. Ces mouvement sont appelés des mouvements à levier.

Des types de servomoteurs spécifiques sont disponible pour chaque type de mouvement.

Servomoteurs AUMALe fonctionnement de base est identique pour tous les servomo-teurs AUMA.

Un moteur électrique entraîne un réducteur. Le couple au niveau de la sortie du réducteur est transmis au moyen d'une interface mécanique standardisée. Une unité de contrôle intégrée au sein du servomoteur enregistre la course parcourue et surveille le couple appliqué. Le bloc de commande signale l'atteinte d'une position finale de la vanne ou d'une valeur limite de couple à la commande moteur. La commande moteur externe, installée dans une armoire de commande, coupe l’alimentation du servomoteur.

SERVOMOTEURS MULTITOURS ET SERVOMOTEURS FRACTION DE TOUR

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Servomoteur multitours SAI et SANSelon EN ISO 5210, un servomoteur multitours est un actionneur qui transmet un couple à l'appareil de robinetterie pendant une rotation d'au moins un tour. Il peut éventuellement supporter un effort axial. Généralement, les robinets multitours requièrent un nombre plus élevé de tours. Ainsi les robinets-vannes sont souvent équipés de tiges montantes. A cet effet, l'arbre de sortie des servomoteurs multitours SAI et SAN est un arbre creux permettant le passage de la tige de vanne.

Servomoteur multitours SAI ou SAN avec réducteurs multitours GSTI montéLa combinaison entre un servomoteur multitours SAI ou SAN et un réducteur multitours GSTI permet d’obtenir un servomoteur multitours avec couple de sortie augmenté afi n de réaliser des solutions particulières pour des installations spéciales.

Servomoteurs fraction de tour SAI/GSI et SAN/GSISelon EN ISO 5211, un servomoteur fraction de tour requiert une rotation au plus égale à un tour pour effectuer une course complète à l'axe de la vanne. La combinaison entre un servomoteur multitours SAI ou SAN et un réducteur fraction de tour GSI permet d’obtenir un servomoteur fraction de tour.

Des robinets fraction de tour, comme par exemple des robinets à tournant sphérique sont souvent en version multitours. Afi n de pouvoir approcher précisément les positions fi nales via le volant de commande manuelle, les réducteur fraction de tour GSI sont équipés de butées mécaniques intégrées.

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SERVOMOTEURS ET RÉDUCTEURS AUMA DESTINÉS À L'INSTALLATION EN CENTRALES NUCLÉAIRES

ENCEINTE DE CONFINEMENT

HORS CONFINEMENT

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SERVOMOTEURS ET RÉDUCTEURS AUMA DESTINÉS À L'INSTALLATION EN CENTRALES NUCLÉAIRES

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI 07.2 – SAI 16.2 ET SAI 25.1 – SAI 35.1 > Couples : 10 Nm – 6 400 Nm > Automatisation de robinets-vannes et robinets à soupape

COMBINAISONS AVEC RÉDUCTEURS MULTITOURS GSTI > Couples jusqu'à 16 000 Nm > Automatisation de robinets-vannes > Solutions pour installations spéciales

COMBINAISONS AVEC BLOCS POUSSANT LEN > Poussées : 4 kN – 150 kN > Automatisation de robinets à soupape

COMBINAISONS AVEC RÉDUCTEURS FRACTION DE TOUR GSI > Couples : jusqu’à 24 000 Nm > Automatisation de robinets papillon et robinets à tournant

sphérique

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAN 07.2 – SAN 16.2 ET SAN 25.1 – SAN 35.1 > Couples : 10 Nm – 6 400 Nm > Automatisation de robinets-vannes et

robinets à soupape

COMBINAISONS AVEC RÉDUCTEURS MULTITOURS GSTI > Couples jusqu'à 16 000 Nm > Automatisation de robinets-vannes > Solutions pour installations spéciales

COMBINAISONS AVEC RÉDUCTEURS FRACTION DE TOUR GSI > Couples : jusqu’à 24 000 Nm > Automatisation de robinets papillon et robinets à tournant

sphérique

ENCEINTE DE CONFINEMENT

HORS CONFINEMENT

Enceinte de confinement (SAI et SARI)

Hors confinement (SAN et SARN)

Salles des machines (SA et SAR, servomoteurs conventionnels)

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INDICE DE PROTECTION

Les servomoteurs SAI et SAN AUMA sont fournis en indice de protection IP68 élevé selon EN 60529. IP68 correspond à une protection en cas d'immersion prolongée jusqu'à 8 m de hauteur de colonne d'eau pendant une durée maximum de 96 heures. En immersion prolon-gée, 10 opérations maxi. sont admises. Généralement, les réducteurs AUMA sont combinés avec des servomoteurs multitours. Les réducteurs sont également disponibles en version IP68.

TEMPÉRATURES AMBIANTES

En service normal, les servomoteurs sont adapés aux températures ambiantes suivantes :

Mode de fonctionnement Types Plage de température

Température maxi. adm. à court terme en cas d’accident

Service TOR, positionnnement pas à pas (classes A et B)

SAI –30 °C ... +80 °C +220 °CSAN –30 °C ... +80 °C +120 °C

Service régulation (classe C)

SARI –30 °C ... +60 °C +220 °CSARN –30 °C ... +60 °C +120 °C

RÉSISTANCE À L’IRRADIATION

Types Radiation en serviceRadiation en cas d’accident Dosage total

SAI 1,05 x 106 Gy 1,2 x 106 Gy 2,25 x 106 GySAN 5 x 104 Gy – 5 x 104 GySARI 1,05 x 106 Gy 1,2 x 106 Gy 2,25 x 106 GySARN 5 x 104 Gy – 5 x 104 Gy

AUMA propose une gamme de servomo-teurs compatibles avec les différents secteurs présents au sein d’une centrale nucléaire. La gamme SAI est qualifi ée pour l’installation dans l’enceinte de confi nement, la gamme SAN pour l’installation hors confi nement. Les servo-moteurs SA sont installées dans les parties non-classées des centrales. Ces appareils font l’objet d’une description détaillés dans des documents séparés.

CONDITIONS D’UTILISATION EN SERVICE NORMAL

Enceinte de confinement (SAI et SARI)

Hors confinement (SAN et SARN)

Salles des machines (SA et SAR, servomoteurs conventionnels)

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PROTECTION ANTI-CORROSION

La protection anti-corrosion AUMA est un facteur décisif pour la longue durée de vie des appareils. Le système anti-corrosion pour servomoteurs AUMA est basé sur un traitement préliminaire chimique et un double revêtement par poudre des pièces indivi-duelles. Des catégories de protection anti-corrosion AUMA basées sur les catégories de corrosivité atmosphérique selon EN ISO 12944-2 seront appliquées pour les divers types d'environne-ment.

TeinteLa couleur standard est gris argenté (similaire à RAL 7037). Veuillez nous contacter pour d'autres couleurs.

DécontaminableL’Institut Fédéral de Recherche et de Contrôle des Matériaux allemand [Bundesamt für Materialforschung und -prüfung] certifi e que le revêtement par poudre AUMA dispose d’une bonne déconta-minabilité. Des résidus radioactifs peuvent être enlevés, le revête-ment par poudre n’est pas dégradé par la décontamination.

Sans aluminiumToutes les parties du carter des servomoteurs multitours SAI et des réducteurs GSI et GSTI sont sans aluminium.

