TD : Perçage de pièces

U V W

L1 L2E E

VARIATEUR

Q0

L3

L1

L2

N N

T1

T2

T3

Q1

3

1

5

N

6

4

2

N

Q2

N 1

N 2

B1

3

1

MOTEUR M2

2 3 4 5B1 B1 B1 B1

3

B27 8 9 6

MOTEUR M1

B2 B2 B2

F2

2 4 6

1 3 5

I> I> I>

Q3

1 3 5

KM2

1 3 5

2 4 6

2 4 6

1 3

2 4

KM1

Commande

Rotation du foretTranslation du foret

Schéma de puissance

Q7

Q8

230 V

24 VAC

T2

00

2 4

Au

12

Schéma de commande

I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0

O2.1 O22 O23 O2.4 O2.5 O2.6C C

0VDC24VDC

Sorties TOR automateEntrées TOR automate

L1.4L1.1 L1.2 L1.324 VDC

Variateur

KM1 KM2

Dcy

34

Mr

34

capt

12

Pos1

12

Pos2

12

Pos3

12

Init

34

Etablir le GEMMA

A1

F1A2

D1

A5

A6F4

Prod . capt

At

Init

Mr

Init

Au

/Au

CI . /capt

CI . /capt

1 CHARGER UNE PIECE (A1)

2 PRODUCTION (F1)

3 FINIR CYCLE (A2)

4 REGLAGE (F4)

5 INITIALISATION (A6)

Grafcet de conduite ( issu du GEMMA )

Prod . capt Mr

InitAt

CICI

KM1(S); KM2(S)KM1(S); KM2(S)

KM1(R); KM2(R)

2 PRODUCTION (F1)

3 FINIR CYCLE (A2)

Prod . capt

At

CI

1 CHARGER UNE PIECE (A1)

Rappel Grafcet conduite Grafcet de production

20

26

21 LI1;LI3

22 LI2;LI4

23 LI1;LI4

24 LI1;LI3

25 LI2;LI4

X2

Position 2

Position 1

Position 2

Position 3

Position 1

X3

4 REGLAGE (F4)

5 INITIALISATION (A6)

Mr

Init

CI

Rappel Grafcet conduite Grafcet Réglage

40

41 LI1;LI3 si DeLI2;LI3 si Mo

42

X4

INIT

X5

Grafcet de sécurité

11 BLOQUER LES GRAFS (D1)

12 REMONTER LA TETE (A5)

13 DEGAGEMENT PIECE (A6)

Au

/Au

Init

CI

10 LANCER LES GRAFS