Synthèse TP 25

Modélisation cinématique des mécanismes.

Schéma cinématique

Transformation de mouvement :

RotationContinue

Rotation discontinueRotation alternative

Translation alternative

SORTIEENTREE

Chaîne d’energie

TRANSMETTRE

Transformation de mouvement

Adaptation de vitesse

Transmission homocinétique

Nature du mouvement : modifiéeVitesse : modifiée

Nature du mouvement : identiqueVitesse : modifiée

Nature du mouvement : identiqueVitesse : identique

Les symboles interchangeablesLiaisons axisymétriques

Le symbole de ces liaisons doit respecter l’axe de la liaison : point + direction.Position du symbole : quelconque sur l’axe.

Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.

S1

S2

S1

S2

=

PIVOT PIVOT GLISSANT GLISSIERE HELICOIDALE

S1

S2

S1

S2

=

S1

S2

S1

S2

=

Les symboles interchangeablesGlissière & Appui plan

Le symbole de ces liaisons doit respecter la direction de la liaison.Position du symbole : quelconque dans l’espace.

Pour ces liaisons, le contenant et le contenu sont interchangeables.

S1

S2

S1

S2

=

S1

S2

S1

S2

=

APPUI PLANGLISSIERE

Les symboles interchangeablesRotule

Orientation du symbole : quelconque dans l’espace.Position du symbole : centre des formes sphériques.

Pour cette liaison, le contenant et le contenu sont interchangeables.

ROTULE

S1

S2

S1

S2

=

Les symboles NON interchangeablesPour ces liaisons, les deux solides ne sont pas interchangeables.

S1

S2

APPUI PONCTUEL

Position de la liaison : Centre de la sphère

Orientation de la liaison : Normale au plan

S1

S2

LINEAIRE RECTILIGNE

Position de la liaison : Ligne de contact du prisme

Orientation de la liaison : Normale au plan

S1

S2

LINEAIRE ANNULAIRE

Position de la liaison : Centre de la sphère

Orientation de la liaison : Axe du cylindre

Exemple : système à excentrique

O

y

S0

S2A

+

y1

x

x1

O

y

S0

S2A

+

y1

x

x1

≠S1 S1

Appui ponctuel de normale(A,x)

Appui ponctuel de normale(A,u)

u

Les symboles spécifiques

S2

S1

Appui ponctuel

Roue et vis sans fin

Les symboles spécifiques

S2

S1

Appui ponctuel

Les roues dentées

Les symboles spécifiques

Pivot à roue libre

S2

S1

Pivot à roue libre

Les symboles spécifiques

Pivot à roue libre

S2

S1

Pivot à roue libre

Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)

Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)

Les autres symboles spécifiquesCf. tableau p 576 (GDSTI)

Les guidages en rotation imbriqués

S3

S2

S1

Pivot (O,x)

Pivot (O,x)

xO

S3S2

S1

Principe de bilatéralitéAppui ponctuel

Linéaire rectiligne

Linéaire annulaire

Pas de rupture du contact quelque soit le sens de

déplacement des solides

Quelque soit le sens de la translation de S1 suivant l’axe x (+x ou –x), ce mouvement entraînera le déplacement du point A.

Exemple de l’appui ponctuel :

+xS2

S1-x

2 points de contact possibles… mais il y a un jeu entre

S2 et S1 :Ø pion < Ø trou oblong

En pratique :

- Un seul point de contact- Un point de contact par sens

de fonctionnement

Représentation des manivelles

« Maneton »Cylindre excentré petit Ø

« Excentrique »Cylindre excentré grand Ø

e1e2

e2

e1

Exemple : Le Winch

Corps

AxeManivelle

Roue

Pignon

Tambour

Les solides cinématiques

Exemple : Le Winch

Corps

AxeManivelle

Roue

Pignon

Tambour

Pivot (A,y)

Graphe des liaisonsO

Pivot (O,y)

Ponctuel (I,z)

Ponctuel (J,z)

Roue libre

Pivot glissant (O,y)à roue libre

Appui plan (y)

I A J

x

y

Exemple : Le Winch

Corps

AxeManivelle

Roue

Pignon

Tambour

Pivot (A,y)

Détail des roues libres

Pivot (O,y)

Pivot (O,y)

Ponctuel (I,z)

Ponctuel (J,z)

Roue libre

Pivot glissant (O,y)à roue libre

Appui plan (y)

Exemple : Le Winch

Schéma cinématique