Catégories de corrosivité selon EN ISO 12944-2Classifi cation des types d'environnement Epaisseur totale

C1 (très faible) : Bâtiments chauffés à atmosphère propre 140 µmC2 (faible) : Bâtiments non chauffés ou zones rurales à faible niveau de pollution.

C2 (moyenne) : Enceintes de fabrication à certaine humidité et un niveau modéré de pollution. Atmosphères urbaines et industrielles à pollution modérée par le dioxyde de soufre

C4 (élevée) : Usines chimiques et atmosphères à salinité modérée

Le système de protection anti-corrosion AUMA est certifi é par le TÜV Rheinland

STRUCTURE DU REVÊTEMENT PAR POUDRE

Carter

Couche de conversionRevêtement fonctionnel, assure une parfaite protection anti-corrosion en combinaison avec la première couche de poudre.

Première couche de poudreCouche de poudre à base de polyépoxide. Elle assure une bonne adhérence entre la surface du carter et le revêtement fi nal.

Deuxième couche de poudreCouche de poudre à base de polyuréthane. Elle assure la résistance contre des agents chimiques, des intempéries et les UV. Le haut degré de réticulation de la poudre cuite, la résistance mécanique est particuliè-rement élevée. La couleur est AUMA gris argenté, similaire à RAL 7037.

Pulvérisation Pulvérisation Cycle de manœuvre

JoursHeuresminsec

0 10 40 15 260 4 8 11 17 23 2926 2 424 5 10 15 20 25 30 56 t5 6

10 s

40 s

15 min

35 min

22 min

37 min

12 h

29 min

2 h

Pres

sio

n re

lati

ve e

n b

ar

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

Tem

pér

atur

e en

°C

250

200

150

100

50

75 °C

138 °C

121 °C

160 °C

173 °C

220 °C

49 °C

220 °C

50

49 °C

6 bar

5,16 bar

2,4 bar

1,03 bar

6 bar

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CONDITIONS D’UTILISATION EN CAS D’ACCIDENT - ENCEINTE DE CONFINEMENT

L’Accident de Perte de Réfrigérant Primaire (APRP) [en anglais LOCA (Loss of Coolant Accident)] défi ni les conditions, dans lesquelles le servomoteur SAI doit conserver sa fonctionnalité. IEEE 382-2006 est le standard normatif pour un test de l’accident de perte de réfrigérant primaire APRP.

SÉQUENCE DE TEST - EXIGENCES REMPLIES

La séquence de test ci-contre indique les exigences du standard IIEEE 382-2006. Tous les étapes de test ont été réussis par les spécimens. L’accomplissement des exigences a été certifi é par l’organisme de test à l’aide d’un certifi cat (cf. page 44).

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Détermination des données fi nales

Test d'accident

Détermination des données de sortie

Fabrication des spécimens

Sélection des spécimens

> La sélection des spécimens pour l’essai de type est effectuée selon une procédure de sélection statistique défi nie dans la norme IEEE 382.

> Spécifi cation pour une durée de vie de l’installation de 60 ans à 60 °C > SAI 14.6 effectue 4 000 cycles de manœuvre > SAI 30.1 effectue 3 000 cycles de manœuvre

Avec SAI 14.6 et SAI 30.1 > Exposition d'irradiation pour reproduire la situation en cas d'accident

avec un dosage de radiation intégré de 1,2 x 106 Gy > Le test de l’accident de perte de réfrigérent primaire à une pression jusqu'à 6 bar et une

température de +220 °C - cf. diagrammeAvec SAI 30.1

> Accident à long terme selon KTA 3504 § 10.3.7(5), 75 °C jusqu’à 56 jours après l’accident.

> Exposition aux radiations en service 1,05 x 106 Gy > Fatigue thermique selon IEEE 382-2006 pour une durée de vie jusqu'à 60 ans à une

température ambiante de +60 °C

> Simulation de vibrations en service 5 – 200 – 5 Hz ; 0,75 g ; 2 octaves par minute pour une durée de 135 min

> OBE (Operating Basis Earthquake - séisme de maintien en exploitation) Le séisme maximal pendant la durée de vie d'une centrale nucléaire n'entraînant aucun dommage et pour lequel un redémarrage et un fonctionnement peuvent être effectués en toute sécurité. 2 – 50 – 2 Hz ; 3 g/1 octave par minute/2 cycles par axe de volume

> SSE (Safe Shutdown Earthquake - séisme d'arrêt de sécurité) Le séisme maximal pour lequel les fonctions et les mécanismes essentiels de mise en sécurité sont conçus pour préserver la centrale nucléaire. A cet effet, un arrêt en toute sécurité doit être assuré.Montage en ligne : 2 – 50 – 2 Hz ; 6 g ; 1/3 d'octave ; 12 cycles de charge par fréquence de test et axeMontage fi xe : 2 – 60 Hz ; 9,5 g

Vieillissement

Test de durée de vie

Tests sismiques

> SAI 14.6 et SAI 30.1

> Test fonctionnel > Examen préliminaire

> Test fonctionnel > Inspection de contrôle

CONDITIONS D’UTILISATION EN CAS D’ACCIDENT - HORS CONFINEMENT

Servomoteur SAN en test de vibration

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Comme les servomoteurs SAI, les servomoteurs multitours SAN et SARN prévus pour l’installation hors confi ne-ment ont été qualifi és selon les prescrip-tions du standard IEEE 382-2006.

CERTIFICATION SAN - SELON SAI

Les caractéristiques de conception des servomoteurs SAI et SAN sont essentiellement identiques. Pour tous les points identiques, l’organisme de test a appliqué les résultats des servomoteurs SAI à plus d’exigences au servomoteurs SAN.

L’accomplissement des exigences aux servomoteurs destinés à l’installation hors confi ne-ment a été certifi é par l’organisme de test. Le certifi cat se trouve sur la page 45.

JoursHeuresmin

0 1 2 3 1 2 3 4 6 8 10 12 18 24 5 11 15 3020 t

30 s

30 min

Pres

sio

n en

bar

1,5

1,25

1

0,75

0,5

0,25

Tem

pér

atur

e en

°C

150

100

50

66 °C

108 °C

49 °C

120 °C

108 °C

50

49 °C

0,34 bar

0,97 bar

0,34 bar

Cycle de manœuvre

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> Spécifi cation pour une durée de l’installation de 40 ans à 40 °C > SAN 07.5 – SAN 16.2: 4 000 cycles de manœuvre > SAN 25.1 – SAN 35.1: 3 000 cycles de manœuvre

> Résistant en cas d’accident jusqu’à une pression de 1,34 bar et une température jusqu’à 120 °C

> Exposition aux radiations en service 5 x 104 Gy

> Simulation de vibrations en service 5 – 200 – 5 Hz ; 0,75 g ; 1 octave par minute pour une durée de 90 min par axe

> OBE (Operating Basis Earthquake - séisme de maintien en exploitation) Le séisme maximal pendant la durée de vie d'une centrale nucléaire n'entraînant aucun dommage et pour lequel un redémarrage et un fonctionnement peuvent être effectués en toute sécurité. 2 – 35 – 2 Hz ; 3 g/1 octave par minute; 2 cycles

> SSE (Safe Shutdown Earthquake - séisme d'arrêt de sécurité) Le séisme maximal pour lequel les fonctions et les mécanismes essentiels de mise en sécurité sont conçus pour préserver la centrale nucléaire. A cet effet, un arrêt en toute sécurité doit être assuré.Montage en ligne : 2 – 35 – 2 Hz ; 4,5 g

