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td regulation
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s(t)
u(t)
0
2
4
6
8
10
12
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4t
-10
-5
0
5
10
-1 -0,5 0 0,5 1
u
Corrigé du TD N°06ASSERVISSEMENT D'UN SYSTÈME
DU 1°ORDRE
I- DISPOSITIF DE FREINAGE
Une première simplification donne le schéma ci-dessous :
La transmittance .
II- ASSERVISSEMENT D'UN SYSTÈME DU 1°ORDRE
1- Transmittance du système en boucle fermée
soit avec et .
et .
On a soit .
2- Détermination de s(t) et de u(t)
soit .
soit .
soit .
.
.
3- Saturation du signal de commande
Caractéristique de transfert statique u ()
A t = 0+, on a u = K.E < 5V donc .
On a tr5% sera minimum si K est maximum
et on aura alors .
On a .
TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 Corrigé du TD06 "Asservissement 1°ordre"
A(p) D(p)
H(p)
+_Y(p)X(p) B(p)C(p)
1 B(p)C(p)
