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Structures élémentaires
1 - La divergence en ET
2 - La convergence en ET
3 - La divergence en OU
4 - La convergence en OU
Le GRAFCET
1 – La divergence en ET
1
2 3 n
a
Séquences simultanées
L’étape 1 est active transition suivante est validée.•
1 – La divergence en ET
1
2 3 n
a
Séquences simultanées
La réceptivité a devient vraie, la transition peut donc être franchie.•
1 – La divergence en ET
1
2 3 n
a
Les étapes suivante sont simultanément activées
L’étape précédente est désactivée.
Séquences simultanées• • • •
2 – La convergence en ET
2 3 n
a Toutes les étapes précédant la convergence en ET ne sont pas actives
la transition suivante n’est donc pas validée.
n+1
Séquences simultanées
• • •
Séquences simultanées
2 – La convergence en ET
2 3 n
L’étape n devenant active
la transition est validée
n+1
a
• • • •
Séquences simultanées
2 – La convergence en ET
2 3 n
a La réceptivité "a" devenant vraie
la transition est franchie.n+1
• • • •
Séquences simultanées
2 – La convergence en ET
n+1
2 3 n
les étapes immédiatement précédentes sont toutes désactivées.
L’étape suivante devient active,•
a
Séquences alternées
3 – La divergence en OU
1
2 3 n
a2
L’étape 1 est active les transitions suivantes sont validées.
a3 an
•
3 – La divergence en OU
1
2 3 n
•
a2 a3 an
Séquences alternées
La réceptivité 3 devient vraie
La transition à laquelle elle est associée peut donc être franchie.
3 – La divergence en OU
1
2 3 n
a2
L’étape suivante est activée,L’étape précédente 1 est désactivée.
La transition suivant l’étape 3 est validée, les autres ne le sont plusles autres ne le sont plus
a3 an
•Séquences alternées
Séquences alternées
4 – La convergence en OU
2 3 n
L’étape 3 est active,
la transition suivante est validée
n+1
a2 a3 an
•
Séquences alternées
4 – La convergence en OU
2 3 n
La réceptivité 3 devient vraie
La transition suivante est alors franchie
n+1
a2 a3 an
•
Séquences alternées
4 – La convergence en OU
2 3 n
L’étape n+1 est activée
et l’étape 3 est désactivéen+1
a2 a3 an
•
Fin de la partie CGRAFCET
GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848