> Résistance aux vibrations prouvée en supplémentMontage fi xe : 2 – 60 Hz ; 9,5 g

Résistance en cas d’accident

Résistance à l’irradiation

Durée de vie

Résistance aux vibrations

3

165

3

Composants système

Bornes connexion

Fusibles

Contrôle

Contacteur

Commande locale

AlimentationL1, L2, L3, PECâblage parallèlecontacts de sortie, entrées et sorties de signausNumbre de fils de câbles

Câbles

t

t

STOP

F

t

t

STOP

F

tSTOP

Pos. finale FERMEE

Coupure servomoteur

Défaillance

STOP

Signal fin de course (LSC)

Signal couple (TSC)

Pos. finale FERMEE atteinte

Limite couple atteinte

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TYPES DE SERVICE – SERVICE TOR, RÉGULATION ET DE POSITIONNEMENT

L'opération des vannes est différente selon les applications et le design. La norme NF EN 15714-2 distingue trois classifi cations :

> Classe A : Service OUVERTURE-FERMETURE ou TOR Il est requis que le servomoteur commande l'appareil de robinetterie sur la totalité de sa course en allant de la position d'ouverture totale à la position de fermeture totale et vice versa.

> Classe B : Avance pas à pas/Positionnement pas à pasIl est requis que le servomoteur commande occasionnellement l'appareil de robinetterie dans toute position (totalement ouverte, intermédiaire ou totalement fermée).

> Classe C : Régulation ou Service régulationIl est requis que le servomoteur commande fréquemment l'appareil de robinetterie dans une position quelconque entre l'ouverture total et la fermeture totale.

Démarrages consécutifs et type de service du moteurLes charges mécaniques d'un servomoteur en service régulation se distinguent de celles en service TOR. En conséquence, il y a des types de servomoteurs adaptés à chaque type de service.

Les caractéristiques typiques sont les types de service des servomo-teurs selon CEI 60034-1 et NF EN 15714-2 (cf. également page 37). Pour le service régulation, un nombre de démarrages admissibles est indiqué en plus.

Servomoteurs pour service TOR et service de positionnement(classes A et B ou types de service S2 - 15 min)Les références de type SAI et SAN indiquent des servomoteurs AUMA pour service TOR et positionnement :

> SAI 07.2 – SAI 16.2 > SAI 25.1 – SAI 35.1 > SAN 07.2 – SAN 16.2 > SAN 25.1 – SAN 35.1

Servomoteurs pour service régulation(classe C ou type de service S4 - 25 %)Les références de types SARN et SARI indiquent des servomoteurs AUMA pour service régulation :

> SARI 07.2 – SARI 16.2 > SARI 25.1 – SARI 30.1 > SARN 07.2 – SARN 16.2 > SARN 25.1 – SARN 35.1

FONCTIONS DE BASE DE SERVOMOTEURS

1 Actionnement des contacts en cas d’arrêt sur contacts fi n de courseà l'exemple de la position fi nale FERMEE. Le contact fi n de course interne FERME (LSC) est actionné lorsque la position d'arrêt préréglée est atteinte. A l'issu de ce signal de contact, la commande maître coupe la tension d'alimentation du moteur.

t

t

STOP

F

t

t

STOP

F

tSTOP

Pos. finale FERMEE

Coupure servomoteur

Défaillance

STOP

Signal fin de course (LSC)

Signal couple (TSC)

Pos. finale FERMEE atteinte

Limite couple atteinte

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ARRÊT EN POSITIONS FINALES

Le servomoteur est coupé lorsqu'une position fi nale de la vanne est atteinte. Deux mécanismes différents peuvent être sélectionnés selon le type de vanne manœuvré.

> Arrêt par contacts fi n de courseLa commande coupe le servomoteur lorsqu'une position de fi n de course préréglée est atteinte.

> Arrêt par limiteurs de coupleLa commande coupe le servomoteur lorsque le couple préréglé dans la position fi nale de la vanne est appliqué.

Le type d'arrêt doit être programmé dans la commande externe. Généralement, il s'agit d'un API. Le servomoteur est équipé de dispositifs de mesure indépendants pour chaque direction de manœuvre afi n d'enregistrer la course parcourue ou le couple appliqué. Ainsi, le type d'arrêt défi ni pour les deux positions fi nales peut différer.

FONCTIONS DE PROTECTION

Protection de la vanne contre surcoupleSi un couple excessif est appliqué pendant la manœuvre, p.ex. causé par un objet piégé dans la vanne, la commande coupe le servomoteur pour protéger la vanne.

Protection thermique du moteurDes thermo-contacts intégrés dans le bobinage moteur se déclenchent dès que la température dans le moteur dépasse 155 °C. Au sein de la commande, ils indiquent lorsque la tempéra-ture du moteur est excessive. Dans leur version de base, les servomoteurs SAN sont équipés de thermo-contacts qui sont disponibles en option pour les servomoteurs SAI.

2 Actionnement des contacts en cas d’arrêt sur limiteurs de coupleà l'exemple de la position fi nale FERMEE. Le contact fi n de course interne FERME (LSC) est actionné lorsque la position d'arrêt préréglée est atteinte. Ce signal indique l'atteinte de la position fi nale à la commande maître. La commande maître coupe la tension d'alimentation après signalisation du limiteur de couple interne FERME (TSC) que le couple préréglé a été appliqué à la vanne.

3 Actionnement du contact lors de l’arrêt sur protection surcoupleà l'exemple d'une manœuvre en direction FERMETURE. Des objets piégés causent un couple croissant au niveau de la vanne. Lorsque la valeur de seuil du couple est atteint, le limiteur de couple interne FERMETURE (TSC) est actionné, la commande maître couple la tension d'alimentation du moteur. Ainsi, il n'y a pas de risque de détérioration de la vanne. En l'absence d'une signalisation simulta-née du contact fi n de course FERME (LSC), la commande peut faire la distinction entre un arrêt sur protection surcharge et un arrêt ordinaire de couple en position fi nale.

SAI 10.2

22

SAI ET SAN - CONCEPTION HOMOGÈNE POUR TOUTES LES TAILLES

SAN 25.1

23

24

Servomoteurs SAI et SANLe servomoteur de base se compose des éléments suivants : moteur, réducteur à roue et vis sans fi n, bloc de commande, volant pour manœuvre d'urgence, raccordement électrique et fi xation de la vanne.

Les commandes de manœuvre et les signaux de recopie sont traités par une commande externe équipée de contacteurs et d'une logique adaptée.

Différences entre SAI et SANContrairement aux servomoteurs SAN, les servomoteurs de type SAI pour enceinte de confi nement ne comprennent pas de pièces en aluminium. Le carter du moteur, le couvercle du boîtier de commande et le capot pour raccordement électrique sont fabriqués en fonte à graphite sphéroïdal (GJS), le volant est fabrique en acier. Les autres composants d’appareils sont adaptés aux exigences augmentées pour des applications en enceinte de confi nement, comme par exemple le moteur.

1 MoteurDes moteurs triphasés spécialement conçus pour l'automatisation des vannes avec des couples de démarrage élevés sont utilisés. Des thermo-contacts sont disponibles pour assurer la protection thermique.

Des moteurs prévus pour les servomoteurs multitours SAI ou SARI en enceinte de confi nement sont équipés d’un bobinage spécial, résistant à des températures et des irradiations plus élevée en cas d’accident.

