Download pdf - Codeur sans contact - pdb2.turck.depdb2.turck.de/repo/media/_fr/Anlagen/Datei_EDB/edb... · Codeur sans contact Incrémental : 1 … 5000 ppr RI360P0-QR24M0- INCRX2-H1181 2018-05-24T14:13:35+02:00

Codeur sans contactIncrémental : 1 … 5000 pprRI360P0-QR24M0- INCRX2-H1181

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1 / 10 Hans Turck GmbH & Co.KG ñ D-45472 Mülheim an der Ruhr ñ Witzlebenstraße 7 ñ Tel. 0208 4952-0 ñ Fax 0208 4952-264 ñ [email protected] ñ www.turck.com

Type RI360P0-QR24M0- INCRX2-H1181No. d'identité 1590910

Principe de mesure InductifMax. Rotational Speed 10000 rpm

Déterminé par une construction standardisée avecun arbre en acier Ø 20mm, L=50mm et bague de ré-duction Ø 20mm.

Couple de démarrage, capacité de charge sur l'arbre (ra-diale/axiale)

ne s'applique pas, à cause du principe de mesuresans contact

Plage de mesure [A…B] 0…360°Distance nominale 1.5 mmReproductibilité ð 0.01 % de la valeur finaleErreur de linéarité ð 0.05 % v.f.Dérive en température ð ± 0.003 % / KTempérature ambiante -25…+85 °C

Tension de service 10…30 VDCTaux d'ondulation ð 10 % Uss

Tension d'essai d'isolement ð 0.5 kVProtection contre les courts-circuits oui/ contrôle cycliqueProtection contre les ruptures de câble/inversions de po-larité

oui/ oui (alimentation en courant)

Fonction de sortie 8 pôles, Push-Pull/HTLType de sortie incrémentalRésolution/Incrémentale 1024Fréquence d'impulsion maximale 200 kHzNiveau de signal élevé min. UB - 2 VNiveau de signal bas max 2.0 VVitesse d'échantillonnage 1000 HzCourant absorbé < 100 mA

Dimensions 81 x 78 x 24 mmType d'arbre arbre sortantMatériau de boîtier métal/plastique, ZnAlCu1/PBT-GF30-V0Raccordement électrique Connecteur, M12 × 1Résistance aux vibrations 55 Hz (1 mm)Résistance aux oscillations (EN 60068-2-6) 20 g; 10…3000 Hz; 50 cycles; 3 axesRésistance aux chocs (EN 60068-2-27) 100 g; 11 ms ½ sinus; chacun 3x; 3 axesRésistance aux chocs (EN 60068-2-29) 40 g; 6 ms ½ sinus; chacun 4000x; 3 axesMode de protection IP68/IP69KMTTF 138 Années suivant SN 29500 (Ed. 99) 40 °CQuantité dans l'emballage 1

Indication de la tension de service LED,vertVisualisation plage de mesure LED, jaune, jaune clignotant

■ boîtier compact et robuste

■ plusieurs possibilités de montage

■ visualisation de l'état par LED

■ insensibilité par rapport aux champsparasites électromagnétiques

■ 1024 impulsions par tour (réglage ensortie d'usine)

■ 360, 512, 1000, 1024, 2048, 2500, 3600,4096, 5000 paramétrable par Easy Teach

■ paramétrage au choix du nombre d'im-pulsions dans la plage de 1 jusqu'à5000 par PACTware

■ la position du câblage en dérivation Zest réglable par Easy Teach

■ fonction burst, sortie incrémentale dela position angulaire absolue par impul-sion Easy-Teach

■ 10…30 VDC

■ connecteur, M12 x 1, 8 pôles

■ en push-pull A, B, Z, A (inversement), B(inversement)

Schéma de raccordement

Principe de fonctionnementLe principe de mesure des codeurs inductifss'est basé sur un couplage de circuit oscillantentre le transmetteur de position et le capteur,où un signal de sortie proportionnel à la posi-tion du transmetteur de position est mis à dis-position. Grâce au principe sans contact lescapteurs robustes ne nécessitent pas d'entre-tien et sont sans usure. Ils se distinguent parune reproductibilité, résolution et linéarité opti-males sur une plage de température étendue.La technique innovatrice assure une insensi-bilité aux champs de courant continue et alter-natif magnétiques.


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Accessoire de montage étendu permet l'adaptationsimple à plusieurs diamètres d'axe différents. Grâce auprincipe de mesure qui se base sur un couplage de cir-cuit oscillant, le codeur n'est pas affecté par des élé-ments de fer remagnétisés ou par d'autres champs pa-rasites, de sorte que le montage offre peu de sourcesde défaut.Le montage simple des unités de capteur et de trans-metteur de position est à regarder aux représentationsà côté:Type de montage A:D'abord le codeur est raccordé par une fixation de ser-rage à la partie de machine orientable, ensuite le co-deur est mis sur la partie tournante par la bague protec-trice aluminium, de sorte qu'une unité fermée et proté-gée se produit.Type de montage B:Le codeur est glissé sur l'axe à l'arrière et fixé à la ma-chine. Ensuite le transmetteur de position est fixé parune fixation de serrage à l'axe.Type de montage C:Si le transmetteur de position est vissé sur une partiede machine orientable et n'est pas monté sur un axe, ilfaut d'abord enfiché le bouchon inclus RA0-QR24. En-suite la fixation de bride est serrée. Après le codeur estmonté par les trois trous de forage.