Un accouplement à griffes pour la transmission de couple et un connecteur mâle femelle moteur interne permettent de rapide-ment remplacer le moteur.

Veuillez-vous reporter à la page 37 pour de plus amples informations.

PRINCIPE DE CONCEPTION SAI ET SAN

2 Raccordement électrique enfi chableLe câblage est conservé pendant les travaux de maintenance, les connexions électriques sont aisément et rapidement déposées.

Ainsi les temps d'arrêt sont minimisés et des défauts de câblage évités lors du rétablissement de la connexion. Se référer égale-ment aux pages 29 et 37.

L’intérieur du carter est à double étanchéité 2a - pour SAI de manière standard et disponible en option pour SAN - grâce à un dispositif intermédiaire. Les bornes de connexion sont accessibles sans l’ouverture de l’appareil.

3 VolantVolant pour manœuvre d’urgence en cas de panne de courant. Peu de force est requise pour activer le volant et manœuvrer en mode manuel. L'irréversibilité du servomoteur est maintenue également en mode manuel.

4 Indication de position mécaniquePour indiquer les positions fi nales de la vanne

5 Bride de fi xation vanneNormalisée selon EN ISO 5210 ou DIN 3210 Différentes formes d’accouplements sont disponibles.Se référer également à la page 28.

6 Soupape de purge pour SAI/SARIEn cas d’accident, des pressions et températures excessives agissent sur les servomoteurs SAI/SARI. La soupape de purge réduit les différences de pression entre le compartiment du réducteur et l’environnement. Différentes positions de montage sont prévues pour la soupape de purge. Selon la position de montage du servomoteur, la soupape de purge est vissé à la position la plus élevée possible.

5

2a

2

2

7

SAI

3

4

1

1

6

25

5

2a7

SAN

3

4

26

7a

7b

7c

7d

27

Le bloc de commande 7 comprend des capteurs pour la surveillance de la position de vanne et du couple de vanne. L’enregistrement des positions fi nales de couple se fait de manière mécanique.

7a Réglage de contacts fi n de course et limiteurs de coupleAprès avoir démonté le capot de carter et retiré l'indicateur de position mécanique, les éléments de réglage sont facilement accessibles (cf. page 36).

7b Transmetteur de position à distanceLa position de la vanne est signalée au système de contrôle-com-mande à l'aide d'un potentiomètre (cf. page 36).

7c RéducteurUn réducteur est requis pour démultiplier la course de la vanne à la plage d'enregistrement du transmetteur de position à distance et de l'indicateur de position mécanique.

7d Contact fi n de course et limiteur de coupleLe contact concerné est actionné lorsqu'une position fi nale a été atteinte ou le couple d'arrêt a été dépassé.

Dans sa version de base, l'appareil est équipé d'un contact fi n de course pour chaque position fi nale OUVERTE et FERMEE et un limiteur de couple pour chaque direction de manœuvre en directions OUVERTURE et FERMETURE (cf. page 36). Pour actionner des potentiels différents, l'appareil peut être équipé de contacts jumelés à deux chambres de commutation à isolement galvanique.

Contacts de positions intermédiairesPour chaque sens de manœuvre, des contacts de positions intermédiaires optionnels peuvent être fournis afi n de pouvoir régler selon besoin un point de commutation supplémentaire pour chaque direction

BLOC DE COMMANDE

1a

1b

1

1c

1

28

L’interface mécanique pour montage sur vanne est standardi-sée. Pour les servomoteur multitours, les dimensions des brides et les formes d’accouplement correspondent à EN ISO 5210 ou DIN 3210.

1 Bride et arbre creuxL’arbre creux transmet le couple à l’aide de la rainure interne à la douille d’accouplement axe claveté femelle. Selon la norme, la bride de fi xation vanne est équipée d’un centrage.

1a Douille canneléeCette solution fl exible permet l’adaptation à toutes les formes d’accouplement. Pour les formes d’accouplement B1, B2, B3 ou B4 des alésages sont réalisés dans la douille. Si une des formes d’accouplement décrites ci-dessous est utilisée, la douille sert alors de système d’entraînement.

1b Forme d’accouplement AEcrou de tige pour tige montante non-tournante. La bride de fi xation vanne avec l’écrou de tige et les roulements à aiguilles forment un seul ensemble conçu pour supporter la poussée axiale.

1c Forme d’accouplement AFComme pour forme A. En plus, l’écrou de tige est monté sur ressorts. Les ressorts acceptent la poussée dynamique axiale générée par des vitesses élevées et compensent la dilatation thermique de la tige de la vanne.

BRIDE DE FIXATION VANNE

2

2b

2a

2c

3

2d

29

Le connecteur électrique débrochable est un élément essentiel pour le concept modulaire du servomoteur. Il constitue un élément indépendant.

Le câblage est conservé pendant les travaux de maintenance, les connexions électriques sont aisément et rapidement déposées. Ainsi les temps d'arrêt sont minimisés et des défauts de câblage évités lors du rétablisse-ment de la connexion.

2 Multiconnecteur AUMALe multiconnecteur AUMA à 50 pôles est l'élément de base pour toute connexion. Un détrompeur empêche une connexion incorrecte. Déconnexion ou connexion au servomo-teur est rapide et facile grâce au multiconnecteur AUMA.

2a Capot S pour raccordement électrique Avec trois entrées de câbles. Uniquement pour servomoteurs SAN/SARN.

2b Capot SH pour raccordement électrique Equipé d'entrées de câbles supplémentaires, offrant un volume augmenté de 75% par rapport au capot S. Version standard pour SAI/SARI

2c Capot SB pour raccordement électrique Le capot SB dispose d’une embase de fi xation augmentée, l’espace disponible pour les entrées de câbles est plus important. Illustration de la version avec deux embases de fi xation. Le capot SB est utilisé pour des presse-étoupes de grande taille.

2d Capot SB pour raccordement électrique avec entrées de câbles résistantes aux accidentsEn option, le capot SB avec des entrées de câbles résistantes aux accidents de la société Bartec GmbH est disponible.

3 Dispositif intermédiaire DS pour double étanchéité Préserve l'indice de protection même lorsque le raccordement électrique est retiré et protège contre l'infi ltration de saleté ou humidité à l'intérieur de l'appareil. Pour les servomoteurs SAI, le dispositif intermédiaire est prévu dans la version de base. Pour les servomoteurs SAN, le dispositif intermédiaire est disponible en option.

RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE

1

2

6

4

30

La combinaison entre un servomoteur multitours SAI ou SAN et un réducteur fraction de tour GSI permet d’obtenir un servo-moteur fraction de tour. Ainsi, des couples de sortie élevés peuvent être obtenus. Ces couples sont requis pour l’automati-sation de vannes fraction de tour en centrales nucléaires.

La plage de couple de cette combinaison s'étend jusqu'à 24 000 Nm.

2 Roue tangente et vis sans fi nCe sont les composants de base d'un réducteur. La conception permet un rapport de réduction élevé assurant son irréversibilité. Elle permet le maintient en position du réducteur même en cas de couple important généré par la vanne.

1 ButéesLes butées limitent l'angle de rotation et permettent lors du fonctionnement manuel un positionnement précis de la vanne dans les positions fi nales lorsque les robinets ne sont pas équipés de leurs propres butées. En fonctionnement moteur, l'arrêt se fait par le servomoteur multitours monté. Les butées du réducteur ne sont alors pas approchées.

La conception AUMA prévoit que l'écrou baladeur a parcourt la course entre les deux butées b . L'avantage de cette conception :

> Seuls des couples d'entrée relativement faibles agissent sur les butées.

> Le carter ne doit pas subir des couples excessifs. Même en cas de casse des butées, le réducteur reste intact et peut toujours être manœuvré.

b

ba

3 Bride de fi xation vanneConception selon EN ISO 5211

COMBINAISONS SERVOMOTEURS MULTITOURS - RÉDUCTEURS FRACTION DE TOUR - POUR DES VANNES FRACTION DE TOUR

5

3

GSI

SAI

31

COMBINAISONS SERVOMOTEURS MULTITOURS - RÉDUCTEURS FRACTION DE TOUR - POUR DES VANNES FRACTION DE TOUR

4 Douille d’accouplementLa douille d’accouplement amovible simplifie le montage du servomoteur sur la vanne. Sur demande, elle est fournie avec un alésage adapté à l'arbre de la vanne. Monter la douille d’entraîne-ment alésée sur l’arbre de la vanne et la fixer pour éviter tout décalage axial. Ensuite, il est possible de monter le réducteur sur l’embase de la vanne.

5 Réducteur primaireLe couple d'entrée requis peut être réduit à l'aide de réducteurs planétaires ou à engrenage parallèle.

6 Capot indicateurLe large capot indicateur permet de visualiser la position de la vanne à grande distance. Il suit le mouvement de la vanne et sert ainsi d'indication de marche.

SAI

COMBINAISONS SERVOMOTEURS MULTITOURS ET RÉDUCTEURS MULTITOURS - GRANDES DIMENSIONS

SAI

32

La combinaison entre un servomoteur multitours SAI ou SAN et un réducteur multitours GSTI permet un rayon d’action des servomoteurs plus diversifi é dans le domaine des vannes multitours. Ainsi, des couples de sortie élevés peuvent être obtenus. Ces couples sont requis pour l’automatisation de larges robinet-vannes en centrales nucléaires. Le déport entre l’arbre d’entrée et de sortie pour les réducteurs GSTI permet de trouver des solutions pour des situations de montage particu-lièrement diffi ciles.

La plage de couple de cette combinaison s’étend jusqu’à 16 000 Nm.

1 Embout libre de l’arbreEn cas d’emplacements diffi cilement accessibles ne permettant pas le montage direct du servomoteur multitours, le couple d’entrée peut être introduit à l’aide d’un arbre à cardans au niveau de l’embout libre de l’arbre.

2 Réducteur à engrenage parallèleCe type de réducteur est simple, robuste et à coût modéré. La démultiplication permet d’élargir les couples disponibles des servomoteur multitours. Toutefois, il faut s’assurer que la vitesse de manœuvre réduite par la démultiplication du réducteur est toujours suffi sante.

3 Bride de fi xation vanneConception selon EN ISO 5210. Des formes d’accouplements similaires à la connexion de vanne des servomoteurs multitours peuvent être installées, cf. page 28.

4 Arbre creuxL’arbre creux transmet le couple à la tige de la vanne par l’intermédiaire de la forme d'accouplement. Une tige montante est insérée dans l’arbre creux. Dans ce cas, le bouchon obturateur fi leté est retiré et peut être remplacé par un tube de protection de tige. Ce tube protège les opérateurs de blessures et empêche la pollution de la tige.

COMBINAISONS SERVOMOTEURS MULTITOURS ET RÉDUCTEURS MULTITOURS - GRANDES DIMENSIONS

GSTI

1

2

3

4

33

34

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI/SARI

1 appliquer un coeffi cient multiplicateur de 1,4 pour obtenir l’étagement des différentes vitesses ou temps de manœuvre2 les vitesses indiquées supérieures, les démarrages maximum permissibles sont moins élevés, cf. fi che des données techniques.

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI POUR SERVICE TOR - ENCEINTE DE CONFINEMENT

Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S2 - 15 min selon CEI 60034-1/classes A et B selon NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fi ches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.

Type

Vitesses pour 50 Hz1

Plage de réglagecouple de coupure Bride de fi xation vanne

[tr/min] [Nm] EN ISO 5210 DIN 3210SAI 07.2 4 – 180 10 – 30 F07 ou F10 G0SAI 07.6 4 – 180 20 – 60 F07 ou F10 G0SAI 10.2 4 – 180 40 – 120 F10 G0SAI 14.2 4 – 180 100 – 250 F14 G1/2SAI 14.6 4 – 180 200 – 500 F14 G1/2SAI 16.2 4 – 180 400 – 1 000 F16 G3SAI 25.1 4 – 90 630 – 1 600 F25 G4SAI 30.1 4 – 90 1 250 – 3 200 F30 G5SAI 35.1 4 – 45 2 500 – 6 400 F35 G6

DURÉE DE VIE SAI/SARI - ENCEINTE DE CONFINEMENT

Les servomoteurs multitours SAI/SARI sont qualifi és pour une durée de vie de l’installation de 60 années pour une température ambiante de fonctionnement de +60 °C.

Servomoteurs multitours SAI 07.2 – SAI 16.2 pour service TOR 4 000 cycles de manœuvre

Servomoteurs multitours SAI 25.1 – SAI 35.1 pour service TOR 3 000 cycles de manœuvre

Servomoteur multitours SARI 07.2 – SARI 16.2 pour service régulation500 000 démarrages

Servomoteur multitours SARI 25.1 – SARI 30.1 pour service régulation375 000 démarrages

SERVOMOTEUR MULTITOURS SARI POUR SERVICE RÉGULATION - ENCEINTE DE CONFINEMENT

Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S4 - 25 % selon CEI 60034-1/classe C selon NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fi ches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.

Type

Vitesses pour 50 Hz1

Plage de réglagecouple de coupure

Couple maximum en service régulation

Nombre de démarragesmaxi.2 Bride de fi xation vanne

[tr/min] [Nm] [Nm] [1/h] EN ISO 5210 DIN 3210SARI 07.2 4 – 45 15 – 30 15 1 200 F07 ou F10 G0SARI 07.6 4 – 45 30 – 60 30 1 200 F07 ou F10 G0SARI 10.2 4 – 45 60 – 120 60 1 200 F10 G0SARI 14.2 4 – 45 120 – 250 120 1 200 F14 G1/2SARI 14.6 4 – 45 250 – 500 200 1 200 F14 G1/2

SARI 16.2 4 – 45 500 – 1 000 400 900 F16 G3SARI 25.1 4 – 11 1 000 – 1 600 640 300 F25 G4SARI 30.1 4 – 11 2 000 – 3 200 1 280 300 F30 G5

35

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAN/SARN

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAN POUR SERVICE TOR - HORS CONFINÉMENT

Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S2 - 15 min selon CEI 60034-1/classes A et B selon NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fi ches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.