Par le montage séparé du codeur et du capteur, il estimpossible de transmettre des courants de compensa-tion électriques ou des forces mécaniques endomma-geantes par l'axe dans le capteur. De plus, le codeuroffre perpétuellement un degré de protection élevé etreste durablement étanche.Lors de la mise en service, l'accessoire inclus sert d'ac-cessoire de montage pour l'ajustement de la distanceoptimale entre le codeur et le détecteur de positionne-ment. De plus, les LED indiquent l'état.

visualisation de l'état par LEDvert:Le détecteur est alimenté sans problèmesjaune:le transmetteur de position se trouve dans la plage demesure en cas de qualité de signaux réduite (par ex.distance trop grande)jaune clignotant:le transmetteur de position ne se trouve pas dans laplage de détectionéteint:le transmetteur de position se trouve dans la plage demesure


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Paramétrage individuel (Teach avec transmetteur de position)Pont entre entrée Teachbroche 8

Gnd broche 1 Ub broche 2 LED

2 secondes Câblage en dérivation pointzéroapprendre

Enclenchement unique de la fonctionBurst

LED d'état clignote, après 2 s s'al-lumant permanent

10 secondes sens de rotation CCW sens de rotation CW Après 10 s la LED d'état clignoterapidement pendant 2 s

15 secondes - réglage en sortie d'usine (dérivation Z,CW)

Après 15 s les LED Power etd'état clignotent de manière alter-nante

Pour éviter des processus d'apprentissage involontaires, la broche 8 doit être tenue libre de potentiel.Paramétrage mode prédéfini (Teach sans transmetteur de position)Pont entre entrée Teachbroche 8

Gnd broche 1 Ub broche 2 LED

2 secondesmode de sélection denombre d'impulsions activépendant 10 s

2 secondesmode de sélection denombre d'impulsions activépendant 10 s

LED d'état s'allumant en continu, après 2 sclignotant, pour autant que le mode de sélec-tion est actif

360 impulsions/360° Valeur de départ Clignoter 1 x512 impulsions/360° Appuyer 1 x Clignoter 2 x1000 impulsions/360° Appuyer 2 x Clignoter 3 x1024 impulsions/360° Appuyer 3 x Clignoter 4 x2048 impulsions/360° Appuyer 4 x Clignoter 5 x2500 impulsions/360° Valeur de départ Clignoter 1 x3600 impulsions/360° Appuyer 1 x Clignoter 2 x4096 impulsions/360° Appuyer 2 x Clignoter 3 x5000 impulsions/360° Appuyer 3 x Clignoter 4 xPour éviter des processus d'apprentissage involontaires, la broche 8 doit être tenue libre de potentiel.


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P1-RI-QR24 1590921 transmetteur de position pour la connexion sur des axes Ø20mm






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P6-RI-QR24 1590926 transmetteur de position pour la connexion sur des axes Ø3/8“






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M1-QR24 1590920 Bague protectrice en aluminium pour codeurs inductifs Ri-QR24

PE1-QR24 1590937 Transmetteur de position sans douille de réduction

RA1-QR24 1590928 douille de réduction pour la connexion sur des axes Ø 20mm



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RA6-QR24 1590933 douille de réduction pour la connexion sur des axes Ø 3/8“



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RA8-QR24 1590959 Bouchon pour type de montage Cu avec douilles de réduc-tion)

SP1-QR24 1590938 Shield Ø 74 mm, aluminium


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SP2-QR24 1590939 Shield Ø 74 mm, aluminiuim, with borehole for shaft feed-through

SP3-QR24 1590958 Shield Ø 52 mm, aluminium

MT-QR24 1590935 Accessoire de montage pour l'alignement optimal du trans-metteur de position

USB-2-IOL-0002 6825482 maître IO-Link avec interface USB intégrée

Accessoires de raccordement


Dimensions

RKC8T-2/TXL 6625142 câble de raccordement, connecteur femelle M12, droit, 8pôles, longueur de câble: 2m, matériau de gaine: PUR, noir;homologation cULus; d'autres longueurs de câble et versionslivrables, voir www.turck.com


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Accessoires de raccordement


Dimensions

RKC8.302T-1.5-RSC4T/TXL320

6625003 câble d'adaptateur pour le raccordement du détecteur à l'uni-té de paramétrage USB-2-IOL-0002; connecteur femelleM12, droit, 8 pôles, connecteur mâle M12, droit, 3 pôles; lon-gueur de câble: 1,5m, matériau de gaine: PUR, couleur degaine: noir, homologué cULus, conformité RoHS, mode deprotection IP67