Type

Vitesses pour 50 Hz1

Plage de réglagecouple de coupure Bride de fi xation vanne

[tr/min] [Nm] EN ISO 5210 DIN 3210SAN 07.2 4 – 180 10 – 30 F07 ou F10 G0SAN 07.6 4 – 180 20 – 60 F07 ou F10 G0SAN 10.2 4 – 180 40 – 120 F10 G0SAN 14.2 4 – 180 100 – 250 F14 G1/2SAN 14.6 4 – 180 200 – 500 F14 G1/2SAN 16.2 4 – 180 400 – 1 000 F16 G3SAN 25.1 4 – 90 630 – 1 600 F25 G4SAN 30.1 4 – 90 1 250 – 3 200 F30 G5SAN 35.1 4 – 45 2 500 – 6 400 F35 G6

SERVOMOTEURS MULTITOURS SARN POUR SERVICE RÉGULATION - HORS CONFINEMENT

Les données ci-dessous s’appliquent aux servomoteurs utilisés en type de service S4 - 25 % selon CEI 60034-1/classe C selon NF EN 157142-2. Veuillez vous référer aux fi ches techniques et électriques séparées pour de plus amples indications, restrictions relatives aux vitesses de sortie élevées ainsi que d’autres types de service.

Type

Vitesses pour 50 Hz1

Plage de réglagecouple de coupure

Couple maximum en service régulation

Nombre de démarragesmaxi.2 Bride de fi xation vanne

[tr/min] [Nm] [Nm] [1/h] EN ISO 5210 DIN 3210SARN 07.2 4 – 45 15 – 30 15 1 200 F07 ou F10 G0SARN 07.6 4 – 45 30 – 60 30 1 200 F07 ou F10 G0SARN 10.2 4 – 45 60 – 120 60 1 200 F10 G0SARN 14.2 4 – 45 120 – 250 120 1 200 F14 G1/2SARN 14.6 4 – 45 250 – 500 200 1 200 F14 G1/2

SARN 16.2 4 – 45 500 – 1 000 400 900 F16 G3SARN 25.1 4 – 11 1 000 – 1 600 640 300 F25 G4SARN 30.1 4 – 11 2 000 – 3 200 1 280 300 F30 G5

DURÉE DE VIE SAN/SARN - HORS CONFINEMENT

Les servomoteurs multitours SAN/SARN sont qualifi és pour une durée de vie de l’installation de 40 années pour une température ambiante de fonctionnement de +40 °C.

Servomoteurs multitours SAN 07.2 – SAN 16.2 pour service TOR 4 000 cycles de manœuvre

Servomoteurs multitours SAN 25.1 – SAN 35.1 pour service TOR 3 000 cycles de manœuvre

Servomoteurs multitours SARN 07.2 – SARN 16.2 pour service régulation500 000 démarrages

Servomoteurs multitours SARN 25.1 – SARN 30.1 pour service régulation375 000 démarrages

36

Contact fin de course/contact de couple

Versions

Utilisation/description Type de contactContact simple Standard Un contact NF et un contact NO

(1 NF et 1 NO)

Contacts jumelés (option) Pour utiliser deux potentiels différents. A l'intérieur d'un même boîtier de contact, deux compartiments à isolation galvanique sont présents : pour assurer la signalisation, un des contacts est déclenché en avance.

Deux contacts NF et 2 contacts NO (2 NF et 2 NO)

Contacts triples (option) Pour toute application nécessitant une opération de trois potentiels différents. Ce système consiste en un contact simple et un contact jumelé.

3 contacts NF et 3 contacts NO (3 NF et 3 NO)

Capacité de coupure

Contacts argentésU mini. 24 V AC/DC

U maxi. 250 V AC/DCI mini. 20 mAI maxi. courant alternatif

4 A pour 250 V selon CEI 60947-5-1

I maxi. courant continu 0,15 A pour 250 V selon CEI 60947-5-1

Capacité de coupure

Contacts plaqués or (option)U mini. 5 VU maxi. 30 VI mini. 4 mAI maxi. 400 mA

Contacts - autres caractéristiques

Fonctionnement LevierElément de contact Contacteur (double coupure)

BLOC DE COMMANDE

Plages de réglage des contacts fin de courseLe bloc de commande enregistre le nombre de tours par course pour les servomoteurs. Deux versions sont disponibles pour des plages différentes.

Tours par course

Standard 2 – 500Option 2 – 5 000

Transmetteur de position à distance

Potentiomètre de précision

simpleLinéarité ≤ 1 %Puissance 2 W, maxi. 10 WRésistance (standard) 0,2 kΩRésistance (option) 0,1 kΩ, 0,5 kΩ, 1,0 kΩ, 5,0 kΩ

TENSIONS D’ALIMENTATION/FRÉQUENCES DE RÉSEAU

Variations admissibles de la tension secteur et fréquence > Tension secteur : ±10 % > Fréquence : ±5 %

Des conditions particulières de sous-tension ou de surtension en cas d'accident doivent être considérées lors de la spécification du servomoteur. Pour cela, AUMA fournit les données requises.

Ci-après veuillez trouver une liste avec les tensions d'alimentation standard (autres tensions sur demande). Veuillez trouver de plus amples informations dans des fiches électriques séparées.

Tensions Fréquence

[V] [Hz]380; 400; 415; 500; 660; 690 50440; 460; 480 60

POSITION DE MONTAGE

Les servomoteurs AUMA peuvent être utilisés dans n’importe quelle position de montage.

NIVEAU DE BRUIT

Le niveau de bruit généré par les servomoteurs n’excède pas le niveau sonore de 72 dB (A).

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI/SARI ET SAN/SARN

37

MOTEUR

Caractéristiques de la protection moteurDans leur version de base, les servomoteurs SAN/SARN sont équipés de thermo-contacts intégrés dans le bobinage moteur. Au sein de la commande, ils indiquent lorsque la température du moteur est surélevée. Les servomoteurs SAI/SARI sont disponibles avec ther-mo-contacts en option.

Charge admissible des thermo-contacts

Tension AC(250 V AC) Capacité de coupure Imaxi

cos = 1 2,5 A

cos = 0,6 1,6 A

Tension DC Capacité de coupure Imaxi

60 V 1 A

42 V 1,2 A

24 V 1,5 A

Types de service selon CEI 60034-1/NF EN 15714-2

Type Courant triphasé AC

SAI/SAN 07.2 – 16.2 S2 - 15 min/classes A, BSAI/SAN 25.1 – 35.1 S2 - 15 min/classes A, BSARI/SARN 07.2 – 16.2 S4 - 25 %/classe CSARI/SARN 25.1 – 30.1 S4 - 25 %/classe C

Les références relatives au type de service se réfèrent aux conditions suivantes : Tension nominale, température ambiante de 40 °C, charge moyenne de 35 % du couple maximum.

Classe d’isolation des moteurs > H pour SAI/SARI > F pour SAN/SARN

Multiconnecteur AUMA

Contacts de puissance Prise de terre Contacts de commandeNombre de contacts maxi. 6 (3 équipés) 1 (contact à action avancée) 50 fi ches mâles/femelles

Désignations U1, V1, W1, U2, V2 , W2 PE 1 bis 50

Tension d’alimentation maxi.

750 V – 250 V

Courant nominal maxi. 25 A – 16 AType de raccordement client

Raccord à vis Vis pour cosse Vis ou sertissage (option)

Section de raccordement maxi.

6 mm2 6 mm2 2,5 mm2

Matériau : corps d’isolation Ryton R4 Ryton R4 Ryton R4Matériau : contacts Laiton Laiton Laiton, étamé ou plaqué or (option)

Dimensions des taraudages des entrées de câble (sélection)

Capot de connecteur S Capot de connecteur SH Capot de connecteur SHDTaraudage M (standard) 1 x M20 x 1,5 ; 1 x M25 x 1,5 ; 1 x M32 x 1,5 1 x M20 x 1,5 ; 2 x M25 x 1,5 ; 1 x M32 x 1,5 4 x M32 x 1,5Taraudage Pg (option) 1 x Pg 13,5 ; 1 x Pg 21 ; 1 x Pg 29 1 x Pg 13,5 ; 2 x Pg 21 ; 1 x Pg 29 4 x Pg 29

Taraudage NPT (option) 2 x ¾" NPT ; 1 x 1¼" NPT 1 x ¾" NPT ; 2 x 1" NPT ; 1 x 1¼" NPT 4 x 1¼" NPTTaraudage G (option) 2 x G ¾" ; 1 x G 1¼" 1 x G ¾" ; 2 x G 1" ; 1 x G 1¼" 4 x G 1¼"

En quittant l'usine, les entrées de câbles sont obturées par des bouchons spéciaux.

SCHÉMAS DE RACCORDEMENT/RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE

Tous les schémas indiquent le câblage des signaux sur les connec-teurs mâle femelle et servent de base pour connecter des câbles de commande et l'alimentation. Ils sont disponibles sur : www.auma.com.

S1DSR

S2DOEL

S3WSR

S4WOEL

F1TH

R2f1

R2 / f121 = E2out22 = 0 V23 = + 5 VDC

U1 V1 W1

M3 ~

T T ϑ

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 19 20 21 22 23

TPA extrait de schéma de raccordement d'un servomoteur

38

SERVICE TOUT-OU-RIEN (TOR)

Type

Couple de vanne maxi.

Bride de fixation vanne

Réduction totale Facteur1

Couple d'entrée pour couple de sortie maxi. Servomoteur multitours préconisé

Plage du temps de manœuvre pour 50 Hz et un angle de rotation de 90°

[Nm]EN ISO 5211 [Nm]

Enceinte de confinement Hors confinement [s]

GSI 63.3 500 F10/F12 51:1 18,9 26 SAI 07.6 SAN 07.2 17 – 192GSI 80.3 1 000 F12/F14 53:1 20,1 50 SAI 07.6 SAN 07.6 18 – 199GSI 100.3 2 000 F14/F16 52:1 21,3 94 SAI 10.2 SAN 10.2 17 – 195

126:1 46,6 43 SAI 07.6 SAN 07.6 21 – 472160:1 64,5 34 SAI 07.6 SAN 07.6 19 – 600208:1 77 26 SAI 07.6 SAN 07.6 17 – 780

GSI 125.3 4 000 F16/F25 52:1 21,8 183 SAI 14.2 SAN 14.2 17 – 195126:1 47,8 84 SAI 10.2 SAN 10.2 21 – 472160:1 60,8 66 SAI 10.2 SAN 10.2 19 – 600208:1 79 51 SAI 07.6 SAN 07.6 17 – 780

GSI 160.3 8 000 F25/F30 54:1 23,8 337 SAI 14.6 SAN 14.6 18 – 203218:1 87,2 92 SAI 10.2 SAN 10.2 18 – 818442:1 176,8 45 SAI 07.6 SAN 07.6 37 – 829

GSI 200.3 16 000 F30/F35 53:1 23,3 686 SAI 16.2 SAN 16.2 18 – 199214:1 85,6 187 SAI 14.2 SAN 14.2 18 – 803434:1 173,6 92 SAI 10.2 SAN 10.2 36 – 814

GSI 250.3 24 000 F35/F40 52:1 22,9 1 049 SAI 16.2 SAN 16.2 24 – 195210:1 84 286 SAI 14.6 SAN 14.6 25 – 788411:1 164,4 146 SAI 14.2 SAN 14.2 34 – 773

1 facteur de conversion du couple de sortie au couple d'entrée en service conventionnel afin de pouvoir déterminer la taille appropriée du servomoteur multitours

SERVOMOTEURS FRACTION DE TOUR SAI/GSI ET SAN/GSI

La combinaison entre des réducteurs fraction de tour GSI et des servomoteurs multitours SAI ou SAN forment un servomoteur fraction de tour. Ainsi, des couples nominaux jusqu'à 24 000 Nm peuvent être obtenus.

SERVICE RÉGULATION

Type

Couple de vanne maxi.

Couple de régulation

Bride de fixation vanne

Réduction totale

Fac-teur1

Couple d'entrée pour couple de sortie maxi. Servomoteur multitours préconisé

Plage du temps de manœuvre pour 50 Hz et un angle de rotation de 90°

[Nm] [Nm]EN ISO 5211 [Nm]

Enceinte de confinement Hors confinement [s]

GSI 63.3 500 250 F10/F12 51:1 18,9 26 SARI 07.6 SARN 07.2 9 – 192GSI 80.3 1 000 500 F12/F14 53:1 20,1 50 SARI 07.6 SARN 07.6 9 – 199GSI 100.3 2 000 1 000 F14/F16 52:1 21,3 94 SARI 10.2 SARN 10.2 17 – 195

126:1 46,6 43 SARI 07.6 SARN 07.6 9 – 472160:1 64,5 34 SARI 07.6 SARN 07.6 27 – 600208:1 77 26 SARI 07.6 SARN 07.6 35 – 780

GSI 125.3 4 000 2 000 F16/F25 52:1 21,8 183 SARI 14.2 SARN 14.2 9 – 195126:1 47,8 84 SARI 10.2 SARN 10.2 21 – 472

160:1 60,8 66 SARI 10.2 SARN 10.2 27 – 600208:1 79 51 SARI 07.6 SARN 07.6 35 – 780

GSI 160.3 8 000 4 000 F25/F30 54:1 23,8 337 SARI 14.6 SARN 14.6 9 – 203218:1 87,2 92 SARI 10.2 SARN 10.2 36 – 818442:1 176,8 45 SARI 07.6 SARN 07.6 74 – 829

Les servomoteurs multitours proposés dans les tableaux ont été sélectionnés sur la base du couple de sortie maximum requis. Lorsque des couples de sortie inférieurs suffisent, des servomoteur multitours de plus petite taille seront plus adaptés. Veuillez trouver de plus amples informations dans les fiches techniques séparées.

39

SERVOMOTEURS FRACTION DE TOUR SAI/GSI ET SAN/GSI

DURÉE DE VIE DES RÉDUCTEURS GSI

Les réducteurs fraction de tour GSI sont qualifi és pour une durée de vie de l’installation de 40 années pour une température ambiante de fonctionnement de +40 °C.

Ceci correspond à 5 000 cycles de manœuvre.

PLAGES D'ANGLE DE ROTATION

Les combinaisons SAI/GSI ou SAN/GSI sont disponibles pour différentes gammes d’angles de rotation. Les plages dépendent de la taille des réducteurs. Veuillez trouver de plus amples informations dans les fi ches techniques séparées.

Positions de montage du servomoteur sur réducteurLors de la commande de servomoteurs multitours AUMA en combinaison avec des réducteurs, les deux appareils peuvent être montés par paliers de 90°. Les positions sont signalées par les lettres A – D, la position désirée peut être indiquée au moment de la commande.

Une modifi cation ultérieure sur site est toujours possible. Ceci s'applique à tous les réducteurs AUMA soit multitours, soit fraction de tour.

Les positions de montage sont représentées en exemple pour une combinaison entre servomoteur multitours SAI avec toutes les variantes des réducteurs fraction de tour GSI. Des documents séparés avec description des positions de montage sont disponibles pour tous les types de réducteurs.

Variantes de réducteurs fraction de tour GSILes quatre variantes permettent une plus ample adaptation aux conditions de montage. Ceci concerne l'orientation entre la vis sans fi n et la roue tangente ainsi que la direction de rotation à l'arbre de sortie par rapport à l'arbre d'entrée à rotation en sens horaire.

> LL: Vis sans fi n à gauche de la roue tangente, rotation en sens antihoraire à l'arbre de sortie

> LR: Vis sans fi n à gauche de la roue tangente, rotation en sens horaire à l'arbre de sortie

> RL: Vis sans fi n à droite de la roue tangente, rotation en sens antihoraire à l'arbre de sortie

> RR: Vis sans fi n à droite de la roue tangente, rotation en sens horaire à l'arbre de sortie

A

Position de la vis sans fi nSens de rotation à l’arbre de sortie

L

GSI LL / LR GSI RL / RR

L R L

L R R R

B

C

D

VARIANTES/POSITIONS DE MONTAGE

Position de rotation sur le réducteur

A

B

C

D

40

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI AVEC RÉDUCTEURS MULTITOURS GSTI

La combinaison entre un réducteur à engrenage parallèle GSTI et un servomoteur SAI forme un servomoteur multitours à un couple de sortie plus élevé. En outre, ces combinaisons sont particulièrement appropriées pour réaliser des tâches d'automatisation spécifi ques. Ceci comprend des situations d'installation aux espaces réduits.

Les servomoteurs multitours proposés dans les tableaux ont été sélectionnés sur la base du couple de sortie maximum requis. Lorsque des couples de sortie inférieurs suffi sent, des servomoteur multitours de plus petite taille seront plus adaptés. Veuillez trouver de plus amples informations dans les fi ches techniques séparées. Autres taux de réduction sont disponibles sur demande.

TypeCouple de vanne maxi. Bride de fi xation vanne

Taux de réduction Facteur

Couple d'entrée pour couple de sortie maxi.

Servomoteur multitours préconisé

Couple nominal [Nm] EN ISO 5211 DIN 3210 [Nm]Enceinte de confi nement

Hors confi nement

GSTI 25.1 2 000 F25 G4 4:1 3,6 556 SAI 14.6; SAI 16.2 SAN 14.6; SAN 16.25,6:1 5,0 397

8:1 7,2 278GSTI 30.1 4 000 F30 G5 5,6:1 5,0 794 SAI 16.2; SAI 14.6 SAN 16.2;

SAN 14.68:1 7,2 55611:1 9,9 404

GSTI 35.1 8 000 F35 G6 8:1 7,2 1 111 SAI 25.1; SAI 16.2 SAN 25.1; SAN 16.211:1 9,9 808

16:1 14,4 556GSTI 40.1 16 000 F40 G7 11:1 9,9 1 616 SAI 30.1; SAI 25.1;

SAI 16.2SAN 30.1; SAN 25.1; SAN 16.2

16:1 14,4 1 11122:1 19,8 808

SERVOMOTEURS MULTITOURS SAI/GSTI ET SAN/GSTI

DURÉE DE VIE DES RÉDUCTEURS GSTI

Les réducteurs multitours GSTI sont qualifi és pour une durée de vie de l’installation de 40 années pour une température ambiante de fonctionnement de +40 °C.

La durée de vie qualifi ée s’élève à 5 000 cycles de manœuvre.

41

SERVOMOTEUR LINÉAIRE SAN/LEN

DURÉE DE VIE DES BLOCS POUSSANTS LEN

Les blocs poussants LEN sont qualifi és pour une durée de vie de l’installation de 40 années pour une température ambiante de fonctionnement de +40 °C.

La durée de vie qualifi ée s’élève à 5 000 cycles de manœuvre.

SERVOMOTEUR MULTITOURS SAN AVEC BLOCS POUSSANTS LEN - UNIQUEMENT HORS CONFINEMENT

La combinaison entre un bloc poussant LEN et un servomoteur multitours SAN forme un servomoteur linéaire.

Les indications suivantes ne servent qu'à titre d'information générale. Veuillez trouver de plus amples informations dans les fi ches techniques séparées.

TypePlage de course Poussée

Servomoteur multitours préconisé

maxi. [mm] maxi. [kN] Service tout-ou-rien (TOR)LEN 12.1 50 11,5 SAN 07.2LEN 25.1 50 23 SAN 07.6LEN 50.1 63 30 SAN 10.2LEN 70.1 80 50 SAN 14.2LEN 100.1 80 100 SAN 14.6LEN 200.1 100 150 SAN 16.2

42

LA QUALITÉ NE REPOSE PAS UNIQUEMENT SUR LA CONFIANCE

Les servomoteurs doivent accomplir leurs tâches en toute fiabilité. Ce sont eux qui déterminent le rythme des déroulements de processus précisément définis. La fiabilité débute bien avant la mise en service.

Pour AUMA, elle commence avec une construction réfléchie et une sélection méticuleuse des matériaux utilisés. La fabrication avec les machines les plus modernes en fait également partie, grâce à des étapes de production clairement régularisées et surveillés.

Ceci est clairement documenté par nos certifications.

Toutefois, l’assurance de qualité n’est pas une affaire unique et statique et doit être réaffirmée tous les jours. Elle doit démontrer son efficacité au quotidien. Elle en a fait la preuve lors d’audits effectués par nos clients et des institutions indépendantes.

CERTIFICATS

43

CERTIFICATS

DIRECTIVES UE

Déclaration d'incorporation selon la directive relative aux machines et déclaration CE de conformité selon les directives CEM et de basse tension

Dans le sens de la directive relative aux machines, les servomoteurs et les réducteurs de vannes AUMA sont considérés comme qua-si-machines. Avec une déclaration d'incorporation, AUMA confirme que les demandes de sécurité stipulées dans la directive CE relative aux machines ont été considérées lors de la construction des appareils.

La satisfaction aux demandes des directives CEM et de basse tension a été prouvée pour les servomoteurs AUMA lors d'examens divers et des tests extensifs. Par conséquent, AUMA fournit une déclaration de conformité au sens de la directive de basse tension et la directive CEM.

Les déclarations d'incorporation et de conformité font partie d'une déclaration commune.

Selon les directives CEM et de basse tension, les appareils sont marqués du signe CE.

CERTIFICAT DE RÉCEPTION

Après montage, chaque servomoteur est entièrement testé et les limiteurs de couple sont calibrés. Ce processus est documenté dans un certificat de réception.

CERTIFICATS

Ces documents sont archivés chez AUMA et mis à disposition, soit sous forme digitale ou sur papier sur demande.

Les documents sont également disponibles sur le site AUMA pour téléchargement 24 heures sur 24 ; pour certains documents, un mot de passe client est requis.

> www.auma.com

Les gammes de servomoteurs SAI/SARI et SAN/SARN ont été soumises à des essais de type requis dans les laboratoires de test de la société KINETRICS sous la surveillance de Kalsi Engineering (se référer également aux pages 44 et 45).

44

CERTIFICATS - SAI ET SAN

45

NO. DU CERTIFICAT DE REGISTRATION12 100/104 4269

SERV

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AUMA Riester GmbH & Co. KG Aumastr. 1 D-79379 Muellheim Tel +49 7631-809-0 Fax +49 7631-809-1250 info@auma.com

Des filiales et agences sont disponibles dans plus de 70 pays. Vous trouverez les informations de contact sur notre site internet. www.auma.com

Sous réserve de modifications. Les caractéristiques des produits indiqués ne constituent aucune déclaration de garantie. Y006.638/005/fr/1.16